Мышцы нижней конечности: МЫШЦЫ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

МЫШЦЫ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ

 

Нижняя конечность человека является органом опоры и передвижения в пространстве. Поэтому она имеет мощную мускулатуру. Топографически мышцынижней конечности делятся на две большие группы: мышцы таза (то есть пояса нижней конечности) и мышцы свободной нижней конечности. В свою очередь, мышцы свободной нижней конечности подразделяются на мышцы бедра, голени и стопы

Мышцы тазового пояса образуют мощную мышечную массу, куда погружен тазобедренный сустав. Данные мышцы одновременно обеспечивают как вертикальное положение туловища, так и его передвижение. Начинаясь от костей таза, поясничных позвонков и крестца, эти мышцы прикрепляются к верхней трети бедренной кости, вызывая движения в тазобедренном суставе (табл. 21, рис. 87, 88).

Мышцы пояса нижних конечностей также принято разделять на группы. Внутренняя группа расположена в полости таза (подвздошная-поясничная, грушевидная, внутренняя запирательная мышцы).

Наружная группа располагается на боковой поверхности таза и в области ягодиц (большая, средняя и малая ягодичные мышцы, квадратная мышца бедра, напрягатель широкой фасции, наружная запирательная мышца и две близнецовые мышцы).

Рис. 87. Мышцы тазового пояса (задняя группа).

 

Мышцы таза поддерживают равновесие тела при стоянии и ходьбе, среди них наибольшего развития достигает большая ягодичная мышца, являющаяся разгибателем и супинатором бедра в тазобедренном суставе (рис.87, 88, табл. 21).

Внутренняя группа мышц тазового пояса сгибает, отводит и супинирует бедро (табл. 21). Если бедро фиксировано, подвздошно-поясничная мышца сгибает позвоночный столб по отношению к бедру (например, при переходе из положения лежа в положение сидя). При стоянии на одной ноге эта мышца не только сгибает таз, но и поворачивает его вокруг вертикальной оси, а внутренняя запирательная и близнецовые мышцы удерживают таз от наклона в сторону противоположной ноги.

Мышцы задней группы (табл. 21, рис. 87, 88) разгибают, отводят, супинируют или пронируют бедро, а напрягатель широкой фасции, наоборот, бедро сгибает.

Проходя через большое седалищное отверстие, грушевидная мышца делит его на два отверстия – надгрушевидное и подгрушевидное, через которые проходят кровеносные сосуды и нервы.

 

Таблица 21

Мышцы таза (пояса нижней конечности)

 

Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Внутненние мышцы
Подвздошно-поясничная мышца	Подвздошная мышца	Подвздошная ямка одноименной кости	Малый вертел бедренной кости	Сгибает и супинирует бедро в тазобедренном суставе. При фиксированной нижней конечности наклоняет таз вместе с туловищем
Большая поясничная мышца	Боковые поверхности тел и межпозвоночных дисков 12 грудного 1-5 поясничных позвонков, их поперечные отростки
Внутренняя запирательная мышца	Края запирательного отверстия, запирательная перепонка	Вертельная ямка	Поворачивает кнаружи бедро
Грушевидная мышца	Тазовая поверхность крестца	Верхушка большого вертела	Супинирует и отводит бедро, при фиксированной ноге наклоняет таз в свою сторону
Продолжение таблицы 21
Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Наружные мышцы
Большая ягодичная	Ягодичная поверхность подвздошной кости	Ягодичная бугристость бедренной кости	Разгибает и супинирует бедро. При укрепленных нижних конечностях разгибает туловище, поддерживает равновесие таза и туловища.
Средняя ягодичная	Большой вертел	Отводит бедро, передние пучки поворачивают бедро кнутри, задние – кнаружи
Малая ягодичная	При стоянии на одной ноге наклоняет таз в свою сторону
Напрягатель широкой фасции	Верхняя передняя подвздошная ость подвздошной кости	Широкая фасция бедра	Натягивает широкую фасцию бедра, сгибает, пронирует и отводит бедро, сгибает и супинирует голень
Квадратная мышца бедра	Седалищный бугор	Межвертель-ный гребень, большой вертел	Супинирует бедро.
Наружная запирательная мышца	Наружные поверхности лобковой и седалищной костей, