Разгибания ног в тренажере: техника выполнения, какие мышцы работают

Содержание

техника выполнения, какие мышцы работают

Мощный квадрицепс- это не только красиво, но и правильно с точки зрения анатомии и биомеханики. Люди, которые качают ноги нормально, уделяя внимание не только задней поверхности бедер, но и передней, имеют меньше проблем с болями в пояснице. Их не мучают боли в грушевидной мышце из-за спазмов и нарушения осанки ввиду напряженной поясницы. Квадрицепсы должны быть, даже если какие-то там люди и отрицают их эстетически. Кроме того, наличие хорошо развитой передней поверхности бедер – это здоровые колени. Все же, мы должны не только сгибать ноги, но и разгибать их, так задумано анатомически.

Работающие мышцы

Тренажер сконструирован таким образом, чтобы основную нагрузку забирала на себя четырехглавая мышца бедра. Она же – квадрицепс. Мышца разгибает голень, выводит бедро вперед, и сгибает тазобедренный сустав.

Конкретно в версии с тренажером не нужна стабилизация корпуса, и другие дополнительные моменты. Если речь идет о включении рук и пресса – это лишнее.

В упражнении работают все 4 головки квадрицепса:

Прямая – стартует разгибание, это мышца, которая покрывает бедро впереди;
Промежуточная – стабилизирует ногу, и доводит тазобедренный сустав, она расположена под прямой;
Латеральная – чтобы ее задействовать носки разводят в стороны, сама мышца опоясывает бедро с боку;
Медиальная – для задействования ее в большей степени носки направляют внутрь

Разгибания голени – не силовое упражнение. Если работают в тренажере, своей целью ставят укрепление передней поверхности бедра и «прокачку» отстающих мышц. Это движение помогает улучшить результат в классической становой тяге, а также в приседаниях, фронтальных приседах, рывках, толчках и жиме ногами.

Разгибание голени и колени

В штанге используется другой вариант разгибания – атлет кладет на голени блин, и выполняет движение с ним. Считается, что это менее травмоопасно, чем «классика» в тренажере. Разгибание в тренажере связывают с травмами ПКС (передней крестообразной связки). Однако риск выше, если человек бездумно повышает вес и «проталкивает» его вверх, а затем рывком опускает.

Действительно разгибание голени анатомически верно только в плоскости сгибания тазобедренного сустава, что для большинства людей – носочками наружу. А еще движение не предназначено для тяжелых весов. Хорошо, что рельеф квадрицепса можно сделать с многоповторной работой.

Те, кто боится получить травму ПКС могут заниматься с легкой резиной, либо выполнять разгибания по одной ноге, направляя носок в анатомически естественной плоскости.

Техника выполнения

Обычно новичкам советуют разгибать в тренажере голени только потому, что в этом упражнении невозможно ошибиться. Тут интернет-эксперты ошибаются. Новичок может ошибиться везде. Например, отдельные личности не знают о том, что спинка тренажера регулируется, а подушку-фиксатор можно тоже настроить. Они сидят на краешке сиденья, и сильно «задвигают» голеностопы под сиденье машины. Из такого положения ПКС оказывается перерастянутой на старте. Потому подобные «техники» не рекомендуются для фитнеса.

Для того, чтобы сделать упражнение верно, надо:

Настроить спинку так, чтобы она была опорой. У большинства тренажеров регулируется наклон спинки и есть возможность придвинуть и отодвинуть ее;
Правильное исходное положение – спина опирается на спинку, бедро лежит на сиденье, голень зафиксирована подушкой тренажера, а угол между голенью и бедром составляет не более 90 градусов;
В реабилитации допускается неполная амплитуда, когда валик крепится выше, чем 90 градусов;
Носки должны быть направлены чуть на себя, выполнять упражнение лучше начинать с сокращения квадрицепсов

Движение выполняется следующим образом:

Движение вниз не должно быть форсированным, лучше плавно опускаться и плавно разгибать голень;
Спина должна быть прижатой к спинке полностью, поясничный отдел тоже;
Разгибание нужно делать на выдохе, сгибание – на вдохе.

Вариации, на самом деле, очень разнообразны. Самое простое – это разгибание по одной ноге. Версия для тех, кто имеет дисбалансы в развитии ног, и «стартует» всегда одним бедром, лишь доводя второе. Этот вариант выполнения упражнения лучше подходит, и если атлет боится за ПКС, или уже имеет травмы.

Вторая вариация – разгибание с резиной. Сидя на стуле, спортсмен разгибает голень с фиксацией резинового амортизатора на стопе. Этот вариант подойдет тем, кому нужно укрепить связки, и защититься от травм.

Третья вариация для тех, у кого нет тренажера для разгибания. На голени кладется блин, атлет сидит на стуле. Вариант укрепляет голеностоп и камбаловидные тоже, так как удерживать вес нужно будет за счет голеностопов.

Четвертая вариация – это разгибание с разворотом носков наружу, а пяток внутрь. Есть мнение, что такая техника строит более округлые бедра у девушек, которых природа наделила И-образной фигурой.

Пятая – носки внутрь пятки наружу. Это достаточно спорное положение стоп с точки зрения анатомии, но некоторые атлеты считают, что так они лучше прорабатывают медиальную головку квадрицепса.

Как бы там ни было, успех выполнения этого упражнения – в подконтрольной технике, отсутствии рывков и толчков, и медленном подъеме и опускании веса. Контролируйте движение валика, и упражнение не будет травмоопасным для вас.

Движение выполняют обычно на 12-15 и больше повторов, в 3-4 рабочих подхода, в силовом режиме не работают

Советы

Представление различных спортивных медиков твердит, что разгибания ног чрезмерно загружают коленные суставы. Чтобы максимально уменьшить этот стресс, не допускайте, чтобы голени задвигались под бедра — снизу упражнения угол в коленях должен варьироваться от 90 до 100 градусов.
Сверху упражнения всегда максимально разгибайте ноги — только так возможно достичь лучшего сокращения внешней латеральной и внутренней медиальной мышцы, которые отвечают за фиксацию коленной чашечки.
Не берите чересчур большой вес — он может забить коленные суставы и вдобавок не даст вам сполна разогнуть ноги. Нагрузку на мышцы квадрицепсы в разгибаниях ног лучше достигать дополнительным числом повторений, а не тяжелыми весами.
Если тугие мышцы задней части бедра препятствуют вам максимально выпрямлять ноги, в исходном положении чуть-чуть отклоните корпус, при этом спинку тренажера нужно отвести немного назад до угла в 45 градусов, затем закрепите сиденье параллельно полу. Это не только смягчит натяжение мышц задней части бедра, но и даст вам отлично растянуть основные мышцы ног — квадрицепсы. Не наклоняйте туловище вперед — это уменьшит эффективность упражнения.
Чтобы сконцентрировать нагрузку на среднюю часть квадрицепсов, раздвиньте носки ног врозь. Если хотите жестко забить внешние латеральные пучки квадрицепсов, сдвиньте носки немного внутрь.
Если испытываете, что это упражнение очень сильно нагружает коленные суставы, поменяйте его на разгибания ног в блочном тренажере. Зафиксируйте лямку троса, которая проходит через нижний блок к правой лодыжке. Сделайте упор на левую ногу при этом вы стоите спиной к блоку, а правую немного согните в колене и слегка приподнимите. Сохраняя в неподвижном состоянии корпус и бедра, сделайте все повторения — разгибания левой ноги. После чего зафиксируйте лямку к правой ноге и выполните все повторения для второй ноги.

Применение

Предназначено: Как начинающим атлетам так и профессиональным спортсменам.

Когда: По окончанию тренировки ног, для того чтобы их добить. Перед разгибаниями ног отработайте жимы ногами, приседания со штангой и выпады со штангой. После разгибаний ног можно ещё выполнить сгибания ног лежа, или супер сет разгибания ног/сгибания ног.

Сколько: 4 подхода по 10 – 16 повторений.

Спорт инструктаж: Разгибания ног прорисовывают рельеф прямой передней мышцы бедра, дают ей на протяжении всей длины рельефную, объемную форму, особенно заметную, если смотреть на бедро со стороны. Помимо всего прочего, разгибания ног позволяют достичь отчетливого разделения между латеральной и прямой мышцами бедра.

Мощность прямой мышцы бедра во многом увеличивает ваши достижения во всех видах спорта, в которых есть бег и прыжки. Разгибания ног с маленьким весом — отличный способ восстановить коленный сустав после тяжелой травмы.

Правильная техника сгибания и разгибания ног в тренажере.

Сохрани себе, чтобы не потерять:

Какие мышцы задействуются?
Корректная техника выполнения

Вряд ли можно найти упражнение, сравнимое по эффективности с разгибанием и сгибанием ног в тренажере. Оно входит в ТОП изолирующих упражнений, нацеленных на проработку ног и бедер. Но как сделать его максимально безопасным и минимизировать риски получения травмы? В этой статье мы поговорим о том, кому и зачем нужно выполнять разгибание, а также о правильной технике, во многом определяющей продуктивность тренировки.

Какие мышцы задействуются?

Конструкция тренажера разработана таким образом, чтобы при выполнении упражнения сидя максимальную нагрузку получал квадрицепс. Это самая крупная группа, придающая объем ногам. Если вы занимаетесь лежа или стоя, целевым будет бицепс бедра. Разгибание направлено на создание выраженной рельефности в области бедер и их визуального отделения от ягодиц.

Целевые мышцы для занятий сидя в тренажере:

Прямая – начинает разгибание;
Промежуточная – стабилизирует ногу;
Латеральная активизируется при направлении носков в сторону;
Медиальная активизируется при направлении носков внутрь.

Целевые мышцы для упражнения лежа на животе или стоя в тренажере:

Бицепс;
Полусухожильная;
Полуперепончатая.

Другие группы мышц не задействуются.

Корректная техника выполнения

Первое и наиболее важное — настройка тренажера под свои параметры. Положение валика-фиксатора и спинки регулируется, что позволяет найти комфортное положение для спортсменов с разной комплекцией. Часто новички пренебрегают этим шагом. Неправильная позиция не только снижает эффективность тренировки, но и может стать причиной травматизации передней крестообразной связки. Что бы этого не произошло, нужно соблюдать правильную технику и подбирать нагрузку исходя из уровня своей физической подготовки. Выраженного рельефа в области бедер можно добиться не путем повышения весов, а увеличением количества подходов.

Быстрый просмотр

Уточнить наличие

Код: 203821

Быстрый просмотр

Производится под заказ

Код: 171554

Быстрый просмотр

Товар закончился

Код: 135304

Основные принципы:

После настройки положения и угла спинки нужно занять исходное положение. Спина полностью расслаблена, упор делается на спинку, бедра лежат на сиденье, голени располагаются под углом 90 градусов к бедру и надежно фиксируются подушкой. В случае, если упражнения выполняются лежа или стоя, опираться на скамью нужно живом.
Спортсменам в реабилитационном периоде рекомендуется выполнять упражнение с минимальной амплитудой. Для этого необходимо закрепить валик ближе к коленям.
Начинать лучше с проработки квадрицепсов, направляя носки немного на себя;
При выполнении движений не следует пользоваться силой инерции;
Следует избегать чрезмерного разгибания коленей;
В момент выполнения нужно сфокусироваться на выжимании веса от квадрицепсов или бицепсов, и постараться не «тянуть» рукоятки на себя.
Рекомендуется выполнять сгибание/разгибание после базовых упражнений на ноги.

Количество подходов в среднем составляет 3-4 по 15-20 повторений.

Этапы выполнения и рекомендации по технике разгибания ног сидя:

Спина и поясничный отдел должны быть прижаты к спинке тренажера;
Руками следует держаться за поручни или края сидения, это позволит сохранять корпус в неподвижном состоянии;
На вдохе распрямляем ноги до горизонтального положения, после чего, опуская валики, плавно вернуться с исходную позицию;
В нижней точке не следует полностью распрямлять колени и расслаблять мышцы;
Движения должны выполняться максимально плавно, без рывков;
По завершении движения делается выдох.

При выполнении упражнения лежа на животе или стоя принципы и техника исполнения будут аналогичными. Фиксирующий валик должен располагаться на 1-2 см выше щиколотки, а передняя часть бедер должна прижиматься к скамье. Приближая положение валика к коленному суставу, будет уменьшаться амплитуда и снижаться эффективность. Но такая техника идеально подходит для новичков или в период посттравматической реабилитации.

Нагрузку и, следовательно, эффективность комплекса можно варьировать не только путем смещения положения валика, но и направляя носки внутрь или наружу. Чередуя сгибания лежа, сидя и стоя в тренажере можно добиться полноценной и качественной проработки всех мышц бедра. После завершения тренировки рекомендуется сделать растяжку, она усилит кровообращение и поможет расслабить бицепс и квадрицепс.

Быстрый просмотр

Производится под заказ

Код: 171560

Быстрый просмотр

Производится под заказ

Код: 171555

Квадрицепсы: разгибания ног в тренажере

Разгибание ног в тренажере — лучшее упражнение для детализации квадрицепсов. Особенно важно то, что в данном упражнении квадрицепс работает по всей длине. В позитивной фазе трудится верх, а при опускании упора — самый низ (надколенная часть). Наилучший эффект получается при сочетании разгибаний с приседаниями. Можно выполнять сначала разгибания, потом приседания, или наоборот. Многие атлеты, особенно современные профессионалы бодибилдинга, выполняют разгибания первым номером, чтобы хорошенько размять колени перед тяжелыми жимами ногами или приседаниями. Это так же дает предварительный эффект утомления, когда квадрицепсы, получившие нагрузку сначала в разгибаниях, и после них, прорабатываются вообще на все 100% в приседаниях или жимах ногами, так как были уже предварительно утомлены, перед этими упражнениями. Считается, что такой вариант дает лучший результат в тренировке ног.

Схема выполнения. Примите положение сидя на скамье тренажера. Опорную спинку необходимо опустить подальше, чтобы можно было сесть в тренажер глубже, так, чтобы край сиденья пришелся точно под колени, в противном случае, если колени будут слишком свисать, вся нагрузка уйдет именно в них, а не в квадрицепсы, а это очень вредно и травмоопасно для суставов. Упорный валик для ног должен прийтись не на подъем стопы, а на лодыжки. Колени образуют угол 90 градусов или чуть больше.

Во время выполнения упражнения важно обеспечить корпусу прочную стабилизацию. Для этого нужно плотно прижать спину к спинке тренажера и прочно взяться за упорные рукояти по бокам сиденья.

Сделайте вдох, чуть глубже обычного, и на выдохе мощным усилием выпрямите ноги. В верхней позиции сделайте паузу в 1-2 секунды. На вдохе медленно вернитесь в исходное положение. Вес отягощения при опускании не должен полностью опускаться на опору, его необходимо удерживать в нижней точки на весу, это сохранит полезную нагрузку в квадрицепсах на протяжении всей амплитуды движения. В результате это даст нестерпимое мышечное жжение, но это как раз и нужно, мышечное жжение — это верный показатель точной и правильной нагрузке в мышцах.

Анатомия. Основная мышечная группа, разгибающая ногу — квадрицепс, который состоит из четырех самостоятельных мышц. Самая длинная из них называется прямой. Это двуглавая мышца, которая тянется от таза до коленной чашечки. Прямая разгибает голень в коленном суставе и сгибает бедро в тазобедренном. Под прямой располагается промежуточная широкая мышца. Она короче, но почти не уступает в силе длинной прямой мышце. По сторонам бедра находятся латеральная и медиальная широкие мышцы бедра. Хорошо накаченные латеральная и медиальная имеют выраженную каплевидную форму, которая так ценится в соревновательном бодибилдинге, да и просто придает доработанный вид мышцам бедра. Все эти четыре мышцы, составляющие квадрицепс, прикрепляются к надколеннику (небольшая кость, лежащая в толще сухожилий) и одновременно к большеберцовой кости.

При выпрямлении в коленном суставе голень отводится от бедра. За это движение отвечают две мышцы квадрицепса — промежуточная и прямая. Можно ли здесь увеличить эффективность движения? Можно, если отклонить корпус назад, при выпрямлении ноги, в результате этого промежуточная и прямая мышцы натягиваются, что усиливает эффективность нагрузки. На конечной фазе амплитуды движения в дело вступают медиальная и латеральные мышцы. Поскольку квадрицепс прикреплен, во-первых к наколеннику, и, во-вторых к большеберцовой кости, то при мышечном сокращении в положении сидя голень неминуемо поднимается вверх, образуя с бедром прямую линию. Больше этого сустав не может разогнуться, так как это предотвращает бицепс бедра, который напряжен в этот момент и служит своеобразным стабилизатором в разгибании ног.

Важные моменты при выполнении разгибаний. Бедра при разгибаних ног всегда остаются неподвижны. Как и во многих других тренировочных нюансах, у этого факта есть положительная сторона и негативная (травмоопасная). Положительная потому что неподвижность бедра дает прицельную нагрузку в квадрицепсы, а негативная, травмоопасная часть в том, что коленные суставы остаются в этот момент один на один с большой нагрузкой. Чтобы максимально снять опасное напряжение с коленей, необходимо выполнить несколько очень важных условий: 1) правильно расположиться в тренажере, сесть поглубже, чтобы колени не свисали и нагрузка уходила точно в квадрицепсы; 2) правильно выбрать рабочий вес. Он не должен быть слишком большим. В разгибаниях ног важен не вес отягощения, а прицельность нагрузки именно в квадрицепсы и ментальное, психологическое включение сознания в работу мышц. Поэтому даже с относительно небольшим весом можно добиваться отличных результатов, в первую очередь за счет увеличения числа повторений и полной амплитуды движения. Например, 8-ми кратный Мистер Олимпия Ронни Колеман, в свои соревновательные годы, делал разгибания в сверхвысоком числе повторений с относительно небольшим весом отягощения, и при этом обладал одними из самых больших и «прочерченных» квадрицепсов в истории бодибилдинга!

Ноги в разгибаниях нужно обязательно разгибать полностью. Только так можно обеспечить максимальное сокращение квадрицепсов.

Полному разгибанию часто препятствует параллельное напряжение бицепсов бедер. Чтобы расслабить их, надо максимально наклонить корпус назад. Так же, при выполнении разгибаний на прямом сиденье (параллельное полу), бицепс бедра более расслаблен, чем на наклонном, как на многих современных тренажерах, где край сиденья задран вверх. Но конечно, наклонное сиденье повышает нагрузку на сами квадрицепсы за счет измененного угла положения бедра. Вот еще один тренировочный момент, имеющий две стороны, положительную и негативную.

Полезно при разгибании ног, потянуть носки к себе — это заставит как можно больше сократиться медиальную широкую мышцу бедра. Так же, при этом, полезно немного вывернуть стопу наружу, чтобы сделать акцент на латеральную.

Важно знать: в разгибаниях важен не вес нагрузки, а качественная работа квадрицепсов, полная амплитуда движения, максимально безопасное выполнение и полное ментальное подключение сознания, чтобы как можно лучше прочувствовать работу мышц, и сильнейшее жжение в квадрицепсах. При соблюдении всех этих условий, результат не заставит себя ждать и будет наиболее эффективным.

Вконтакте

Facebook

Twitter

Одноклассники

Мой мир

LiveJournal

на Ваш сайт.

Разгибание ног в тренажере. Не делайте это! | Набор мышечной массы

Ноги являются самыми массивными мышцами в теле человека, и именно поэтому роль их тренировки нельзя недооценивать. Конечно, все знают о главном упражнении, которое применяется для увеличения силы и мышечной массы нижней части тела — о приседаниях. Тем не менее, это достаточно тяжелое упражнение, и несмотря на его высокую эффективность, многие атлеты пренебрегают им. Вместе с тем, альтернатив не так уж и много.

Одним из вариантов являются изоляционные упражнение, такие как сгибания и разгибания ног. И если к сгибанию ног я не имеют никаких вопросов — это неплохое упражнение для бицепса бедра, то разгибание ног я считаю одним из самых плохих движений из тех, что часто используются. Стоит заметить, что зачастую его используют в дополнение к приседаниям, чтобы дополнительно проработать мышцы ног.

Недостатки упражнения

Почему же я так негативно настроен против данного упражнения? Во-первых, стоит сказать, что разгибание ног это изоляция, которая работает исключительно на квадрицепсы. Для тренировки ног я рекомендую использовать более базовые движения

Однако, если бы недостатки этого упражнения ограничивались его изолированностью, это было бы совсем не так страшно, чтобы я активно высказывался против него.

Главная проблема этого упражнения заключается в его высокой травоопасности. Все дело в том, что выполняя разгибания мы совершаем анатомически неправильное движение. Его механика предполагает, что ваша нога находится в наиболее нагруженном состоянии в прямом разогнутом положении. Если вы посмотрите то, как работает наша анатомия, то здесь ситуация противоположная: ноги наиболее нагружены в согнутом состоянии.

Читайте также:

Жим сидя с пронацией: секрет успеха?

Качаем грудь без жима штанги

Таким образом, нагрузка на коленный сустав, которая оказывается в верхней точке упражнения, является достаточно негативной и может способствовать развитию травмы. Особенно актуально это в тех случаях, когда вы выполняете упражнение с большими весами в силовом стиле.

Разгибания ног в тренажере можно выполнять в качестве разминки с очень легким весом. Однако работать в этом станке в силовом стиле достаточно опасно.

А так как тренировки на рост мышечной массы предполагают как раз-таки силовую работу, то я рекомендую избегать выполнения разгибаний в тренажере.

А вы используете это упражнение в своей тренировочной программе? Расскажите о своем опыте в комментариях к статье!

Разгибание ног в тренажере | willandwin.ru

Разгибание ног в тренажере – это изолированное упражнение, направленное на развитие мышц ног. В основном задействуется передняя часть бедра, так называемый квадрицепс. Его развитие придаст ногам превосходный форму и поможет в выполнении сложных базовых упражнений. Таких, как: СТАНОВАЯ ТЯГА, ПРИСЕДАНИЯ СО ШТАНГОЙ НА ПЛЕЧАХ или ФРОНТАЛЬНЫЕ. Разгибание ног всегда пользовалось огромной популярностью. Конечно раньше тренажеры были чуть по хуже, но принцип выполнения был такой же. Сейчас же с популяризацией здорового образа жизни, тренажерные залы очень стремительно развиваются. Придумывают новые направления наподобие кроссфита. Но самое главное, модернизируют тренажеры, которые позволяют выполнять упражнения более комфортно. Но все равно техника выполнения не изменилась и осталась очень важной составляющей. Начиная от настройки тренажера и заканчивая самим движением. Все это мы и разберем в данной статье, потом вы сами решите стоит ли выполнять это упражнение. азгибание ног в тренажере

Какие мышцы задействует разгибание ног в тренажере?

Это очень большая мышечная группа, насчитывающая в себе 4 отдельных головки. Отсюда и ее название. С латинского «quadro» переводится как четыре. Более научное ее название, четырех главная мышца бедра. Каждая из головок квадрицепса имеет свое название.

Прямая мышца(головка). Является самой большой из 4 головок. Располагается практически в центре бедра. Она является поверхностной, поэтому при хорошем развитии данной головки, мы можем ее хорошо рассмотреть. Именно она будет придавать объем квадрицепсу, то есть его толщину. К ее основным функциям можно отнести: разгибание голени(ноги) и сгибание бедра (например, когда мы садимся). Большую часть нагрузки получает в начале движения.
Медиальная широкая мышца. Это гораздо меньше по размеру мышца. Расположена чуть выше колена, ближе к внутренней стороне. Ее форма напоминает каплю воды. Отвечает за разгибание голени.
Латеральные широкая мышцы. Расположена на передней поверхности бедра ближе к наружному краю. Отвечает за разгибание и разворот голеней наружу. То есть ступни врозь.
Промежуточная широкая мышца. Данная головка располагается под прямой мышцей. Отвечает также за разгибание голени и сгибание бедра. Её хорошее развитие начнет выталкивать прямую мышцу вверх, тем самым визуально сделает ваши бедра более массивными.

Все эти мышцы крепятся к бедренной кости и являются одними из стабилизаторов ног и колена.

Также можно выявить некоторые мышцы ассистенты, которые получают косвенную нагрузку и больше служат для устойчивости положения нашего тела.

Мышцы спины
Рук
Пресс

Они работают в статическом напряжении.

Преимущества и недостатки данного упражнения

Может показаться, раз упражнение популярно и его советуют очень многие то в нем должны быть только одни плюсы. Да соглашусь они есть и это:

Возможность детализировать квадрицепсы и придание им выразительной формы.
Возможность добить квадрицепс, если уже не осталось сил на тяжелые базовые упражнения.
При правильной техники выполнения, разгибание способно укрепить коленные связки.
Ну и конечно же обеспечивает изолированную работу на все 4 мышцы квадрицепса.

Но помимо всех этих плюсов надо учитывать, что данное упражнение является крайне травмоопасным для ваших коленей! Особенно большой риск приходится на крестообразные связки.

Они предотвращают смещение коленного сустава вперед и назад, а также внутрь и наружу. То есть во время сильного разгибания колена с зафиксированным тазом (что и происходит в данном упражнении), данные связки очень сильно растягиваются. А точнее, одна из них передняя. Это может привести к ее разрыву. Да это лечится, но по мне это того не стоит. И после такой операции, вы вряд ли сможете продолжить свои тренировки с той же интенсивностью. Особенно новичкам делать данное упражнение не имеет определенного смыслы. Ведь мышечную массу с помощью разгибаний не нарастишь! Зачем я вам все это рассказываю? Потому что мне очень важно, чтобы вы имели понятие и знали обо всех рисках, прежде чем приступать к разгибанию ног в тренажере. А зная это вы уже решите стоит ли вообще подвергать свои колени такой опасности.

Но все же упражнение может принести не только травмы, но и пользу. Главное знать, когда его выполнять и не допускать грубых ошибок. Самое главное делать все с правильной техникой.

Техника выполнения

Со стороны может показаться, что упражнение очень легкое в выполнении. Сел на тренажер и начал разгибать и сгибать ноги. Но к сожалению, это только так кажется. Существуют свои технические моменты и тонкости, которые надо учитывать. И прежде чем приступить к выполнению упражнения. Нам надо будет настроить тренажер под себя.

Исходное положение:

Тренажер для разгибания ног напоминает кресло. У него есть регулируемая спинка, которая двигается вперед и назад. Специальный мягкий валик для ног. Он тоже регулируется, тем самым поднимается выше или ниже. Для того чтобы таз не отрывался от сиденья, по бокам сделаны ручки. За которые надо держаться руками. Система установки отягощением бывает разная. От блинов штанги, до специальных блоков.

Подойдите к тренажеру для разгибания ног. Установите нужный вам вес, навесив блины или установив ограничитель на нужное число блоков.
Отрегулируйте спинку так, чтобы ваше бедро полностью располагалось на сидении. А колено немного выходило за край сидения.
Засуньте ноги под валик. Его надо отрегулировать так, чтобы он размещался в нижней части голени, в районе голеностопного сустава. При этом ноги должны быть согнуть под углом 90° или чуть-чуть сильней.
Далее распрямляем спину и сводим лопатки вместе. Упираемся в спинку, а руками беремся за рукоятки.

Важно! Колено не должны при сгибании иметь острый угол. Так мы только увеличим нагрузку на суставы. И возникнет риск заработать травму!

Выполнение:

После принятия исходного положения, на выдохе разогните ноги в коленном суставе.
В верхней точке не делайте никаких пауз. На вдохе согните ноги в исходное положение.

Почему я не советую задерживаться в верхней позиции. Все снова упирается в сохранении здоровья вашим коленям. Да, если мы сделаем небольшую паузу в верхней точке, наши квадрицепсы получат большую нагрузку. Но также она придется и на суставы. Поэтому стоит выбирать здоровье или эффективность.

Сгибание ног в тренажере лежа: техника выполнения. Сгибания ног в станке (видео) Сгибания ног в станке

Разгибание ног в тренажере

Суть и базовые принципы

Базовые принципы любого атлетического упражнения, направленного на развитие группы мышечных волокон, исходят от основных функций мышцы, мест крепления и её размеров.

Четырехглавая мышца является одной из самых больших мышц в организме человека. Расположена она на передней поверхности бедренной кости. Каждая из 4 головок группы имеет собственное начало. Но в нижней части все они крепятся к общему большому сухожилию. Оно охватывает подколенник и присоединяется к большеберцовой кости.

Прямая мышца бедра — самая длинной в этой группе. Берет своё начало от передней нижней ости надвертлужной бороздки. Медиальная мышца занимает срединное положение в нижней части. Крепится к медиальной губе шероховатой линии бедра. У тренированных спортсменов она имеет вид капли, нависающей над коленом.

Широкая латеральная мышца занимает почти всю внешнюю поверхность верхней части конечности. Она ведет своё начало от большого вертела межвертельной линии и из точки крепления медиальной мышцы. Промежуточная широкая мышца бедра расположена на передней поверхности ноги между медиальной и латеральной головками.

Она является самым слабым мышечным пучком в группе и в верхней точке крепится к передней поверхности бедренной кости. Отсюда становится ясно, что основной функцией квадрицепса является разгибание голени в коленном суставе. Так как прямая мышца заходит в точке крепления в заднюю плоскость конечности, то при сокращении она помогает подведению бедра к подвздошной кости (сгибание бедра).

Таким образом суть разгибаний ног в тренажере сводится к выпрямлению конечности в коленном суставе. Однако человеческое тело имеет ряд особенностей, которые ограничивают амплитуду движения в данном упражнении. А также накладывают ряд ограничений по технике исполнения. Тренажер для разгибаний ног представляет собой кресло с шарнирно закрепленным валиком у основания.

Он предназначен для передачи нагрузки от блочного механизма на целевую группу мышц. Более дорогие модели оборудования оснащены дополнительными регулировками в области задней спинки и нижней подушки инвентаря. Опорный валик может регулироваться по высоте. Это позволяет спортсмену занять правильное положение перед началом тренировки.

Разгибание ног в тренажере сидя должно осуществляться с учетом особенностей оборудования и правил техники выполнения движения:

При посадке в кресло тренажера необходимо следить за положением таза. Ягодицы спортсмена должны быть плотно прижаты к подушке сиденья. Не допускается чрезмерного вывешивания бедра при выполнении упражнения. Во избежание этого следует отодвинуть спинку кресла так, чтобы верхняя часть конечности полностью лежала на поверхности подушки. Одновременно голень в нижней точке не должна касаться сиденья. Иначе в процессе разгибаний спортсмен будет испытывать дискомфорт.
Опорный валик следует отрегулировать таким образом, чтобы в верхней точке амплитуды он максимально подходил к голеностопному суставу и даже немного упирался в стопу. Это позволит добиться максимальной нагрузки в момент пикового сокращения квадрицепса.
Перед началом движения необходимо носки стоп потянуть на себя и сохранять данное положение в течение каждого повторения.

Выполняя разгибания в тренажере следует избегать резких движений. Рывки и бросания груза способны нанести травму спортсмену. Это может быть травма спины, внутренней или передней поверхности бедра. Несмотря на то, что выпрямление ноги на четырехглавую классифицируется, как изолированное упражнение, но оно направлено на развитие сильной мышечной группы.

Следовательно, используемое отягощение может достигать 40-60 кг даже у начинающих атлетов. Учитывая высокий уровень потенциальной нагрузки спортсмен должен понимать появляющиеся в этой связи опасности. Наиболее остро возникает вероятность получения повреждения при чрезмерном сгибании ноги в колене.

Данная ошибка свойственна начинающих и опытным посетителям спортивных залов. Для снижения риска при выполнении негативной фазы движения рекомендуется не опускать груз ниже 90 гр. от плоскости подушки сиденья или не допускать угла между бедром и голенью менее 90 гр.

Показания к началу применения

Выпрямление ног в спортивном тренажере из положения сидя редко применяется в качестве самостоятельного упражнения. Профессиональные атлеты используют его для дополнительной проработки квадрицепсов или разминки перед началом приседаний с большими весами.

Также предварительный разогрев мышц передней поверхности бедра используется перед началом работы над отстающими мышцами данной части тела. Разгибания на тренажере применяются при «сушке». Ввиду особенностей обмена веществ у мужчин и женщин процесс избавления от излишнего жира происходит сверху вниз.

То есть эффект в ногах и бедрах достигается в последнюю очередь. Ускорить получение результата в этих частях тела возможно путем увеличения нагрузки в ходе тренировок. Для этого применяются выпрямления ног на квадрицепс.

Работа мышц

При выполнении разгибаний ног основная нагрузка приходится на четырехглавую мышцу бедра, то есть квадрицепс. Это самая большая мышца в человеческом теле, ее главной функцией является разгибание коленного сустава и выпрямление ноги. Частично данная мышца участвует в сгибании тазобедренного сустава.

Квадрицепс состоит из четырех более мелких мускулов:

Прямая мышца бедра – покрывает бедро спереди.
Промежуточная мышца бедра – также находится спереди под прямой.
Латеральная мышца – формирует внешнюю сторону бедра.
Медиальная – соответственно, внутреннюю.

Подъем ног сидя или как иногда говорят, разгибание голени в тренажере позволяет проработать все пучки квадрицепса, прорисовать рельеф и улучшить форму ног. Также выполнение данного упражнения способствует улучшению показателей в базовых движениях, таких как присед или .

Разгибания применяются в качестве разминки перед основной тренировкой ног, для предварительного утомления (на продвинутом уровне) или для добивания квадрицепсов после базовых упражнений. Как основное упражнение оно может даваться для укрепления мышц новичкам, для которых базовые приседания еще пока слишком сложны.

Противопоказания к применению

Разгибание ног в тренажере сидя является противоестественным движением. В жизни обычного человека не встречаются ситуации, при которых ему приходилось бы усилием одной четырехглавой мышце бедра поднимать вес, сравнимый с его собственным.

За 40 тыс. лет истории организм человека не мог выработать достаточные защитные механизмы для этого упражнения. Это значит, что сустав не готов к подобным нагрузкам. Ему необходим дополнительная подготовка.

Поэтому данный комплекс упражнений не подходит:

При артрите. Данное дигеративно-деструктивное заболевание связано с разрушением хрящевых тканей суставов. Поэтому в этом случае дополнительная нагрузка на пораженную часть тела может иметь каталитический эффект.
Лицам, имеющим травмы позвоночника. Выполняемые из положения сидя упражнения предписываются людям с ограничениями физической активности ввиду повреждений позвоночника. Исключением являются разгибания ног сидя в тренажере. Данное упражнение заставляет мышцы спины интенсивно включаться в работу при опускании груза.
Лицам, испытывающим болевые ощущения в области колена. Во время выполнения движения легкое недомогание может перерасти в серьезную травму.

Разгибания ног в станке

В отличие от всех предыдущих упражнений, в этом движение происходит только в одном суставе и нагружает только квадрицепс. Помощи от ягодиц или бицепса бедра здесь вы не получите. Нагружая квадрицепсы таким образом, вы достигаете очень высокой степени локализации. Поскольку торс в этом упражнении неподвижен, упражнение выполняется достаточно легко, и может быть использовано для раздельной проработки ног. Нагружая каждую ногу по отдельности, вы можете довести оба квадрицепса до полного изнеможения. Cели в станок для разгибания ног, взялись за рукоятки по бокам сиденья. Отрегулировали положение упора для ног так, чтобы он был немного выше голеностопа. Распрямляем и поднимаем ногу вверх до упора. Задержались на немного, затем медленно опускаем вес в исходное положение. Повторяем движение, не опуская вес на опоры. Это постоянное напряжение существенно увеличивает нагрузку.

Полезные рекомендации

Разгибание ног в тренажере сидя может принести больше пользы, если знать некоторые особенности:

Изменение положения носков ступней поможет сместить нагрузку. Разворот во внутрь позволяет перенести основную нагрузку на латеральную головку квадрицепса. Поворот ступни наружу в большей степени нагружает внутреннюю поверхность бедра.
Имеет смысл практиковать попеременные разгибания каждой ногой. Это позволяет выявить слабые места и концентрированно тренировать мышцы.
В верхней точке амплитуды следует добиваться максимального выпрямления нижних конечностей.
Фиксация отягощения в верхней точки траектории позволит увеличить нагрузку на мышцы и снизить вес снаряда. Чем меньше вес, тем ниже риск получения повреждения.
При работе со средними и большими весами для фиксации на подушке сидения и предотвращении отрыва таза от кресла требуется использовать боковые ручки тренажера.

Разгибание/сгибание ног в тренажере: при работе с большим весом требуется использовать боковые ручки.
Тренажер для выполнения разгибаний ног сидя может быть, как современного образца с большим количеством дополнительных регулировок и функций (например, подсчет числа выполненных повторов), так и самый обычный без спинки кресла. Рекомендации и техника выполнения упражнения в обоих случаях остается неизменной.

Основной комплекс

Разгибание ног в тренажере сидя – упражнение, направленное на развитие передней поверхности бедра.

Включать его в программу тренировок следует совместно с другими аналогичными видами движений:

Выпады
Приседания классические.
Приседания на одной ноге.
Тяги различных вариаций.
Сгибания на тренажере.

Комплекс для развития силы

Комплекс предусматривает использование разгибаний в качестве дополнительного упражнения после классических приседаний. Выпрямление ног на четырехглавую мышцу служит для накачки крови в верхнюю часть бедра и выполняется вторым или третьим при тренировке ног.

Часть общего сплита для тренировки нижних конечностей при силовом этапе подготовки спортсмена может выглядеть следующим образом:

№	Название упражнения	Описание
1	Приседания со штангой 12-10-8-6-4 повторов.	Выполняются в полной амплитуде с соблюдением всех правил по технике: спина прямая, ноги на ширине плеч, пятка не смещается и не отрывается от поверхности при опускании.
2	Разгибания сидя 3-4*12-15 повторов.	Лопатки сведены, спина прямая и плотно прижата к спинке, таз прижат к сиденью. Движения плавные.
3	Сгибания ног лежа 3-4*10-12 повторов.	Упражнение выполняется на специальном блочном тренажере. Он представляет собой скамью, расположенную горизонтально. Движение необходимо осуществлять без рывком. Подъем ног происходит до касания опорным валиком ягодичных мышц.

Во время выполнения последнего движения следует помнить о правильном расположении валика относительно голени занимающегося. Он должен находится в области голеностопного сустава. Более высокое расположение станет помехой при достижении пикового сокращения бицепса бедра.

Перед началом разгибаний ног следует принять исходное положение, описанное во второй части статьи. Положение опоры, предназначенной для передачи усилия от блочной конструкции к четырехглавой мышце бедра, должно строго соответствовать заявленным требованием. Не стоит забывать о натяжении носков стоп «на себя». В данном комплексе это играет важную роль.

При тренировке отстающих и мышц стабилизаторов

Комплекс предусматривает принцип предварительного утомления сильных четырехглавых мышц с последующим выполнением базовых движений. Такой подход позволяет утомить квадрицепсы. Вследствие чего отстающие и анатомически более слабые мышцы бедра интенсивно включаются в работу.

Метод предварительной нагрузки подходит для людей, которым противопоказана большая нагрузка на позвоночник. В случае не желания отказываться от приседаний, такой спортсмен может воспользоваться данным способом. Но применять его не рекомендуется без допуска хирурга или физиотерапевта.

№	Наименование	Описание
1	Разгибание ног сидя 4-5*10-12 повторов.	Техника выполнения и требования к размещению занимающегося на снаряде остаются неизменными. При работе в тренажере стоит помнить о том, что данное упражнение предназначено для легкого утомления квадрицепсов перед тяжелым базовым движением. Используется нагрузка в 60-70 % от максимума.
2	Жим ногами или приседания. 5*8-10 повторов. Нагрузка – 70-80 %.	Выполнять упражнения следует в специальной раме или на тренажере для жима ногами. В данном случае важно добиться отказного состояния в целевой группе мышц.

Для снижения уровня подкожного жира

В комплексе выпрямления ног выполняют роль дополнительной нагрузки, которую можно применять с высокой интенсивностью и малыми промежутками отдыха. Сплит строится так, чтобы его упражнения включали в работу мышцы всего тела. При этом отдых между ними не должен превышать времени, которое необходимо для перемещения между инвентарем.

На начальных уровнях подготовки составить такой комплекс полностью из базовых многосуставных движений невозможно. Организм спортсмена не сможет адекватно реагировать на такую тренировку. Это приведет к переутомлению. Риск возникновения травм возрастет. В этом случае разгибания ног сидя – альтернатива для жимов или выпадов.

Программа тренировок может выглядеть следующим образом:

№	Упражнение	Руководство
1	Приседания 1*12-15 повторов.	Нагрузка подбирается таким образом, чтобы спортсмен мог легко выполнять 15-20 повторений. Не должно сбиваться дыхание. Достижение мышечного отказа запрещено.
2	Тяга блока к груди 1*12-15.	Упражнение выполняется на соответствующем тренажере. Работу на оборудование необходимо выполнять плавно и без рывков. При тяге блока сохранять легкий прогиб в пояснице, не сутулиться, локти в нижней точке уводить за линию спины, тянуть перекладину к верху груди.
3	Жим штанги или гантелей лежа 1*10-12 повторов.	Выполняется на горизонтальной скамье. Техника упражнения должна соблюдаться. Лопатки сведены. Голова прижата. Таз не отрывается от опорной поверхности. Штанга перемещается в одной плоскости. Движение равномерное.
4	Разгибание ног в тренажере сидя 1*12-15 раз.	Выполняется в соответствии с указанными выше рекомендациями.
5	Тяга нижнего блока к поясу 1*8-12 повт.	Тренажер для осуществления движения можно встретить в большинстве спортивных клубов. Упражнение относится к многосуставным. Техника подразумевает сохранение прямого положения спины, сведение лопаток при тяге блока и отведение локтей обеих рук в плоскость спины.
6	Сведение рук на тренажере сидя 1*12-15.	Упражнение направлено для проработки грудных мышц и дельт. Во время движения важно следить за положением спины. Не допускаются скругления грудного отдела позвоночника.

Комплекс представляет собой череду последовательно выполняемых заданий. Все 6 подходов формируют 1 круг. Количество кругов определяется в зависимости от физической формы и состояния занимающегося. Перерыв на отдых между упражнениями одного круга отсутствует.

Закрепление результата

Для того, чтобы выпрямления ног в спортивном тренажере приносили пользу, их необходимо выполнять в соответствии с описанными рекомендациями. Сочетание этого изолированного упражнения с базовыми движениями способно послужить достижению целей, связанным с улучшением общей физической готовности, похудению или развитию силовых показателей.

Для снижения риска получения травмы, подготовки мышц к занятию и улучшения будущих результатов перед каждой тренировкой необходимо:

Производить разминку. Оптимальным вариантом является суставная гимнастика. Она известна каждому с начальных классов школы. Разминка включает в себя маховые и вращательные движения всех суставов организме. Важно соблюдать верную последовательность. Начинать требуется с шеи, затем плечи, локти и кисти. Поясничный отдел, колени и голеностоп завершают комплекс.
Выполнить разогревающий пред тренировочный блок упражнений. Он включает в себя приседания с боди-баром или грифом штанги, подъемы над головой и легкую пробежку в течение 5-10 минут.

После тренировки важно выполнить растяжку. Особое внимание уделяется передней поверхности бедра. Для этого следует найти стабильную опору и зафиксировать корпус одной рукой.

Другой прижать согнутый в коленном суставе голеностоп к задней поверхности ноги и медленно отводить её назад. Делать этого следует до достижения легкого напряжения в мышцах. Растяжка выполняется попеременно для каждой из конечностей.

Влияние упражнения на колени

Отдельно стоит сказать о влиянии разгибаний на коленные суставы. Когда происходит сгибание и выпрямление ног под действием веса, передняя крестообразная связка испытывает значительную нагрузку. С одной стороны, это создает опасность получения травмы. Именно поэтому важно безукоризненное следование технике и использование умеренных весов.

Однако, с другой стороны, при правильном выполнении и применении небольшого отягощения упражнение способствует . В частности, оно применяется для реабилитации спортсменов после травм. Иными словами, все есть яд и все есть лекарство, то и другое определяет доза. Чтобы упражнение приносило только положительный эффект необходимо выполнять его правильно.

Когда стоит ожидать эффекта

Разгибание ног в тренажере сидя, включенное в тренировочный процесс и выполняемое в соответствии с указанными рекомендациями, способно принести результат через 2-3 недели, то есть через 2-3 полноценных тренировки. Эффект от занятий проявляется в виде более четких очертаний медиальной головки бедра и явного разделения между остальными 3 группами мышечных волокон.

Выпрямление ног в коленном суставе на спортивном тренажере – универсальный инструмент для достижения поставленных целей. Несмотря на выполнения упражнения из положения сидя, оно не обеспечивает жесткой фиксации для мышц спины. Но соблюдение техники занятий и верный подбор нагрузки делают его незаменимым орудием в арсенале спортсмена.

Особенности упражнения

Сгибание ног в тренажере лежа, или как вариант, сидя и стоя (есть и такие тренажеры) является одним из самых популярных упражнений, как в женских, так и в мужских тренировках на нижнюю часть тела. Это объясняется, во-первых, легкостью освоения технической стороны движения, а во-вторых, возможностью качественно проработать именно целевую мускулатуру.

Кстати, о мускулатуре. Целевыми мышцами при выполнении сгибаний голени будут:

Бицепс бедра или двуглавая мышца. На нее приходится основная нагрузка.
Полусухожильная и полуперепончатая мышцы. Они расположены ближе к внутренней части ноги. Так же, как и бицепс бедра, данные мускулы сгибают ногу в коленном суставе.
Икроножные мышцы включаются в работу дополнительно.

Распределение нагрузки: бицепс бедра, полуперепончатая, полусухожильная и икроножная мышцы.
Что касается места этого упражнения в тренировке, то обычно его, так же как и разгибание голени, выполняют после базовых упражнений на ноги и ягодицы, в частности, после приседаний или становых тяг. Количество подходов и повторов может варьироваться в зависимости от ваших целей. Как правило, это 3–4 подхода по 15–20 раз.

Девушки выполняют это упражнение в многоповторном режиме с небольшим весом. Такой подход работает на жиросжигание, позволяет увеличить тонус мышц и прорисовать рельеф.
Мужчины делают меньше повторов, но с более значительным весом. Таким образом, бицепс бедра увеличивается в объеме и возрастает сила мышц. А это, в свою очередь, не только добавляет ногам массы, но и оказывает существенную поддержку при выполнении базовых упражнений.

При правильной технике сгибание ног на тренажере вполне безопасно и рекомендуется даже новичкам. Однако если у вас были травмы коленных суставов или нижней части позвоночника, будьте аккуратны.

Классический вариант упражнения: в положении лежа.

Сгибание ног сидя и лежа по эффекту практически ничем не отличаются. Выбирайте наиболее комфортное для вас положение. Делая сгибания ног сидя, вам будет проще дышать, так как грудная клетка не будет сдавливаться, а лежа проще контролировать диапазон движения веса. Также некоторые спортсмены делают сгибания поочередно одной и другой ногой стоя в специальном станке. Это позволяет лучше прочувствовать бицепс бедра. Вариаций существует множество и вы всегда можете заменить одну на другую.

Сгибание голеней на станке стоя.

При отсутствии тренажера вообще, можно заменить это упражнение на сгибание ног с зажатой между стоп гантелей. Животом в этом случае вы ложитесь на скамью.

Разгибание ног в тренажере сидя: техника выполнения, видео

Разгибания ног в тренажере сидя представляет собой вспомогательное (изолированное) упражнение, направленное на проработку квадрицепсов (мышц передней поверхности бедра). Несмотря на некоторую вредность, данное упражнение относится к числу наиболее эффективных упражнений на квадрицепс.

Разгибания ног рекомендуется выполнять всем новичкам и опытным атлетам в качестве вспомогательного упражнения для ног. Начинающим спортсменам оно поможет подготовить ноги к тяжелым приседам, а опытным – целенаправленно проработать квадрицепсы.

Бытует мнение, что данное упражнение не способно интенсивно растить массу, а использование слишком больших весов может навредить коленным суставам. По этой причине для более эффективно проработки мышц рекомендуется выполнять его поочередно сначала одной, потом другой ногой.

Техника выполнения разгибаний ног в тренажере

Сядьте в тренажер для разгибаний ног и возьмитесь за рукояти, находящиеся по бокам
Согните ноги в коленях и поместите их под опорные валики
Выпрямите спину, сделайте вдох и разогните ноги в коленях до горизонтального положения
Выдержите небольшую паузу и медленно возвращайтесь в исходное положение

Методика выполнения

Используйте разгибание ног в тренажере после выполнения базового упражнения на ноги (приседания, жим ногами, гакк-приседы) в качестве «добивочного» упражнения.

Можно также выполнять разгибания ног перед базовым упражнением в качестве разминки, для этого используйте минимальные рабочие веса.

Для максимального пампинга мышц ног рекомендуется выполнять суперсет из сгибаний и разгибаний ног, выполняемый в режиме 15 повторений.

Видео по теме: «Правильное выполнение разгибаний ног в тренажере»

Отличные изолирующие упражнения — разгибание ног в тренажере, а также разгибание ног

Помимо базовых программ тренировки ног, включающих приседания, бодибилдеры используют другие упражнения для ног. В зале для этого есть масса возможностей. Есть много разных способов нагрузить ноги, а также улучшить кровообращение в мышцах во время тренировки.

В качестве хорошей изолирующей группы для отдельных групп Упражнения для мышц ног можно использовать для разгибания ног в тренажере, а также для разгибания подколенных сухожилий.Кроме того, их можно использовать в качестве разминки перед тяжелыми нагрузками на ноги, чтобы не допустить травм суставов и разрывов мышц. Рассмотрим каждую из них.

Разгибание ног в тренажере

Благодаря тому, что тренажер позволяет точно регулировать уровень нагрузки, данное упражнение популярно как среди мужчин, так и среди женщин.

Разгибание ног в тренажере может быть включено в внутрикорпоративную программу сразу после приседания со штангой — эта последовательность усилит приток крови к четырехглавой мышце, что поспособствует растяжению мышечной фасции и, соответственно, увеличению размер самих мышц.

Как правильно продлить?

В первую очередь необходимо настроить рабочий тренажер плеч под собственную длину ног. Нога должна касаться нижних рук тренажера в районе стопы, а верхние ручки должны находиться чуть ниже колен. Только так разгибание ноги в тренажере будет выполнено технически правильно.

Поскольку цель — увеличить приток крови к мышцам, после тяжелых приседаний необходимо выполнять упражнение следующим образом:

— первый подход можно сделать по 15 повторений;

— делая разгибания ног сидя, во втором подходе нужно увеличить вес на 15-20% и сделать около 12 повторений;

— выполняя третий подход, увеличьте нагрузку еще на 15-20%, попробуйте сделать упражнение примерно 10 раз;

— заключительный четвертый подход следует начинать с увеличения подъемного веса еще на 15-20%.Постарайтесь сделать разгибание ног сидя в тренажере четко 8 раз (повторений). Сразу после этого уменьшите нагрузку на 25-30% и повторите максимальное количество раз. Затем уберите еще 25-30% веса и снова выполните максимальное количество повторений. Затем отдохните 15-20 секунд, уменьшите нагрузку еще на процент и сделайте максимальное количество повторений.

После этого разгибание ног будет сидячим, чтобы квадрицепсы просто «горели».Это указывает на правильную работу, а также на то, что в мышцы ног попало большое количество крови. Благодаря этому в квадрицепсы поступит большое количество питательных и питательных веществ, что будет способствовать более быстрому восстановлению, а также их росту в размерах.

Сгибание ног в тренажере

Если вам нужно качественно и успешно развить подколенные сухожилия, без такого упражнения, как сгибание ног в тренажере, вам просто не обойтись. Если все сделано правильно, это поможет вам точно проработать именно эту группу мышц.

В программе тренировок его следует включать между приседаниями или жимом ног и становой тягой, что позволит получить от упражнения максимальный положительный эффект.

Как правильно выполнять сгибание?

Во время подготовки к упражнению стоит правильно настроить тренажер под свои параметры. Колени во время повторений должны лежать на краю скамейки, но не свешиваться, а упираться в нее. Жесткие ручки должны касаться ноги ниже икроножных мышц на связках, предотвращая таким образом травму.

Для максимальной нагрузки на подколенные сухожилия это упражнение можно выполнять следующим образом:

— сделайте первый подход с небольшим весом на 15 повторений;

— затем увеличьте нагрузку, чтобы можно было сделать примерно 12 повторений;

— Следующие два подхода нужно сделать пирамидой. Увеличьте вес до такого, что сможете правильно и в полной амплитуде сделать 8 раз. Затем сбросьте 20-25% и сделайте еще 6-8 раз. После этого уменьшите все на 20-25% и сделайте максимальное количество раз.

После выполнения этого упражнения рекомендуется слегка потянуть подколенные сухожилия, чтобы расслабить нагруженные мышцы. Для этого можно сделать становую тягу с легким весом. В таком сочетании развитие мышц будет происходить гораздо интенсивнее за счет большого объема работы и растяжения мышечной фасции.

Выполнение разгибаний и сгибаний в супетете

Если вы уже выполнили все тяжелые упражнения на ноги и хотите дать финальную нагрузку мышцам, то вы можете заставить ноги растянуться и согнуть супетет.

В этом вам поможет тренажер. Сгибание-разгибание ног можно делать так: выполнив один подход, сразу переходите к подходу другого упражнения. Например, после выполнения подхода разгибания ног без отдыха сделайте подход на сгибание. В этом случае можно использовать как первую, так и вторую схемы, описанные выше, а также попробовать и классическое исполнение: первый подход на 12-15 повторений, второй и третий — 10-12, четвертый на 8-10, чередование упражнений на сгибание и разгибание ног.

Общие ошибки

Часто при выполнении таких упражнений возникают следующие ошибки:

— неправильно настроенный тренажер, то есть перед реализацией подхода новички забывают выбрать необходимые параметры для своего роста. Такая ошибка чревата травмой;

— попытка установить нагрузку большую, чем может сделать спортсмен. В погоне за прогрессом не забывайте, что правильная техника должна быть на первом месте. Очень большой вес нельзя делать с полной и технически правильной амплитудой, а также концентрировать и изолировать нагрузку на нужную группу мышц.

Выполняя эти упражнения технически правильно, используя технику, описанную в статье, можно добиться лучших результатов в базовых приседаниях, жиме лежа, а также придать ногам более красивый и эстетичный вид. Помните, что хорошая и правильная интенсивность тренировки ног положительно влияет на выработку гормона тестостерона. Это, в свою очередь, способствует более быстрому восстановлению и росту мышечной массы.

Украина Данные об импорте удлинения ног

28 апреля 2017 г.

8703239031

«1.пошкодженый, легковой автомобиль, для перевозки людей, б / у — 1шт .: штамп — модель subaru — wrx 2.5l жидновысновоку эксперт №т490 / 17 от 26.04.2017р. марка, модификации -subaruwrx sti номер кузов / вин — jf1va2v64g9802221 номер двигателя — типдвыхуна нет данных — мощность бензинового двигателя — 221кВт, экологический регламент — евро5, рабочий объем цилиндра — 2457 см3, количество мест, включая водителя — 5; календарный год — 2015; модель риквыхотовлення — 2016, ось 4х4.красный цвет. продукция форзова — седан.ктз повреждена. Согласно заключению эксперта №т490 / 17 от 26.04.2017р., пошкодженита подлежит замене: передний бампер, решетка переднего бампера, направляючабампера левый и правый, накладки на левый и правый передний бампер, кронштейнвнутришний левый и правый передний бампер, кронштейн переднего бампера, передний бампера нижний кронштейн, амортизаторы переднего бампера в сборе ratkaradiato dr. Кронштейн решетки радиатора, защита переднего бампера, капот, капот и шарнирливый правый, утеплитель моторного отсека, замок капота, замок лордикапота, гибкие тяги вперед, уплотнитель верхней решетки радиатора, ущильнювачкапота, облицовка крыла переднего левого и правого, воздухозаборник капота, воздухозаборник канал центральный, фонарь левого и правого крыла переднего левого и правого крыла передний левый нижний, крышка верхнего левого крыла, подкрылок переднего и правого крыльев, облицовка переднего левого крыла, силовая панельипереду, передняя панель в сборе, колесная арка левая и правая, блокировка панельколисной арки передняя левая и правая, передняя балка левая и праваяколлекция, крышка лонжерона передняя левая и правая, панель обтекателя левая, стеклоомыватель лобового стекла в сборе, панель передней левой передней двери, удлинитель порохаливого датчика подушки безопасности переднего левого и правого, подушки безопасности водията колен водителя, управление блок подушек безопасности, системы подушек безопасности, пасбезпекый левый и правый, передние левые ведущие колеса, радиатор охлаждения, взборы из навесных деталей, расширительный бачок, кожух, крыльчаткавентилятора, вентилятор двигателя, обращенный к двигателю, коленчатый вал, шкив, клиновой ремень генератора, кожух зубчатого ремня, узел, элемент повитрянохофильтра, блок переднего и заднего воздушного фильтра, резиновая подушка слева и правовая защита двигателя, нижняя защита двигателя, шторка перед моторным отсеком, верх загысныкожух спереди, банка, облицовка АКБ, сигнализация высокого танызкого тона, блок предохранителей.перекос передних лонжеронов, поломка отвирпереднои левой двери. в зоне возможного повреждения скрытые дефекты.повныйперелик, запчасти, ремонтные работы и покраска приведены в приложении №1 к заключению №т490 / 17.торховельна марка: subaru.vyrobnyk: fuji Heavy Industries.krayina продукция: jp. выгружена из контейнера caiu8295872. «

ЯПОНИЯ

UA807190

1,632,93

8,330,00

*****

Доступны еще 16 столбцов, а также название компании, другие сведения и т. Д.

18 / апр / 2017

95060

«1.тренажеры с изменяемым механизмамобтяження: тренажер широтного станка» «Вертикальная тяга» — 1шт., Многоступенчатый многоцелевой тренажер (кузнечный станок) -1шт., Многоступенчатый многофункциональный тренажер (кузнец тренажер) c-противовес 1шт., кроссовые тросы мульти-тренажер кроссовер-1шт., тренажер широты «вертикальная тяга» — 1шт., грудной тренажер для мышц груди (бабочка) -1шт., тренажер приводящей мышцы «постановка ног» «- 1шт., тренажер отводящего »« встроенные ступни »« -1шт., тренажер для жима от груди »« жим от груди сидя »- 1шт., тренажер нижней тяги« нижняя тяга »- 1шт., тренажер сгибания ног» «сгибание ног» — 1шт., Тренажер разгибания ног «Рохинання стоп» — 1шт. производитель — «Техногым». торговая марка — «техногым». страна происхождения — sk .. «

СЛОВАЦКАЯ РЕСПУБЛИКА

******

UA100040

2 894

20 769,51

*****

18 апреля 2017 г.

9506

» 1 .инвентарь и аксессуары к заняттяфитнесом: скамья регулируемая с регулируемым наклоном-3шт., скамья для скручивания атлетическая скамья для жима 1шт., скамья нижняя скамья для поясницы (гиперэкстензия) -1шт., спорт-бар спорт-бар для короткого тренажера omnia-1шт., подбородок на подъёме ног антр-бл комбинированная стойка (турник / брусья / подъем коленей) -1шт., стойка для приседаний-приседаний 1шт., скамья abcrunch, пресс-кранч-1шт., стойка для гантелей с уретановым покрытием. -1шт., Скамейка регулируемая с регулировкой наклона -1шт., универсальная стойка для хранения, универсальная подставка-гиря 1шт., стойка для штанг, подставка для штанги-1шт., хромированная стойка для гантелей, стойка для гантелей, хромированная, гантели -1шт., скамья регулируемая с регулируемым наклоном-1шт.выробник — «техногым». торговая марка — «техногым». страна происхождения — ск .. «

СЛОВАЦКАЯ РЕСПУБЛИКА

******

UA100040

782,30

6,414,86

*****

Разгибание ног в симуляторе при использовании Masteron с anavar

админ 23 мая 2019 г. | 0

Содержание

Разгибание ног в тренажере с мастероном с анаваром.Упражнение на разгибание ног в тренажере, накачки прямые (передние), а также боковые (боковые) в чем разница между мастероном и анаваром бедра. Придает детализацию и рельеф квадрицепсу. Изоляционные упражнения.

Расширение стероидов pharyngitiss в симуляторе рисует прямые мышцы, ундециленат, ципионат, мастерон и анавар цикла бедра (передняя часть четырехглавой мышцы), придавая ему отчетливую выпуклую форму по всей длине, что особенно заметно, если вы посмотрите у бедра сбоку.Кроме того, разгибания ног позволяют четко разделить прямое и латеральное бедро тестами cyp tren ace anavar masterons.

Сила прямой мышцы бедра анавар против винстрола против мастерона во многом определяет ваш успех во всех видах спорта, присущих прыжкам и бегу. Легкая виагра на стероидах. Радиореклама — отличный способ восстановить коленный сустав после травмы.

Техника: удлинение стероидов у спортсменов на тренажере

1.Удобно сидеть в тренажере для разгибания ног или на скамейке: использует ли Брайан Шоу стероидный упор на ролики, бедра не заходят за край сиденья, угол в коленном суставе составляет 90 ° или чуть больше . Если в симуляторе есть главный мужской гормон, плотно прижмите к нему нижний курс лечения тренболон тестостерон мастерон анавар. Возьмитесь за опоры по бокам сиденья тренажера или за края скамейки — так легче удерживать мастерон на ровном уровне и неподвижно.

2. Расслабьте ступни и слегка приподнимите голени (слегка согните колени) так, чтобы вес поднимался с опоры, а голени заняли вертикальное положение. Это исходное положение.

3. Сделайте глубокий вдох, задержите дыхание и постарайтесь понять, почему стероиды полностью запрещены в спорте. Выдохните. Остановитесь на пару секунд и напрягите квадрицепсы изо всех сил.

4. Плавно согнув ноги в коленях и вдохнув, вернитесь в исходное положение (при заказе стероидных онлайн-сейфов перпендикулярно полу).Затем сразу же, не останавливаясь, приступайте к следующему повторению.

5. Для достижения максимального сокращения четырехглавых мышц стопы должны быть параллельны или немного расставлены друг с другом.

6. На протяжении всего упражнения главный гормон, бедра и лодыжка фиксируются. — все движения сосредоточены только в коленном суставе.

Советы: Разгибание ног при использовании мастерона с анаваром

1. По мнению некоторых спортивных врачей, разгибание ног — это слишком большая нагрузка на коленные суставы.Чтобы свести к минимуму этот цикл мастерона с анаваром, не позволяйте стероидам попадать под бедра. — в конце упражнения угол в коленях должен быть 90 ° или чуть больше (но не меньше!).

2. В верхней части упражнения обязательно полностью разгибайте ноги — это единственный способ добиться максимального сокращения медиального (среднего) и бокового (внешнего) циклов квадрицепса eq masteron anavar, которые фиксируют надколенник.

3. Не используйте слишком тяжелый вес.- Он может перегрузить коленные суставы, плюс не позволит полностью разгибать ноги. Нагрузку на квадрицепсы лучше увеличивать количеством дополнительных повторений, нежели весом.

4. Если жесткие циклы Masteron tren eq anavar после курсовой терапии после мастерона бедра мешают вам выпрямить ваше тело, использовавшее стероиды полностью, в исходном положении слегка наклоните туловище (и мастерон с анаваром бедра). тренажер) мастерон с анаваром (до угла 45 °) и установите сиденье параллельно полу.Это не только ослабит напряжение плеча, в котором вы принимаете анавар и мастерон вместе, можно ли складывать сустанон, анавар, винстрол и мастерон в цикл вместе бедра, но также позволит вам идеально растянуть основной тест и масте-трен и анавар — квадрицепс. Не наклоняйте корпус вперед. — Это снизит эффективность упражнения.

5. Чтобы направить нагрузку на середину четырехглавой мышцы (медиальная часть — мастерон, анавар и тренболон), разведите пальцы ног в стороны. Если вы хотите увидеть «шишку» на внешних пучках четырехглавой мышцы (латеральный мастерон или анаварная резка), слегка поверните носки внутрь.

6. Если вы чувствуете, что это упражнение перегружает колени, замените его разгибанием ног в симуляторе блока. Прикрепите ремешок кабеля, проходящего через нижнюю колодку, к правой щиколотке. Встаньте слева от стероидов в медицине ( мастерон с анаваром на блок), а правую ногу согните в колене и слегка приподнимите. Сохраняя неподвижность туловища и бедер, делайте все повторения. — разгибание правой ноги. Затем прикрепите ремешок к левой ноге и проделайте все повторения для левой стопы.

(PDF) Сравнительная оценка двух лыжных тренажеров как функциональных тренажеров для лыжников-любителей

F.A. Panizzolo et al. / Procedure Engineering 00 (2010) 000–000 5

Таблица 2. Значения активации мышц для испытуемого 2

Таблица 3. Среднее значение активации мышц

4. Обсуждение

Прежде всего, важно отметить, что функциональные значения Как показано в литературе [6], активность ЭМГ, собранная во время катания на лыжах, может достигать

более высоких значений, чем полученные во время MVC.Это произошло также в настоящем исследовании

на некоторых мышцах субъекта 1, как видно из таблицы 1, и могло повлиять на большую вариабельность

некоторых результатов. Фактически, данные, собранные у субъекта 2, более согласованы между обеими конечностями, а также между

состояниями.

В большинстве мышц пики активации появляются ближе к середине цикла: это означает, что мышцы интересующей ноги

прикладывают наибольшее усилие, в то время как конечность выполняет поворот наружу, согласно предыдущим исследованиям

[ 2].Это всегда верно для обоих субъектов для мышц ВАМ и РФ. Несмотря на последнее утверждение, должно быть

сказал, что субъект 2 также показал пики активации во время внутренних поворотов, в некоторых случаях выше, чем во время

внешних поворотов: это, вероятно, связано с его личной техникой катания на лыжах.

Продолжая анализ пиковых значений ЭМГ, можно сказать, что в обоих тренажерах модели активации мышц

имеют схожее поведение, особенно для VAM и RF: это можно подтвердить, взглянув на фазовый сдвиг

. ценности.Пики активации, действительно, для обоих тренажеров происходят очень близко (в%) к пикам

, собранным при катании на лыжах по снегу, и это можно рассматривать как положительную оценку таких устройств.

В то же время трудно найти общие тенденции для других мышц из-за большей изменчивости

; более высокая средняя активация для контрольного состояния кажется общей тенденцией для таких мышц. Возможная интерпретация таких графиков

может быть обнаружена в том факте, что тесты слалома и соответствующее моделирование

требовали умеренного уровня усилий от испытуемых: более четкие тенденции были бы собраны на трассах гоночного слалома

ЭМГ-сигналы, записанные во время условия управления, представляют собой высокие значения средней активации в течение цикла, как упоминалось ранее в

. Мышцы со средним значением активации, близким к контрольному состоянию, снова являются VAM и RF

для обоих состояний, тогда как наибольшие различия могут быть обнаружены в активации GAL и BFCL.

Все мышцы менее активированы во время упражнения на Skier’s Edge

, чем на Skimagic

, и разница в

довольно большая по сравнению с контрольным условием.Это может быть связано с разными факторами: меньшими усилиями, чем у модели

SUBJECT 2 VAM RF BFCL TA GAL

Condition Snow SkiM. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE Snow SkiM. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE.

Единицы%

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

∆%

Снег

∆%

Снег

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

MVC

∆2%

% Снег

Пиковая активация 91.4 +32,1 +24,7 36,6 +29,9 +58,1 18,0 +7,6 +18,0 62,1 -15,8 -61,5 52,8 -16,6 -21,2

Правая

Средняя активация 77,0 -15,1 -40,7 36,2 +2,8 -34,2 10,3 +19,6 -8,4 40,0 -31,0 -55,9 38,5 -36,0 -62,8

Пиковая активация 90,8 +28,7 +78,8 59,8 +4,3 +0,5 14,7 +39,2 -48,9 52,0 -48,2 -45,1 23,1 н / д +128.9

Левый

Средняя активация 71,3 -27,3 -13,1 34,6 +12,9 -14,7 9,6 +12,3 -67,0 32,5 -50,7 -51,0 25,4 н.д. -33,8

Ед. Цикл

Цикл

циклов

смена

47 +7 0 52 0-4 63-48-11 52 +39 +35 73-43-18

L Фаза (сдвиг) 53 +4-21 60 +2-28 55-33-22 58 +7 +18 46 п.а. -7

VAM RF BFCL TA GAL

Состояние снега SkiM. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE Snow SkiM. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE. Снежные лыжи М. SkiE.

Измерение

Установка

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

MVC

Снег

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

MVC

∆%

Снег

∆%

Снег

∆%

Снег

Большая средняя активация 76.0 -14,4 -26,6 35,8 +11,2 -9,3 51,9 -55,9 -85,0 52,5 -40,8 -58,2 98,0 -68,7 -80,4

F.A. Panizzolo et al. / Procedure Engineering 2 (2010) 2537–2542 2541

Влияние односторонних, двусторонних движений и комбинированных упражнений с использованием лыжного тренажера на суставную и мышечную деятельность нижних конечностей

https://doi.org/10.1016/j.scispo.2017.11. 003Получить права и содержание

Резюме

Цели

Это исследование было проведено для тщательного изучения влияния репрезентативных типов упражнений на сгибание и разгибание нижних конечностей (односторонние и двусторонние упражнения) и комбинированных упражнений с использованием лыжного тренажера на суставы и мышцы нижних конечностей. виды деятельности.

Оборудование и методы

В экспериментах этого исследования, проведенных на 20 участниках, измерялись углы суставов нижних конечностей и мышечная активность во время одностороннего (выпад), двустороннего (приседание) и комбайна (лыжный тренажер) с использованием 3D-захвата движения и система анализа электромиографии.

Результаты

Анализ результатов измерений показал, что односторонние упражнения требовали больше времени и выявляли большие угловые смещения суставов нижних конечностей ( P <0.05). Значительные различия наблюдались также в пиковой и средней мышечной активности ( P <0,05). Основываясь на этих выводах, мышечная активность сравнивалась во время использования лыжного тренажера, который позволяет выполнять комбинированные упражнения. Мы подтвердили, что прямая мышца бедра проявляла наибольшую активность во время упражнения на лыжном тренажере, в то время как икроножная мышца показывала относительно низкие результаты электромиографии (ЭМГ) ( P <0,05). Кроме того, модели мышечной активности во время упражнения на лыжном тренажере были больше похожи на модели двустороннего приседания, чем на упражнения с односторонним выпадом.Недавно были проведены обширные исследования для определения эффективных методов и средств упражнений.

Заключение

Исследовательские подходы, принятые в таких исследованиях, легко применять и могут применяться во многих областях, включая реабилитацию и улучшение мышечной силы и равновесия.

Резюме

Objectifs

Cette étude использует un simulator de skistes de ski afin d’examiner en détail les effets, sur les activity des articulations, des мускулов нижних мембран, типов упражнений на сгибание и extension des мембран. inférieurs (en unilatéral et en bilatéral) и типы упражнений комбинируются.

Материал и методы

Опыт мужчин и женщин в кадрах, которые были созданы для 20 участников, мышечных активностей и углов артикуляции членов, участвующих в этих упражнениях, выполняющих определенные упражнения. et en bilatéral (приседания) и подвесной комбинированный тип упражнений (имитатор лыжных трасс) и используется в системе захвата движения и анализа электромиографии.

Résultats

L’analyse des résultats obtenus a révélé que les упражнений en unilatéral exigeaient plus de temps et существенные для угловых перемещений суставов младших членов плюс важные ( p <0,05).D’importantes différences ont également été Observées lors d’activités maximales et moyennes ( p <0,05). En se basant sur ces résultats, les activités musculaires onté compare pendant l’utilisation d’un simulateur de pistes de ski qui permet des combinés. Nous avons pu constater que les muscle droits fémoraux étaient les plus actifs pendant l’exercice sur le simulateur de ski alors que les mesures d’électromyographie (EMG), gastrocnémiens étaient plus faibles ( p <0,05).В настоящее время подвесные циклы активности мускулов упражнений на имитацию лыжного снаряжения не позволяют выполнять упражнения на корточки в двух направлениях, чтобы выполнять универсальные универсальные упражнения. Эти учебные пособия содержат рекомендации для идентификаторов методов и результатов упражнений.

Заключение

Les pistes de recherches suivies dans le cadre de ces études sont faciles à mettre en œuvre et peuvent s’appliquerà différents domaines impiquant de la réducation et un amélioculires et de l’équality.

Ключевые слова

Анализ катания на лыжах

Активность мышц

Угол сустава

Односторонние и двусторонние движения

Mots clés

Exercice en unilatéral et en bilatéral

Exercice combiné

Activ

статьи (0)

Цитирующие статьи

Physics Core — документация Omniverse Extensions

Обзор

Расширение моделирования NVIDIA Omniverse ™ Physics работает на базе NVIDIA PhysX SDK.Ниже вы можете найти краткое описание основных функций PhysX, доступных в Omniverse.

Элемент	Описание
Моделирование твердого тела	PhysX обеспечивает современное масштабируемое моделирование твердого тела, которое можно использовать для добавления динамики к ресурсам сцены всего несколькими щелчками мыши. Используя функцию Physics Joints, вы можете соединять твердые тела и создавать продвинутые механизмы.
Шарниры	С помощью функции сочленения вы можете моделировать тряпичные куклы или высокоточные роботизированные системы, включая, например, шагающих роботов или манипуляторы промышленных роботов.
Моделирование деформируемого тела	Сделайте свои активы мягкими с помощью моделирования деформируемого тела PhysX в реальном времени на основе метода конечных элементов (FEM).
Контроллер символов	Контроллер персонажа (CCT) — это контроллер движения в стиле видеоигр, который позволяет пользователю перемещаться по миру, не имея возможности проходить через объекты с физическими столкновениями.

Эта страница посвящена взаимодействию с расширением Physics через пользовательский интерфейс Omniverse. Тем не менее, вы можете настраивать физические компоненты и взаимодействовать с ними также через Python API, см. Справка > Руководство по физическим сценариям и исходный код фрагментов и примеров в Window> Physics> Demo Scenes .

Начало работы

Расширение моделирования физики omni.physx.bundle включено в Omniverse Create по умолчанию — если вы используете другое приложение Omniverse, вы можете включить расширение физики в окне Window> Extensions .

Отличной отправной точкой для изучения физики являются демонстрационные сцены, доступные в Window> Physics> Demo Scenes : просто загрузите сцену и нажмите кнопку воспроизведения (см. Выделенную кнопку воспроизведения на снимке экрана). Мы представляем основные элементы моделирования физики с помощью Box на плоскости фрагмент:

На этапе сниппета есть три ключевых примитива (примитивов):

Прим PhysicsScene обеспечивает параметры моделирования, такие как направление и величина силы тяжести, размер временного шага моделирования и параметры расширенного алгоритма решателя.
Прим boxActor — это форма куба, которая обладает динамикой твердого тела: он вращается и падает под действием силы тяжести.
GroundPlane — это простая сетка, сконфигурированная как статический коллайдер: она не перемещается, но блок может с ней сталкиваться.

Вы можете настроить три примитива и, в частности, их физические свойства в окне свойств ( Window> Property ). Например, параметры твердого тела для коробки показывают его начальное вращение на 180 градусов в секунду вокруг оси x.

Вы можете легко воссоздать настройку фрагмента, выполнив следующие действия (вы можете сначала очистить этап с помощью Файл> Новый ):

Создайте сетку базовой плоскости с помощью Create> Mesh> Plane . Вы можете масштабировать его по x и z, чтобы сделать его больше.
Сконфигурируйте плоскую сетку как статический коллайдер, щелкнув ее правой кнопкой мыши в окне просмотра или дереве сцены и выбрав Добавить> Физика> Предустановка коллайдеров .
Создайте форму куба с помощью Create> Shape> Cube и переместите ее вверх над плоскостью, чтобы она могла упасть.
Сконфигурируйте куб как твердое тело, аналогичное плоскости, но выбрав Add> Physics> Rigid Body with Collider Preset . Установите начальную скорость вращения в x на 180 град / с в окне свойств, см. Выделение выше.
Создайте физическую сцену с Create> Physics> Physics Scene .
Играйте и смотрите, как куб вращается и падает на самолет.

Обратите внимание, что ярлык для создания базовой плоскости — Create> Physics> Ground Plane .

Simulation Control

Параметры, управляющие симуляцией, находятся в четырех ключевых местах:

Окно свойств примитивов, которые являются объектами моделирования, например твердыми телами. В окне свойств вы можете добавлять и удалять компоненты моделирования, а также точно настраивать такие свойства, как масса, аппроксимация формы столкновения и т. Д.
Окно свойств сцены физики, которое содержит общие свойства моделирования, такие как гравитация и параметры решателя.
Физические настройки в Правка> Настройки предоставляют более общие настройки моделирования, такие как нижние границы скорости моделирования, и настройки UX, такие как включение взаимодействия с мышью.
Метаданные слоя, которые USD использует для масштабирования единиц (например, расстояния). Расширение для физики учитывает это масштабирование при анализе параметров моделирования, поэтому вы должны знать, в каком масштабе вы создаете моделирование.

Визуализация отладки

Визуализация, например, аппроксимации формы столкновения может помочь вам решить проблемы с моделированием. В окне отладки физики (Окно > Физика> Отладка ) есть множество визуализаций и других параметров отладки. Кроме того, вы можете включить визуализацию отладки для конкретных функций в меню Показать / скрыть (Глаз) в окне просмотра:

Примечание

Визуализация отладки может быть медленной для больших сцен.

Взаимодействие с мышью

Наконец, это весело и может быть полезно для тестирования взаимодействия с объектами. Вы можете толкать или захватывать объекты, щелкая их, удерживая клавишу Shift, в окне просмотра во время моделирования. См. Соответствующие настройки и описание в настройках взаимодействия с мышью.

Окно свойств

В окне свойств (Окно > Свойство ) вы можете редактировать физические свойства примита, а также добавлять или удалять компоненты моделирования (т.е.е. USD API).

Вы можете добавить физических компонентов с помощью кнопки Добавить , которая показывает список компонентов, которые вы можете добавить к выбранному примитиву. Список является контекстно-зависимым и показывает только физические компоненты, которые совместимы с примитивом, и другими физическими компонентами, которые у него уже есть. При добавлении компонента окно свойств заполняется новым свитком, в котором отображаются свойства компонента (т. Е. Атрибуты API).

Вы можете удалить компонент из примита, щелкнув красный X, который отображается в свитке компонента:

Подсказка для редактирования числовых значений: Ctrl — Щелчок или двойной щелчок позволяет редактировать текущее значение.Если вы хотите сбросить значения до значений по умолчанию, вы можете сделать это, щелкнув синий квадрат рядом со значением:

Вы можете навести указатель мыши на название свойства, чтобы открыть всплывающую подсказку с дополнительной информацией о параметре:

Физика, сцена

Сцена физики содержит настройки симуляции для всей сцены (на данный момент, см. Примечание ниже), такие как гравитация. Чтобы создать сцену, выберите Create> Physics> Physics Scene . Затем вы можете настроить параметры сцены в ее окне свойств.Подробные сведения о параметрах см. В соответствующих подсказках.

Примечание

В настоящее время поддерживается только одна сцена моделирования, которая владеет всеми объектами моделирования на сцене. В будущем расширение будет поддерживать создание нескольких сцен и назначение объектов моделирования различным сценам.
Расширение создает временную сцену по умолчанию, если объекты моделирования обнаружены, но физическая сцена отсутствует. Вы можете отключить это поведение в настройках физики.
Часто имеет смысл создавать физические объекты, такие как сцена, в их собственном слое USD.

Физические настройки

Помимо сцены физики, вкладка Physics в Edit> Preferences предоставляет больше настроек, связанных с симуляцией.

Общие

Создать временный PhysicsScene по умолчанию при необходимости	Определяет, создается ли сцена автоматически при нажатии кнопки «Воспроизведение» и присутствуют ли объекты моделирования, но не было добавлено PhysicsScene на сцену.
Сброс моделирования при остановке	Если включено, состояние (т.е. преобразования, скорости) объектов моделирования сбрасывается в исходное состояние до нажатия кнопки Play.
Использовать активный контекст CUDA	Если включено, моделирование PhysX использует текущий активный контекст CUDA для вычислений на GPU. Если отключено, для моделирования создается новый контекст.
Проверка обратной совместимости при открытии сцены	Настраивает поведение модуля обратной совместимости с физикой USD: в случае открытия сцены с устаревшей схемой USD расширение может либо проигнорировать ее, распечатать предупреждение на консоль, показать визуальную подсказку для обновления, либо обновить сцену автоматически без подсказка.
Сброс настроек физики	Используйте эту кнопку для сброса значений параметров физики здесь и визуализации отладки.

Обновление

Вы можете настроить, какие данные симуляция записывает обратно в доллары США (аналогично операциям редактирования).

долларов США долларов США долларов США

Обновление до	Позволяет записывать преобразование объекта обратно в доллары США.Экспертная настройка, которую следует оставить включенной.
Обновить скорости до	Позволяет записать значения скорости объекта обратно в доллары США. Используйте Output Velocities in Local Space для управления системой координат, в которой сообщаются скорости. Если вам не нужна информация о скорости, вы можете отключить обратную запись, чтобы сэкономить некоторые вычислительные затраты.
Обновить датчики силы до	Позволяет записать данные датчика силы сочленения обратно в доллары США.Если вам не нужны данные с датчиков в сцене, вы можете отключить обратную запись, чтобы сэкономить вычислительные затраты.

Симулятор

Мин. Частота кадров моделирования	Устанавливает минимальную частоту обновления моделирования в герцах по отношению к обновлениям кадров рендеринга. В общем, симуляция физики выполняется в реальном (настенное время), поэтому, если рендеринг медленный, симуляция может предпринять много шагов со скоростью `временных шагов в секунду` , чтобы сохранить состояние симуляции физики синхронизированным со временем стены.Этот параметр ограничивает количество шагов, которые может предпринять симуляция для поддержания синхронизации. Например, если `Min Simulation Frame Rate` равен 30Hz, а PhysicsScene `Time Steps Per Second` равен 60 (Hz), симуляция занимает не более двух шагов между обновлениями кадра рендеринга, независимо от того, сколько времени занимает рендеринг кадра. Это полезный параметр при рендеринге сцены Physics, чтобы обновления симуляции синхронизировались с рендерингом: просто установите `Min Simulation Frame Rate` равным значению `Time Steps Per Second` .
Число потоков моделирования	Количество потоков моделирования определяет, сколько фоновых потоков создается и зарезервировано для моделирования.
Включить анизотропию для жидкостного рендеринга	Улучшает визуализацию моделируемых жидкостей, например жидкость PhysX на основе частиц.
Готовые данные физики выпуска	Удаляет подготовленные данные (т.е.е. предварительно оптимизированные данные моделирования для сеток столкновений и т. д.) из USD, то есть удаляет соответствующие атрибуты, содержащие данные. Принудительная перезагрузка данных.
Обратная совместимость при запуске	Запуск проверки и обновления обратной совместимости вручную.

Взаимодействие с мышью

Взаимодействие с мышью включено	Позволяет взаимодействовать с физическими объектами, удерживая нажатой клавишу «Shift» , если выполняется симуляция .Для продвинутой разработки на основе физики обратитесь к расширению Zero Gravity.
Захват для мыши	Переключение между захватом (включено) и применением выталкивания (отключено).
Захват для мыши с усилием	Переключение между захватом с использованием силы (включено) или с помощью шарнира D6 (отключено). И сила, и D6 применяются в месте щелчка (raycast).
Коэффициент усилия захвата мыши	Масштабирует силу, используемую для захвата.Сила захвата пропорциональна массе захваченного объекта и умножается на этот параметр.
Ускорение нажатия мыши	Масштабирует ускорение толчка, применяемое к объекту.

Кэш локальной сети

Включите, установите размер и освободите локальный (дисковый) кэш сетки, в котором хранятся результаты аппроксимации сетки столкновений и обработки физических данных для повторного использования с идентичной геометрией.

Настройки выпуклой декомпозиции и упрощения сетки по умолчанию

Измените настройки по умолчанию, применяемые к выпуклой декомпозиции и упрощению сетки, см. Настройки столкновений.

шт.

USD поддерживает масштабирование единиц с помощью метаданных слоя, которые вы можете редактировать в свойствах слоя, см. Ниже. Масштабирование единиц измерения по умолчанию для новых этапов может быть установлено на вкладке Stage окна Preferences Window .

Расширение Physics масштабирует значения по умолчанию или автоматически вычисленные значения по этим метаданным (в настоящее время только расстояния, см. Примечание ниже).Например, если метр на единицу равен 0,01 (т. Е. 1 см на единицу), как вы бы установили для ресурсов, созданных в сантиметровом масштабе, расширение Physics устанавливает величину силы тяжести для вновь созданной сцены равной 981,0 см / с. ². Предполагается, что любое значение свойства, которое вы редактируете, соответствует масштабу слоя, на котором оно создано (см. Ограничения в примечании).

Примечание

В настоящее время для моделирования физики учитывается только метров на единицу , т.е. масштабирование расстояния.Масштабирование по массе, то есть килограмм на единицу , будет поддерживаться в будущем.
Время никогда не масштабируется и всегда находится в секундах ( временных кодов в секунду — это , а не , учитываемые при физическом моделировании).
Автоматическое согласование масштабов единиц измерения между разными слоями в настоящее время не поддерживается, поэтому необходимо убедиться, что все слои созданы в одном масштабе.
Чтобы запустить моделирование в технических единицах СИ (кроме углов), установите все масштабирование на 1.0. Соответственно, вы можете изменить вертикальную ось сцены в метаданных слоя с Y-вверх по умолчанию на Z-вверх, что является более распространенным в инженерии.
Углы представлены в градусах и не могут быть установлены в радианах. Все физические параметры, относящиеся к вращению, также указаны в градусах: например, угловой привод поворотного шарнира имеет жесткость, определяемую в единицах крутящего момента / градуса.

Окно отладки физики

Окно Window> Physics> Debug должно быть первым местом, куда следует обращать внимание, когда симуляция физики генерирует неожиданные результаты.

Управление имитацией

В дополнение к запуску и остановке вы можете выполнять моделирование по одному шагу за раз, так что вы можете очень быстро изучить проблемы, которые возникают.

Переопределения моделирования

Вы можете вручную выполнять обновления из USD или освобождать объекты моделирования, а также отменять настройки CPU / GPU и решателя PhysicsScene.

Визуализация отладки моделирования

Вы можете включить и настроить низкоуровневый визуализатор, который отображает непосредственно на основе состояния движка PhysX, что полезно, если по какой-то причине симуляция не синхронизирована с долларом США.Когда вы устанавливаете флажок «Включено», отображаются различные элементы для визуализации. Обратите внимание, что данные визуализируются только тогда, когда выполняется моделирование . Поле Масштаб можно использовать для настройки длины некоторых линий и стрелок.

Обратите внимание, что некоторые данные, такие как точки контакта, создаются в начале обновления, а тела перемещаются в конце обновления. Фигуры также рисуются с использованием их состояния в начале обновления, поэтому они совпадают с точками контакта. По этой причине может показаться, что отображение визуализации отстает на один кадр от визуализации графики.

Деформируемая визуализация отладки

Настройте параметры для деформируемых тел.

Визуализация отладки сетки столкновений

В дополнение к визуализации отладки каркаса, доступной в меню отображения / скрытия окна просмотра, вы можете визуализировать приближения сетки столкновений с помощью сплошных сеток рендеринга. Вы также можете проверить выпуклое разложение, используя расстояние разнесенного просмотра.

PVD

Включите и настройте регистрацию данных PVD с помощью регистратора PhysX PVD, который может быть полезен для проверки объектов моделирования PhysX, созданных из данных USD.

Спящий

Sleeping — это механизм в PhysX для экономии вычислительных ресурсов, когда объекты динамической физики (например, твердые или деформируемые тела) не находятся в движении и не требуют обновлений моделирования. Если объект не движется в течение короткого времени, он может заснуть, пока не проснется либо к

пользователь, когда он устанавливает свойство, которое заставляет объект снова перемещаться, например, приложение силы к твердому телу или изменение целевого положения привода шарнирного сочленения;
или моделирование, когда другой объект сталкивается или взаимодействует со спящим объектом, так что спящий объект может снова двигаться.

Для различных типов динамических объектов, например твердые тела, сочленения или деформируемые тела, вы найдете связанные со сном свойства, такие как флаг, позволяющий твердому телу начать симуляцию в спящем режиме, или пороговые значения, которые PhysX использует, чтобы определить, не движется ли объект и может ли он быть переведен в спящий режим. . Если вы установите эти пороговые значения на ноль, вы можете полностью отключить спящий режим на объекте.

Примечание

Существует тонкая связь между итерациями спящего и эффективного решателя (например,грамм. настройки положения и скорости итераций): при моделировании на графическом процессоре вычислительно эффективно применять одинаковое количество итераций ко всем объектам в сцене; и это число будет равно настройке максимальной итерации для всех физических объектов в сцене , которые не находятся в состоянии сна . Это важно иметь в виду, особенно для деформируемых тел, на динамику которых может повлиять изменение эффективного счетчика итераций: например, если у вас есть два деформируемых тела с 20 и 40 итерациями каждое в сцене, и оба находятся в активном состоянии, решатель будет применить к обоим 40 итераций.Однако, если тело с 40 итерациями перейдет в режим сна, к другому телу будет применено только 20 итераций, что может изменить его поведение.

Моделирование жесткого тела

Жесткие тела и статические коллайдеры — это фундаментальные строительные блоки, которые вы можете использовать для добавления физики в свою сцену. Вы можете добавить динамику твердого тела к геометрии в вашей сцене, чтобы она ускорялась под действием силы тяжести и сталкивалась с другими физическими объектами (включая деформируемые и текучие среды), а также создавать статические физические объекты, добавляя столкновение к геометрии сцены (например,грамм. базовый заземляющий слой).

Для получения более подробной технической информации о стандарте моделирования твердого тела в долларах США вы можете обратиться к Предложению.

Добавление динамики к геометрии

Любой примитив, имеющий трансформацию, может быть преобразован в твердое тело (т.е. любой примитив, производный от Xformable за долларов США). Примеры включают геометрические формы, такие как куб или сфера, или примитивы сетки. Добавить симуляцию твердого тела в примитив просто: либо щелкните правой кнопкой мыши прим в окне просмотра или дереве стадии, либо используйте кнопку «Добавить» в окне свойств примита и выполните Add> Physics> Rigid Body with Colliders Preset .

Название предустановки выделяет два основных компонента, которые обычно имеют твердое тело dynamic :

Компонент твердого тела , который обеспечивает свойства, связанные с динамикой, такие как линейная и угловая скорость, или то, является ли тело кинематическим.
компонент столкновения , который применяется к геометрии тела, которая определяет форму столкновения, которая определяет, как тело сталкивается с другими объектами с разрешенными столкновениями на сцене (например,грамм. плоскость земли или деформируемое тело) и предоставляет связанные свойства, см. Параметры столкновения.

Вы можете настроить параметры твердого тела и столкновения в соответствующих свитках в окне свойств. Подробнее о параметрах см. Во всплывающих подсказках.

Типичная структура компонентов USD и физики, с которой вы сталкиваетесь при превращении ресурсов в твердые тела, представляет собой твердое тело сложной формы.

`Статические коллайдеры`

Если вы примените к активу только компонент столкновения с Add> Physics> Colliders Preset , вы создадите статический коллайдер .Статические коллайдеры не перемещаются (если вы их не перемещаете), но все же сталкиваются с другими физическими объектами (например, твердыми или деформируемыми телами). Следовательно, это конфигурация, которую вы должны выбрать, например, для пола и стен сцены комнаты с включенной физикой. Очень простой статический коллайдер - это плоскость земли Physics, которую вы можете добавить в сцену с помощью Create> Physics> Ground Plane .

Обратите внимание, что пресет Colliders Preset проходит через всех потомков целевого примита и применяет отдельный компонент коллайдера к каждому подходящему потомку, так что активы, состоящие из нескольких сеток, становятся одним составным статическим коллайдером.Конечно, вы также можете применить компонент к определенным сеткам актива: просто используйте Add> Physics> Collider на целевых сетках.

`Жесткие тела сложной формы и иерархия долларов США`

Обычно графические ресурсы состоят из нескольких сеток, которые должны перемещаться вместе. Rigid Body with Collider Preset обеспечивает автоматизацию для достижения этого, когда вы применяете его к общему родительскому элементу (иерархия долларов США) для сеток, которые должны перемещаться вместе. Давайте посмотрим на пример падения двух барных стульев на кубы статического коллайдера:

 видео Правый стул представляет собой составное твердое тело, а левый стул представляет собой четыре отдельных твердых тела, соответствующих каждой из ячеек актива.На стадии USD состав и назначение компонентов составного стула следующие:
 Т.е. пресет применил компонент твердого тела к родительской Xform, а затем прошел через всех потомков Xform, применяя пресет  Colliders Preset  к любой геометрии, с которой он столкнулся. В результате получается сложный стул.
 Для левого табурета мы применили предустановку к  для каждой  из четырех сеток, поэтому в родительской Xform нет твердотельного компонента, но у каждого компонента коллайдера есть еще и твердотельный компонент.
 На видео вы могли заметить, что столкновение ножек табурета с кубиками не отражает фактическую геометрию ножек. Это связано с аппроксимацией геометрии столкновений выпуклой оболочки по умолчанию, которую применяет предустановка. См. «Настройки столкновения» для получения дополнительной информации и видео табуретов с улучшенным приближением столкновения.
 Составная конструкция с единственной геометрией столкновения также может быть полезна для создания твердого тела, которое имеет отдельные геометрии столкновения и визуализации.Простой пример:
 Компонент твердого тела применяется к родительской Xform, форма сферы служит визуализацией, а капсула обеспечивает геометрию столкновения. Капсула исключается из рендеринга путем установки рендеринга  Purpose  на направляющую   в свитке окна свойств  Visual . Возможная цель - сделать так, чтобы сферу было легче катиться по прямой линии; в более сложных приложениях для работы с геометрией на основе сеток вы можете использовать этот подход для точной настройки геометрии столкновений визуальной сетки с высокой детализацией.
 Примечание
 Вы не можете вложить твердые тела - любой твердотельный компонент, обнаруженный среди потомков USD-иерархии примитивов с твердотельным компонентом, игнорируется.  За исключением , если в стеке операций преобразования этого потомка есть операция  resetXformStack  op.
 Вы можете анимировать, то есть изменять относительные преобразования вложенных геометрий столкновений, составляющих твердое тело, что обновляет инерционные свойства составного твердого тела.Однако такая анимация не придает импульс соединению; если это ваше намерение, вы должны вместо этого использовать Articulations или отдельные твердые тела с Joints.
 Кинематические жесткие тела 
 В свитке твердого тела есть флажок, чтобы сделать твердое тело кинематическим. Результирующий объект моделирования похож на статический коллайдер: он перемещается только в том случае, если вы изменяете его преобразование через пользовательский интерфейс, скрипт или анимацию. Однако преимущество использования кинематического тела для анимации состоит в том, что симуляция выводит непрерывную скорость тела из преобразований (т.е.е. ключевые кадры), которые вы предоставляете, и эта скорость передается динамическим телам во время столкновений, что приводит к более высокой точности моделирования.
 Другой способ рассматривать динамические и кинематические твердые тела с точки зрения доступа для чтения / записи преобразования для механизма моделирования: динамическое тело имеет преобразование , записанное моделированием в , в то время как кинематическое преобразование твердого тела - это  чтение  путем моделирования (статические коллайдеры также  доступны только для чтения ).
 Создание твердых тел 
 Существует два подхода к увеличению производительности при работе с множеством идентичных твердых тел (или коллайдеров) в сцене: создание экземпляра сценографа USD и экземпляр точки USD.Оба уменьшают размер графа сцены в долларах США, что, в свою очередь, увеличивает производительность и уменьшает объем памяти, занимаемой сценой.
  Создание экземпляра 
 Когда вы перетаскиваете актив из окна содержимого   в рабочую область, вы создаете ссылку на актив. Если вам требуется много копий актива в вашей сцене, лучше всего превратить ссылки в  экземпляры . Вы можете добиться этого, включив флаг  Instanceable  в окне свойств:
 Создание экземпляров несложно, если вы создаете дубликаты статических коллайдеров, но для твердых тел есть важное соображение:  Компонент Rigid Body должен быть добавлен к каждому экземпляру, а не к ресурсу, на который имеется ссылка (т.е. мастер / прототип) . Причина этого в том, что компонент твердого тела предоставляет свойства, которые описывают состояние объекта (например, его линейную скорость), которые уникальны для каждого экземпляра, и, следовательно, экземпляры не могут совместно использовать один компонент твердого тела на указанном актив. Типичная установка экземпляра твердого тела будет следующей:
 Добавьте компонент коллайдера в исходный ресурс (учитывая ограничения на сеточные аппроксимации для твердых тел)
 Создание ссылки на актив с помощью перетаскивания из окна содержимого
 Включить флаг  Instanceable  для ссылки
 Добавьте компонент  Rigid Body  в ссылку (вам не нужна предустановка, которая также применяет коллайдер, поскольку исходный актив уже предоставляет его всем экземплярам)
 Создание дубликатов экземпляра твердого тела
 Если вы создаете экземпляры статического коллайдера, вы можете пропустить этап добавления компонента твердого тела.
  Point Instancer 
 Альтернативным подходом является функция инстанса точек в долларах США. В настоящее время вы можете создать экземпляр точки только через API Python, поэтому для получения дополнительной информации лучше всего обратиться к блоку  Instanced в исходном коде фрагмента кода плоскости  в демонстрационных сценах физики. Преимущество точечного инстанса в том, что он предоставляет векторизованный интерфейс для поз и скоростей экземпляров.
 Массовые характеристики 
 По умолчанию масса динамического твердого тела получается из объема его геометрии столкновения, умноженного на плотность.Для соединений масса - это сумма масс его геометрий столкновения, см. Ниже. Если плотность не указана явно, используется значение по умолчанию 1000 кг / м ³ (масштабируется по единицам сцены).
 Можно установить явную плотность двумя способами: 1) привязав физический материал к геометрии столкновения, или 2) добавив компонент массы ( Add> Physics> Mass ) к геометрии столкновения или предку твердого тела . Плотность, указанная в компоненте «Масса», имеет приоритет над любой плотностью материала.
 Вы также можете использовать компонент "Масса", чтобы напрямую задать массу геометрии столкновения. Явная масса переопределяет любые плотности, указанные в геометрии. Таким образом, приоритет составляет:
 По умолчанию 1000 кг / м ³ <Плотность материала <Плотность массового компонента <Масса массового компонента
 Обратите внимание, что если нет геометрии столкновения для получения массы через плотность, масса по умолчанию равна 1.0 единиц массы.
  Составы и иерархия долларов США 
 Для соединений вы можете указать массовые свойства для каждой геометрии столкновения, следуя приведенному выше правилу приоритета.Геометрия коллизии соединения может наследовать явный набор плотности на предке, поэтому существуют дополнительные правила иерархического приоритета USD:
 Массовые свойства предков имеют приоритет над свойствами потомков в соответствии с указанным выше правилом приоритета.
 Для равномерного приоритета, например Плотность массового компонента, значения, специфичные для потомков, имеют приоритет над спецификациями предков.
 Это непросто проанализировать, поэтому мы проиллюстрируем это далее на примере барного стула в разделе «Соединения»: мы можем добавить компонент «Масса» к Xform твердого тела табурета и установить однородную плотность (например.грамм. плотность древесины): масса табуретки тогда равна сумме объемов геометрии столкновения, умноженной на эту явную плотность.
 В качестве альтернативы, мы могли бы более точно смоделировать массу стула, учитывая меньшую плотность тканевого сиденья. Применяем компонент Mass к тканевому сиденью и устанавливаем его меньшую плотность. Части табурета без указанной плотности затем используют общую (деревянную) плотность, тогда как сиденье использует более низкую плотность при вычислении общей массы.
 Если дополнительно указать массу с компонентом Mass в Xform твердого тела табурета, все значения плотности, которые мы установили ранее, игнорируются из-за прецедентного правила, и указанная масса табурета равномерно распределяется между геометрическими сетками столкновения.
 Настройки столкновений 
 Столкновения позволяют твердым телам взаимодействовать друг с другом и со средой статического коллайдера. Ключевые параметры, определяющие поведение при столкновении:
  Аппроксимация коллизионной сетки жесткого тела 
 Для динамических твердых тел PhysX в настоящее время не поддерживает использование сетки актива (треугольника) непосредственно для столкновения. Геометрия сетки должна быть аппроксимирована одним из следующих четырех методов, доступных в свитке  Collider  окна свойств:
 Розовые линии представляют визуализацию отладки коллайдера, которая полезна для анализа сгенерированных приближений.Слева направо:
 Выпуклая оболочка: PhysX вычисляет выпуклую оболочку для сетки актива. Если вам требуется более точное приближение или представление вогнутых элементов, выберите вместо этого «Выпуклое разложение».
 Выпуклая декомпозиция: PhysX выполняет выпуклую декомпозицию, при которой входная сетка аппроксимируется несколькими выпуклыми формами. Это позволяет аппроксимировать полые сетки, такие как чашка выше.
 Ограничивающая сфера.
 Ограничивающая рамка.
  Приближение сетки столкновений статического коллайдера 
 В дополнение к методам аппроксимации твердого тела, статические коллайдеры поддерживают столкновение треугольник-сетка. Часто можно уменьшить сложность сетки без значительных потерь деталей, выбрав опцию упрощения сетки, см. Правую упрощенную чашечную сетку по сравнению с оригиналом слева:
 Обратите внимание, что короткие линии, выходящие из сетки визуализации отладки коллайдера, являются нормалями, которые позволяют вам определять ориентацию граней сетки, см. Примечание ниже.
 Примечание
 Физика рассматривает сетки как односторонние для целей столкновения, то есть столкновения происходят только с фронтом сетки. Напротив, Omniverse по умолчанию отображает все сетки как двусторонние. Это несоответствие может привести к неожиданному столкновению сцены при точном рендеринге. Мы рекомендуем, чтобы в окне  Rendering> Render Settings  на вкладке  Common  пользователи, создающие коллайдеры физики, включили  Geometry> Back Face Culling , чтобы было ясно, какие грани обращены спереди, а какие сзади.
 Если у сетки есть грани, обращенные неправильно, их можно инвертировать с помощью раскрывающегося списка  Геометрия> Ориентация  в окне  Свойство  сетки.
 Вы можете проверить нормали, нарисованные на визуализации отладки коллайдера, чтобы определить ориентацию (см. Визуализацию отладки треугольной сетки чашек выше).
  Повторное посещение барных стульев 
 В приведенном выше примере барного стула геометрия столкновения не очень хорошо фиксируется аппроксимацией выпуклой оболочки по умолчанию, и полое пространство между опорами сталкивается с кубом.Мы можем исправить это, изменив аппроксимацию столкновений сеток ног на выпуклую декомпозицию. Полученное столкновение более точное:
 видео Обратите внимание, что изменение приближения столкновения и соответствующей геометрии может повлиять на распределение массы твердого тела, если массовые свойства вычисляются из геометрии столкновения (например, по заданной плотности).
  Формы 
 PhysX поддерживает точное представление форм куба, капсулы и сферы, поэтому приближения не требуются.По умолчанию формы конуса и цилиндра аппроксимируются выпуклой оболочкой. Однако PhysX поддерживает точное представление конуса и цилиндра, если вы включите флаг  Custom Geometry  в их настройках  Collider . Обратите внимание, что включение флага  Custom Geometry  в настоящее время приводит к снижению производительности (по умолчанию) при моделировании графического процессора, поскольку часть кода коллизии выполняется на центральном процессоре.
  Параметры 
 Помимо свойств коллайдера, параметры столкновения доступны в физическом материале формы столкновения.Для получения более подробной информации о параметрах мы обращаемся к их всплывающим подсказкам. Параметры смещения более подробно описаны ниже:
 Смещение столкновения   определяет небольшое расстояние от поверхности геометрии столкновения, при котором контакты начинают формироваться. Значение по умолчанию -  -inf , что означает, что приложение пытается определить подходящее значение на основе силы тяжести сцены, частоты кадров моделирования и размера объекта. Увеличьте этот параметр, если у быстро движущихся объектов отсутствуют столкновения, т.е.е. туннель (в качестве альтернативы, отметьте  Включить CCD  в твердом теле и PhysicsScene для обнаружения контакта по траектории). Слишком большое увеличение смещения влечет за собой снижение производительности, поскольку между объектами создается больше контактов, которые необходимо обрабатывать на каждом шаге моделирования.
 Смещение покоя   определяет небольшое расстояние от поверхности геометрии столкновения, на котором происходит эффективный контакт с формой. Он может быть как положительным, так и отрицательным и может быть полезен в случаях, когда сетка визуализации немного меньше геометрии столкновения: установка соответствующего отрицательного смещения покоя приводит к тому, что контакт происходит на визуально правильном расстоянии.
 Физика материалов 
 Физические материалы для твердых и деформируемых тел могут быть созданы с помощью  Create> Physics> Physics Material . Здесь мы сосредотачиваемся на материале твердого тела, см. Деформируемый материал тела ниже, чтобы узнать о деформируемом материале.
 В качестве альтернативы можно выполнить  Add> Physics> Rigid Body Material  в окне свойств графического материала, чтобы добавить к нему физический компонент материала (например, чтобы объединить визуальные и физические свойства резины в одном примитиве материала).
 Созданный физический материал затем можно назначить коллайдерам в свитке  Physics Materials on Selected Objects  в окне свойств. Физические материалы следуют тем же правилам наследования иерархии долларов США, что и материалы для рендеринга.
 Материалы с физикой твердых тел обеспечивают трение, восстановление (также известное как «упругость») и свойства плотности материала. См. Правила приоритета в Instancing Rigid Body для определения плотности через материалы.
 Сетки статического коллайдера поддерживают несколько материалов, назначая материалы подмножествам геометрии; см. фрагмент  Triangle Mesh Multimaterial  в демонстрационных сценах физики для получения дополнительной информации.
 Фильтрация столкновений 
 Расширение Physics поддерживает фильтрацию столкновений, которую можно использовать для отключения столкновений между парами и группами физических объектов (включая твердые и деформируемые тела, а также сочленения).
  Группы столкновений 
 Вы можете создавать группы столкновений, которые представляют собой наборы коллайдеров. Группы можно настроить для включения или отключения конфликтов между ними.
 Создайте новую группу с  Create> Physics> Collision Group .Затем вы можете добавить коллайдеры к его отношениям  включает  и  исключает  в соответствии с правилами наследования, определенными правилом расширения.
 Все объекты в одной группе столкновений сталкиваются друг с другом. По умолчанию объекты в двух разных группах столкновений также сталкиваются, но вы можете отключить конфликты между группами, добавив к их  отношениям групп с фильтрами . PhysicsScene предоставляет флаг  Инвертировать фильтр группы столкновений , который позволяет вам инвертировать это поведение, чтобы по умолчанию разные группы не конфликтовали, за исключением коллизий, заданных  Filtered Groups .
  Фильтр парных столкновений 
 В случаях, когда использование групп столкновений недостаточно детализировано, можно выбрать два тела, коллайдеры или сочленения и выбрать  Добавить> Физика> Фильтр парных столкновений . Это отключает конфликт между выбранными объектами и их окнами свойств, в которые добавлен свиток  Filtered Pairs . Парные фильтры имеют приоритет над группами столкновений.
 Соединения 
 Joints дают вам возможность соединять физические объекты, определяя, как объекты могут двигаться относительно друг друга.Например, поворотный шарнир можно использовать для соединения колеса с шасси автомобиля: он позволяет колесу вращаться вокруг одной оси.
 Соединения могут создавать связи между всеми типами твердых объектов, то есть динамическими и кинематическими твердыми телами, статическими коллайдерами, а также сочленениями (то есть, в частности, их связями между твердыми телами). Также возможно соединить объекты со статическим мировым фреймом координат, если вы оставите одно из отношений тела соединения пустым (которое затем неявно относится к мировому фрейму).
 В обзорной таблице типов суставов вы также найдете информацию о том, какие суставы могут быть смоделированы изначально с помощью Articulations и совместимы, то есть могут создавать соединения с сочленениями.
  Визуализация отладки  соединений не только отображает соединения и их фреймы, но также позволяет создавать совместные фреймы - просто включите  Joints  в параметрах окна просмотра «Визуализация отладки».
  Типы 
 Изучите различные движения суставов с помощью демонстрационных фрагментов физики, которые доступны для каждого из типов суставов.
 Тип  Описание  Шарнирные соединения 
 родные 
 совместимые
 Поворотный шарнир позволяет вращаться вокруг одной оси.  да 
 да
 Призматический шарнир допускает линейное перемещение по одной оси.  да 
 да
 Шаровой шарнир допускает вращение вокруг двух осей, т.е. шарнирный шарнир.  да 
 да
 Шарнир D6 может быть сконфигурирован так, чтобы допускать относительное движение от нуля до шести градусов, то есть до трех линейных плюс три вращательных движения. Используйте Joint Limits, чтобы заблокировать отдельные оси.  нет 
 да
 Фиксированный шарнир не допускает относительного движения.Это особенно полезно при создании шарниров с фиксированным основанием.  да 
 да
 Дистанционное соединение допускает любое относительное движение, но ограничивает расстояние между соединенными твердыми телами (в частности, их соединительные рамы).  нет 
 да
 Зубчатый шарнир соединяет вращение двух поворотных шарниров с помощью передаточного числа.Подробнее см. Фрагмент и его код Python.  нет 
 нет
 Реечный шарнир соединяет вращение поворотного шарнира с движением призматического шарнира посредством передаточного отношения (вращение / расстояние). Подробнее см. Фрагмент и его код Python.  нет 
 нет
  Соединительные рамы 
 Каждый из двух физических объектов, соединенных шарниром, имеет связанный фрейм соединения.Соединительный фрейм фиксируется и позиционируется в локальном фрейме тела с помощью свойств  Local Position 0/1  и  Local Rotation 0/1 .
 Любое совместное движение относится к конфигурации тел, в которой две соединенные рамы выровнены: например, поворотный шарнир, сконфигурированный так, чтобы вращаться вокруг оси x, позволяет вращать две рамы тела вокруг их общей оси x и в нулевом сочленении. угол, две рамки выровнены. Смещение показано на следующем примере шарнирного соединения:
 Поворотный шарнир соединяет красную и синюю геометрии, которые сконфигурированы как статический коллайдер (красный) и динамическое твердое тело (синий) соответственно.Давайте сначала сосредоточимся на локальных вращениях. Локальное вращение  0  для  box0  составляет тридцать градусов вокруг оси x, что отражается в визуализации соединенного кадра. Как только моделирование начнется, синий прямоугольник   повернется вверх, чтобы выровнять свою рамку (которая не поворачивается). Предел сочленения в тридцать градусов также относится к выровненным рамкам (см. Красные линии и визуализацию дуги).
 В том же примере вы заметите разные значения, используемые для определения (y) локальных положений кадров: 0.6 и -60,0. Причина в том, что положение суставов масштабируется вместе с телом. В этом примере красный  box0  создается из единичного куба с длиной стороны 1,0, который затем масштабируется на 10,0, 100,0, 10,0 по x, y и z соответственно. Синий квадрат  box1  создан из куба с длиной стороны 100,0, которая масштабируется на 0,1, 1,0, 0,1 по x, y и z соответственно. Таким образом, обе геометрии имеют одинаковые мировые размеры, но их различное масштабирование приводит к правильному позиционированию соединительных рамок с помощью 0.6 (умноженное на 100,0) и -60 по y соответственно.
  Совместные ограничения 
 Некоторые соединения предоставляют свойства ограничения непосредственно в соответствующем свитке, поэтому вы можете настроить диапазоны относительного движения, которые допускают соединения (например, поворот на тридцать градусов в приведенном выше примере поворотного соединения).
 Для соединений D6 вы можете добавить ограничивающие компоненты, чтобы заблокировать или ограничить определенные оси с помощью  Add> Physics> Limit  в окне свойств D6. Чтобы заблокировать ось, установите нижний предел выше верхнего.Смотрите также фрагмент D6 Joint в демонстрационных сценах.
  Шарнирные приводы 
 Многие суставы поддерживают добавление приводов, чтобы вы могли физически приводить в действие механизм (вместо кинематической анимации). Например, вы можете добавить привод к поворотному шарниру, который соединяет колесо с автомобилем, чтобы заставить его двигаться. Добавьте привод с помощью  Add> Physics> (type) Drive , где тип будет зависеть от контекста и описывать движение привода (например, угловой для поворотного соединения).
 Приводы прикладывают силу к суставу для поддержания положения и / или скорости, пропорциональных
.  жесткость * (позиция - target_position) + демпфирование * (скорость - target_velocity) 
, поэтому чем жестче вы конфигурируете привод, тем сильнее он будет толкать тела для достижения заданного целевого положения привода.Демпфирование аналогично скорости в суставе, и вы можете реализовать скоростной привод, установив жесткость на ноль.
 сочленений 
 Шарнирные сочленения обеспечивают альтернативный, часто более совершенный подход к созданию механизмов по сравнению с добавлением суставов к твердым телам. Как правило, вы добиваетесь более высокой точности моделирования с помощью сочленений, поскольку они имеют нулевую ошибку сочленения по конструкции и могут работать с более высокими отношениями масс между сочлененными телами. PhysX моделирует сочленения в сокращенных координатах, где конфигурация сочленения определяется его корневым телом и углами суставов, а не позой мира каждого задействованного тела.
 Часто можно превратить соединенные твердые тела в шарнир, если они не содержат неподдерживаемых соединений, см. Таблицу соединений и убедившись, что петли разрешены соответствующим образом. Чтобы включить симуляцию сочленения на сочлененных твердых телах, примените корневой компонент сочленения к соответствующему примитиву.
  Древовидная структура артикуляции 
 Сочленения должны иметь древовидную структуру с точки зрения жестких звеньев и соединений между ними (однако возможны петли).Древовидная структура создается исключительно отношениями  Body 0  и  Body 1  суставов, соединяющих звенья сочленения (т. Е. Твердых тел) - иерархия USD не влияет на структуру сочленения, кроме как во время синтаксического анализа, см. Ниже. Таким образом, вы можете организовать стыки и связи в дереве стадий по своему усмотрению.
 Вот два примера сочленения: тряпичная кукла и роботизированная рука.
 Древовидная структура руки проста: корень находится в основании на плоскости земли, а поворотные соединения соединяют различные звенья до манипулятора, где у дерева есть единственная ветвь для соединения двух частей захвата с рукой через призматический (т.е. линейные) стыки.
 Для тряпичной куклы мы можем выбрать любое звено, то есть конечность в качестве корня, и результирующая структура всегда будет деревом. Например, мы можем выбрать голову в качестве корня и соединить с ней туловище с помощью сферического сустава, который, в свою очередь, использует сферические суставы для прикрепления рук и так далее.
  Плавающая и стационарная 
 Существует ключевое различие между двумя примерами артикуляции: тряпичная кукла - это  плавающее сочленение , что означает корень (напр.грамм. голова) может свободно перемещаться в пространстве.
 Рука робота представляет собой шарнирное соединение с фиксированным основанием: его корень или основание прикреплены к мировой раме.
  USD Иерархия / Корень сочленения 
  only  Точка, в которой вы должны учитывать иерархию долларов США при создании сочленений, - это когда вы применяете компонент  Articulation Root  к приму, так что создается одно или несколько сочленений.
 Правила следующие:
 Для сочленения  с фиксированным основанием  добавьте компонент  Articulation Root  либо к: 1) фиксированному суставу, который соединяет основание сочленения с миром, или 2) предку фиксированного сочленения в иерархии USD.Второй вариант позволяет создать несколько артикуляций из одного корневого компонента, добавленного в сцену: каждое последующее фиксированное соединение будет определять базовую связь артикуляции.
 В приведенном выше примере с роботизированной рукой мы соединяем основание робота с мировой рамой с помощью фиксированного сочленения, а затем можем, например, применить корневой компонент к этому сочленению.
 Для сочленения  с плавающей базой  добавьте компонент  Articulation Root  либо к: 1) корневой твердотельной ссылке, либо 2) предку корневой связи в иерархии USD.
 В примере ragdoll мы могли бы, например, применить корневой компонент к корневой ссылке head.
  Замыкающие контуры 
 Хотя сочленения изначально поддерживают только древовидные структуры, можно создавать петли в сочленении, добавляя сочленения между звеньями сочленения, для которых включен флаг  Исключить из сочленения . Например, мы могли бы связать руки тряпичной куклы вместе, добавив дистанционное соединение между двумя сферами для рук.
 Примечание
 В настоящее время невозможно установить положения шарнирного сочленения напрямую или во время симуляции.Чтобы задать положения суставов, используйте позы суставов перед запуском симуляции.
 Сухожилия 
 Сухожилия создают ограничения в суставах. Есть два типа:
  Фиксированные сухожилия  накладывают ограничения на положение суставов. Например, фиксированные сухожилия используются для моделирования руки робота Shadow в зале Isaac Gym: в человеческом пальце движение двух крайних суставов связано, что можно смоделировать с помощью фиксированного сухожилия.
  Пространственные сухожилия  накладывают ограничения на расстояние между точками крепления на звеньях.Это позволяет, например, моделировать гидравлические приводы, которые могут толкать и тянуть звенья, искусственные мышцы в биомиметическом роботе или механические компоненты, похожие на эластичные струны.
  Визуализация отладки 
 Вы можете включить визуализацию отладки для сухожилий в меню  Показать / скрыть  (Глаз) в окне просмотра, см. Снимок экрана. Выберите  Выбрано , чтобы визуализировать сухожилия, связанные с выбранным суставом или звеном, или выберите  Все , чтобы показать все сухожилия в стадии, что является рекомендуемой настройкой при редактировании пространственных сухожилий, в частности.
 Дополнительные подробности визуализации, относящиеся к типу сухожилий, представлены в соответствующих разделах.
 Фиксированные сухожилия 
 видео В примере видео показан фрагмент  Fixed Tendon  в  Physics Demo Scenes> Snippets . Три шарнирных соединения соединены двумя поворотными шарнирами. Красная ссылка - это фиксированная основа сочленения. Поворотный шарнир, соединяющий красное звено с первым синим звеном, имеет привод шарнира, который перемещает шарнир попеременно на ноль и сорок пять градусов.Второй поворотный шарнир, соединяющий два синих звена, не имеет привода, но вынужден следовать за положением ведомого шарнира с помощью неподвижного сухожилия.
 В частности, фиксированное сухожилие в фрагменте состоит из двух так называемых осей сухожилия, каждая из которых относится к одному из вращательных положений сустава. Каждая ось имеет соответствующий атрибут  зубчатая передача , который используется для вычисления абстрактной длины сухожилия из положений суставов, взвешенных по зубчатой передаче.
 Фиксированное сухожилие накладывает ограничения на эту длину, применяя силы пружины-демпфера к звеньям, которые параметризованы жесткостью   и  демпфированием атрибутов .Сухожилие прикладывает равную и противоположную силу реакции к родительскому звену сухожилия  корневой оси , см. Раздел о создании сухожилия ниже.
 В дополнение к ограничениям длины вы можете добавить ограничения ограничения, задав верхний и нижний предел для длины и соответствующую предельную жесткость  . Это позволяет реализовать односторонние ограничения (с жесткостью , равной нулю ).
 Обратитесь к фрагменту кода Python, чтобы узнать больше о динамике сухожилий, а также о параметрах жесткости и демпфирования на основе силы тяжести и массы шарнирного сочленения.Полная информация о динамике сухожилий доступна в документации схемы USD  PhysxTendonAxisRootAPI .
  Создание фиксированного сухожилия 
 При создании фиксированного сухожилия важно знать структуру сустава, поскольку сухожилие не может связывать произвольные суставы в суставе, но должно точно следовать структуре сустава. В частности, все оси суставов в сухожилии должны быть связаны друг с другом ровно одним шарнирным звеном.
 Это означает, что так же, как и суставы, фиксированные сухожилия имеют древовидную структуру, и корневая ось должна находиться в корне сухожилия, то есть применяться к суставу, который является единственным общим предком для всех других суставов с осями в сухожилии. . Например, во фрагменте корневая ось должна находиться на стыке между красной и синей связью, поскольку она является предком сочленения второго стыка между двумя синими связями.
 После определения корня примените фиксированную корневую ось сухожилий   (т.е.е.  PhysxTendonAxisRootAPI ) с помощью кнопки  Добавить  в окне свойств целевого соединения. Вам будет предложено ввести имя экземпляра, которое используется для группировки осей в одно сухожилие.
 Добавьте дополнительные  Fixed Tendon Axis  (например,  PhysxTendonAxisAPI ) в суставы, принимая во внимание указанные выше ограничения конструкции. Убедитесь, что вы задали одно и то же имя экземпляра для всех осей, которые должны быть частью одного и того же сухожилия. Затем перейдите к настройке передач для всех осей и общих параметров корневой оси.
 Если поведение не соответствует ожидаемому, обязательно проверьте вывод журнала на предмет предупреждений, связанных с сухожилиями.
 Примечание
 Фиксированные сухожилия в настоящее время поддерживают только вращательные и призматические суставы. Поддержка сферических и других шарниров будет добавлена в будущем.
 Оси сухожилий сгруппированы в сухожилия по имени экземпляра, поэтому обязательно используйте одно и то же имя для всех осей, принадлежащих одному и тому же сухожилию.
  Визуализация отладки 
 Визуализация отладки рисует наложение линий и кругов, которые представляют фиксированное сухожилие.Круги отражают оси, а линии соединяют оси, принадлежащие одному и тому же сухожилию. Сплошной кружок выделяет ось связки выбранного сустава. Зеленый цвет указывает на обычную ось, желто-зеленый - на корневую ось, а красный указывает на проблему с осью, скорее всего, из-за проблемы со структурой, см. Ограничения выше.
 Наконец, если через сустав проходит несколько сухожилий, вы можете выделить отдельные сухожилия, щелкнув по кнопке глаза на отображении оси сухожилий в окне свойств.
 Пространственные сухожилия 
 видео Пример видео выше показывает фрагмент  Spatial Tendon Actuation  в  Physics Demo Scenes> Snippets . Подвижные звенья двух сочленений удерживаются против силы тяжести и приводятся в действие сухожилиями. Сферы представляют собой отладочную визуализацию прикреплений, определяющих геометрию сухожилий, а синие линии визуализируют расстояния прямой видимости, которые сухожилия ограничивают с помощью сил пружинного демпфера.
 Три разных цвета прикрепляемых сфер различают разные типы насадок:
  Корневые насадки  (голубой) обеспечивают параметры на уровне сухожилия, такие как параметры пружины-демпфера и т.д.
  Обычные насадки  (пурпурный) используются для прокладки сухожилия вдоль звеньев сочленения. Распространение силы через обычные насадки отсутствует, поэтому они не оказывают никакого воздействия на звенья.
  Присоединения листа  (желтые) создают ограничивающие силы для обеспечения ограничения расстояния на пути от листа до корня. Пространственное сухожилие может разветвляться, и, следовательно, каждый лист определяет часть сухожилия со своим собственным ограничением расстояния. Лист имеет параметры, специфичные для части сухожилия, такие как длина покоя части   и пределы  .
 Длина сухожилия (под) сухожилия - это сумма расстояний прямой видимости между прикреплениями на пути от листа до корневого прикрепления.Затем сухожилие прикладывает пружинно-демпфирующие силы к корню и листу, чтобы поддерживать заданную длину. В дополнение к целевой длине, вы можете установить ограничения на длину, и выбор верхнего и нижнего пределов соответствующим образом позволяет реализовать односторонние ограничения, например моделирование сухожилия в виде эластичной струны, которая может ограничивать только верхнюю часть сухожилия.
 Направление сил, действующих на корни и листья, определяется геометрией сухожилий. Например, в приведенном выше фрагменте прикрепленные желтые листы прикладывают силу к движущимся звеньям в направлении синей линии к пурпурному среднему прикреплению; аналогично, корневая сила реакции равной величины также находится в направлении пурпурного среднего прикрепления.
 Во фрагменте два сухожилия демонстрируют два разных подхода к приведению в действие: переднее сухожилие перемещает среднее прикрепление, сохраняя при этом целевую длину сухожилия постоянной, в то время как другое сухожилие изменяет длину целевого сухожилия. Дополнительные сведения, такие как определение размеров параметров пружинного демпфера, подробно представлены в фрагменте кода Python. Полная информация о динамике сухожилий доступна в документации схемы USD  PhysxTendonAttachmentRootAPI .
  Создание пространственного сухожилия 
 Пространственные связки создаются путем добавления вложений к связям сочленения в окне свойств.  Меню Добавить , см. Выше.Поскольку артикуляционная ссылка может иметь несколько вложений, вы должны указать имя экземпляра для каждого вложения.
 Структура сухожилия (дерева) создается путем определения родительско-дочерних отношений между вложениями. Родитель вложения определяется 1) отношением  parentLink, , которое указывает на ссылку артикуляции, которая имеет родительское вложение, и 2) токеном  parentAttachment , который указывает имя экземпляра родительского вложения. Обратите внимание, что, в отличие от фиксированных сухожилий, пространственные сухожилия не ограничиваются структурой сочленения.
 Второй фрагмент  Spatial Tendon  в  Physics Demo Scenes> Snippets  демонстрирует ветвящееся пространственное сухожилие.
 Вы можете создать пространственную связку следующим образом:
 Добавьте  прикрепление корня пространственного сухожилия  к звену сочленения.
 Добавьте промежуточные прикрепления  Spatial Tendon Attachment  к звеньям (обратите внимание, что можно добавить несколько прикреплений, принадлежащих одному и тому же сухожилию, к одному и тому же звену сочленения).
 Добавьте  Пространственное прикрепление сухожильного листа  для завершения части сухожилия, то есть ветви сухожильного дерева.
 Сконфигурируйте связь сухожилия, указав родителей вложений (см. Нижеприведенные подсказки для графического подхода к этому).
 Сконфигурируйте зубчатые зацепления и параметры сухожилия и подвеса в корне и листе, соответственно.
  Создание и отладка Визуализация 
 Сферы отладки-визуализации можно перемещать в интерактивном режиме, чтобы разместить их на ссылке сочленения.После добавления вложения к ссылке сфера отладки-визуализации автоматически выбирается для немедленного позиционирования.
 Подключения создаются автоматически, если выбраны два подключения, которые подходят для подключения. Если неясно, для какого из двух вложений должны быть установлены родительские атрибуты, например для двух обычных вложений, для которых не установлены никакие родительские атрибуты, порядок выбора определяет, какое вложение имеет заданные родительские атрибуты: у первого выбранного вложения родительские атрибуты установлены так, чтобы они указывали на второе выбранное вложение.
 Родительская ссылка и имя экземпляра отражаются в путях примитивов USD в сфере отладки-визуализации. Вы можете перейти к соответствующему API вложения в окне свойств, либо отменив выбор вложения (нажмите Escape), либо выбрав родительскую ссылку после выбора сферы вложений; окно свойств переместится к соответствующему разделу типа API. Возможен и другой путь: просто нажмите кнопку «Глаз», отображаемую с API, в окне свойств, и будет выбрано соответствующее вложение.
 Все эти авторские концепции дополнительно проиллюстрированы в этом коротком обучающем видео:
 видео Датчики силы 
 Вы можете прикрепить датчики силы к звену сочленения, чтобы считывать силы и моменты, действующие на звено. Датчик аналогичен датчику инерциального измерительного блока (IMU) на линии связи, за исключением того, что вы измеряете силы и крутящие моменты, приводящие к ускорениям, которые сообщает IMU. Вы можете добавить датчик в ссылку следующим образом:
 Создайте Xform-потомок ссылки сочленения.Относительное преобразование Xform в ссылку определяет положение датчика в кадре ссылки.
 Добавьте компонент Physics Articulation Force Sensor в Xform.
 Убедитесь, что  Обновить датчики силы до  долларов США включен в физических настройках.
 Считайте показания датчика в свитке  Articulation Force Sensor  в окне свойств Xform.
 Вы также можете применить компонент датчика непосредственно к геометрии звена; в этом случае поза сенсора совпадает с позой звена.В окне свойств вы можете дополнительно определить, в какой системе координат отображаются силы, и какие компоненты силы должны быть добавлены к показаниям датчика.
 Моделирование деформируемого тела 
 PhysX поддерживает моделирование методом конечных элементов (МКЭ) с ускорением на графическом процессоре, которое позволяет добавлять динамику деформируемого тела к сеткам. В качестве простого примера сравним деформируемое тело и ствол с твердым телом:
 видео Вы можете создать деформируемое тело из актива геометрии сетки с помощью кнопки Добавить в окне свойств сетки: Выберите  Добавить> Физика> Деформируемое тело .Эта команда не только добавляет компонент деформируемого тела к сетке, но также генерирует  моделирование столкновений  и  тетраэдрических (тетраэдрических) сеток  из исходной сетки для движка PhysX:
 Обратите внимание, что мы пространственно разделили (обычно совмещенные) ячейки ствола, слева направо:
 Сетка визуализации (т. Е. Исходный актив).
 Тетмеш столкновений, который PhysX использует для разрешения столкновений с другими физическими объектами.
 Тетмеш моделирования, который PhysX использует для запуска моделирования FEM, и который управляет сетками столкновений и визуализацией посредством встраивания, то есть скиннинга. Обратите внимание, что созданная сетка моделирования больше, чем сетки визуализации и столкновения, не является проблемой; это обычно так.
 Вышеупомянутые сетки столкновений и моделирования представляют собой визуализацию отладки для деформируемых объектов, которую вы можете использовать для проверки сгенерированных сеток.См. Раздел об упрощении сетки в параметрах компонента для получения дополнительной информации о создании сетки.
 Динамика деформируемого тела настраивается в 1) параметрах компонента, доступных в свитке  Деформируемое тело  в окне свойств и 2) материале деформируемого тела, который можно создать и привязать к деформируемому телу (аналогично жесткому телу). материалы корпуса).
 Примечание
 Составные деформируемые тела нельзя создавать аналогично составным твердым телам.Если вы хотите создать единое деформируемое тело из набора исходных сеток, вам необходимо сначала объединить сетки с помощью внешнего инструмента.
 Моделирование деформируемых тел с помощью ЦП не поддерживается, поэтому необходимо включить моделирование с помощью графического процессора в Сцене физики (по умолчанию она включена).
 Визуализация отладки 
 Вы можете включить визуализацию сеток столкновений и моделирования выбранных или всех деформируемых тел с помощью параметров отображения / скрытия окна просмотра (глаз):
 Размер зазора, используемый для визуализации тетмеш, можно настроить в свитке  Deformable Debug Visualization  в окне Physics Debug Window (Окно > Physics> Debug ).
 Материал деформируемого корпуса 
 Свойства материала определяют, например, насколько жестким будет тело с модулем Юнга или динамическое трение тела о другие объекты. Этапы привязки материала к телу аналогичны действиям с твердотельными материалами:
 Используйте  Create> Physics> Physics Material  и создайте новый Deformable Body Material.
 Настройте параметры материала - дополнительную информацию см. Во всплывающих подсказках.
 Привяжите материал к деформируемому телу (сетке) в свитке  Physics Materials on Selected Objects  в его окне свойств.
 В качестве альтернативы вы можете добавить компонент деформируемого тела в материал для визуализации и определить материал тела вместе с материалом для визуализации.
 Если деформируемому телу не назначен материал, оно будет использовать параметры по умолчанию, которые идентичны параметрам вновь созданного материала деформируемого тела.
 Параметры компонента деформируемого тела 
 В свитке  Deformable Body  вы можете настроить параметры, которые в основном влияют на алгоритм решателя PhysX FEM. Мы обсудим выбор параметров и соображений ниже; для остальных параметров, пожалуйста, обратитесь к их подсказкам для получения дополнительной информации.
  Сходимость решателя 
 Два параметра, которые влияют на сходимость решателя для деформируемого тела, - это разрешение сетки моделирования и итерации положения решателя: чем выше разрешение, тем больше итераций решателя обычно требуется.Для получения более мелких деталей исходной сетки визуализации может потребоваться увеличение разрешения.
 Проиллюстрируем это на примере: левый ствол создается с параметрами по умолчанию; правый ствол имеет идентичные параметры, за исключением того, что он имеет вдвое большее разрешение моделирующей сетки. Итерации позиции остаются со значением по умолчанию, равным шестнадцати.
 видео Правый ствол с более высоким разрешением кажется более мягким, несмотря на тот же модуль Юнга, т.е.е. жесткость, чем левый ствол. Это связано с тем, что количество итераций по умолчанию слишком мало, чтобы решатель мог сойтись для более высокой сложности правого ствола. Вы должны знать, что иногда мягкость не является результатом заданных вами свойств материала, а может быть вызвана недостаточным количеством примененных итераций решателя. Хороший подход - сравнить поведение на разных счетчиках итераций при выборе подходящего значения. См. Также примечание ниже об эффективных итерациях решателя, когда в сцене присутствует несколько физических объектов.
 Вот та же сцена, что и выше, но с в четыре раза большим количеством итераций позиции решателя:
 видео Чем больше количество итераций, тем лучше сходимость и более близкое поведение стволов из идентичного материала, но с разным разрешением.
 Примечание
 Число итераций решателя, которые применяются к деформируемому телу, зависит от всех объектов сцены, которые не спят, см. Примечание в разделе «Спящий режим».
 Чем больше количество итераций, тем выше вычислительная нагрузка и снижается производительность.Следовательно, вы должны найти соответствующий баланс между точностью моделирования и количеством итераций.
  Упрощение коллизионной сетки 
 Сетка визуализации актива предварительно обрабатывается по умолчанию при создании деформируемого тела. Предварительная обработка предназначена для создания сеток, которые хорошо подходят для механизма моделирования. По умолчанию используется следующий конвейер:
. Изменить сетку входной сетки, реконструировав ее треугольники на сетке вокселей.
 Упростите перестроенную входную сетку с помощью квадратичного упрощения сетки.
 Создайте сетку столкновений из упрощенной сетки.
 Создайте воксельную сетку из коллизионной сетки.
 То, что делает каждый шаг, показано в этом двумерном примере:
 Вы можете полностью параметризовать конвейер упрощения:
 Параметр  Описание
 Упрощение коллизионной сетки  Включает / отключает шаги повторного объединения и упрощения.Если этот параметр отключен, входная сетка при необходимости триангулируется, а затем тетраэдрализируется для получения коллизионной сетки.
 Включить повторную сетку  Включает / отключает этап повторного объединения перед упрощением.
 Разрешение повторной сетки  Разрешение сетки вокселей, используемое для повторной сетки;  Вычисляется автоматически.  по умолчанию, который определяет подходящее разрешение на основе эвристики. Автоматически вычисляемое разрешение обычно высокое; ручное понижение разрешения может помочь удалить нежелательные детали сетки актива или с сетками активов, которые не являются водонепроницаемыми.
 Счетчик целевого треугольника  Целевое разрешение сетки для квадратичного упрощения;  Вычисляется автоматически.  по умолчанию, который определяет соответствующее целевое количество с помощью эвристики.
  Расстояние до фильтра при самоуничтожении 
 Если исходная поза, то есть поза покоя деформируемого тела, приводит к нежелательным самоуничтожению, влияющему на поведение, отрегулируйте этот параметр, чтобы немного больше, чем в два раза, смещения контакта.
 Эксперимент: Микростимуляция нейронов и мышц ног танцующего таракана 
 Фон 
 Задолго до того, как ученые смогли регистрировать спайки, они смогли стимулировать нервную систему с помощью батарей (лейденские банки). Поскольку нервы используют электричество для связи, ими также можно управлять с помощью электричества. Луиджи Гальвани, итальянский ученый в 1700-х годах, обнаружил, что электричество, приложенное к нервам лягушачьих лапок, заставляет большие мышцы подергиваться.
 Такие открытия вызвали в то время дебаты о том, отличалось ли «животное электричество» от электричества во время грозы. Гальвани также проверил это, свесив лягушачьи лапки со своего заднего крыльца во время грозы и наблюдая, как подергиваются ноги. Эти явления послужили прямым источником вдохновения для создания «Франкенштейна» Мэри Шелли.
 "Возможно, труп будет снова оживлен; гальванизм дал знак таких вещей: возможно, составные части существа можно было бы изготовить, собрать вместе и выдержать с жизненным теплом."-Мэри Шелли, Введение в Франкенштейн
 В конце концов научное сообщество обнаружило, что, хотя электричество действительно может стимулировать нервную систему и мышечную ткань, сама ткань генерирует электричество. Это привело к возникновению современной нейробиологии, которую вы изучаете сегодня.
 В другом известном эксперименте немецкие ученые-медики Эдуард Хитциг и Густав Фрич в 1870 году подали электрический ток на обнаженную кору головного мозга (морщинистую часть мозга) собак на их кухнях (да, это было странно даже тогда), показывая, что стимуляция различных части мозга могут вызывать разные типы движений.
 Сегодня такие методы используются у пациентов, особенно у пациентов с болезнью Паркинсона.
 Вставив небольшой длинный электрод в определенную часть мозга, называемую субталамическим ядром, можно уменьшить дрожь и тремор, связанные с заболеванием. Однако иногда возникают побочные эффекты, такие как повышенная склонность к азартным играм и другое компульсивное поведение.
 Сегодня некоторые передовые исследовательские группы разрабатывают маленькие чипы, которые стимулируют глазные нервы в качестве лекарства от слепоты.
 Видео 
  Видео-объяснение эксперимента.
 Процедура 
 Подключите кабель для стимуляции к разъему для наушников на мобильном телефоне или компьютере.
 Прикрепите микрозажимы кабеля для стимуляции к иглам, вставленным в ногу таракана.
 Выберите песню с большим количеством басов (мы предпочитаем все из альбома "Paul's Boutique"), увеличьте громкость наполовину и медленно увеличивайте громкость.В какой-то момент нога должна начать «подергиваться» в такт басовой партии песни.
 Теперь выберите песню с большим количеством высоких частот (например, J.H. Bach) и понаблюдайте за ногой таракана. Это движется?
 Конечно, было бы идеально иметь более тонкий контроль над стимуляцией, чем просто воспроизведение музыки. Не бойся; есть простой способ сделать это. Используя бесплатные приложения, такие как ToneGen на вашем ноутбуке или FreqGen на вашем iPhone, вы можете контролировать частоту и амплитуду стимула, который вы доставляете ноге.У людей с имплантированными устройствами, такими как кохлеарные имплантаты и стимуляторы глубокого мозга, сигнал (также называемый «двухфазной последовательностью импульсов») выглядит следующим образом:
 Поместите свои настройки на «прямоугольную волну» и отрегулируйте скорость (частоту) ...
 и объем (амплитуда). Можете ли вы найти "золотую середину" с наименьшей громкостью и наилучшей частотой, чтобы вызвать вызванное движение? Используйте приведенную ниже таблицу в качестве руководства.
 Вы можете понять, что означают эти частоты, используя 88 клавишных фортепиано, представленных ниже.
 Обновление 
 Если хотите, вы можете изучить микростимуляцию в еще более простом эксперименте, используя только: Во-первых, немного теории о том, как работают колонки:
 Звук, представленный электрическим током, проходящим по проводам, проходит через магнитное поле в динамике, которое заставляет конус / барабан двигаться, толкая воздух и создавая звук, который вы слышите.Например, вы когда-нибудь видели, как басовый динамик вибрирует на рок-концерте?
 Этот принцип работает и в обратном направлении, и так работают микрофоны. Если вы говорите в микрофон / динамик, движение диффузора / барабана вызывает прохождение тока по проводам. Если мы используем специальный динамик, называемый пьезоэлектриком, мы можем генерировать довольно большие напряжения (1-3 В), достаточно большие, чтобы действительно возбуждать нервную и мышечную ткань!
 Подключите два вывода динамика к иглам на ноге таракана с помощью проволоки с зажимом из крокодиловой кожи, поднесите динамик ко рту и постарайтесь свистеть как можно громче.Следите за ногой; по мере того, как вы свистите все громче и громче, нога должна начать двигаться.
 Идеи проектов для Science Fair 
 Какая музыка, какие отклики получает от ноги? Попробуйте несколько разных жанров, а также несколько чистых тонов. Как вы думаете, почему определенные частоты вызывают разную степень отклика?
 Как долго нога может сохранять постоянное сгибание от постоянной стимуляции? Изменится ли на этот раз уровень стимуляции? Что заставляет его останавливаться? Через какое время после удаления нога перестает реагировать на музыку? Если он перестанет двигаться под музыку, будет ли он по-прежнему вызывать всплески на SpikerBox? Почему это может быть так или нет?
 Влияет ли размещение электродов на получаемый вами отклик? Почему это могло быть так или нет?
 .

техника выполнения, какие мышцы работают

Работающие мышцы

Разгибание голени и колени

Техника выполнения

Советы

Применение

Правильная техника сгибания и разгибания ног в тренажере.

Какие мышцы задействуются?

Корректная техника выполнения

Квадрицепсы: разгибания ног в тренажере

Разгибание ног в тренажере. Не делайте это! | Набор мышечной массы

Недостатки упражнения

Разгибание ног в тренажере | willandwin.ru

Какие мышцы задействует разгибание ног в тренажере?

Преимущества и недостатки данного упражнения

Техника выполнения

Исходное положение:

Выполнение:

Сгибание ног в тренажере лежа: техника выполнения. Сгибания ног в станке (видео) Сгибания ног в станке

Суть и базовые принципы

Показания к началу применения

Работа мышц

Противопоказания к применению

Разгибания ног в станке

Полезные рекомендации

Основной комплекс

Комплекс для развития силы

При тренировке отстающих и мышц стабилизаторов

Для снижения уровня подкожного жира

Закрепление результата

Влияние упражнения на колени

Когда стоит ожидать эффекта

Особенности упражнения

Разгибание ног в тренажере сидя: техника выполнения, видео

Отличные изолирующие упражнения — разгибание ног в тренажере, а также разгибание ног

Разгибание ног в тренажере

Как правильно продлить?

Сгибание ног в тренажере

Как правильно выполнять сгибание?

Выполнение разгибаний и сгибаний в супетете

Общие ошибки

Украина Данные об импорте удлинения ног

Разгибание ног в симуляторе при использовании Masteron с anavar

Содержание

Техника: удлинение стероидов у спортсменов на тренажере

Советы: Разгибание ног при использовании мастерона с анаваром

(PDF) Сравнительная оценка двух лыжных тренажеров как функциональных тренажеров для лыжников-любителей

Резюме

Цели

Оборудование и методы

Результаты

Заключение

Резюме

Objectifs

Материал и методы

Résultats

Заключение

Ключевые слова

Mots clés

Рекомендуемые статьи

Цитирующие статьи

Physics Core — документация Omniverse Extensions

Обзор

Начало работы

Simulation Control

Окно свойств

Физика, сцена

Физические настройки

шт.

Окно отладки физики

Спящий

Моделирование жесткого тела

Добавление динамики к геометрии

Статические коллайдеры

Жесткие тела сложной формы и иерархия долларов США

Кинематические жесткие тела

Создание твердых тел

Массовые характеристики

Настройки столкновений

Физика материалов

`Статические коллайдеры`

`Жесткие тела сложной формы и иерархия долларов США`

`Вам так же может понравиться...`

`Питание для тренировок для похудения в: правильное питание до и после тренировки для сжигания жира`

`Бедра как качать: Как быстро накачать бедра дома`

`Сколько белков жиров углеводов нужно в день чтобы похудеть: Как правильно рассчитать калории и БЖУ для похудения`

`Добавить комментарий Отменить ответ`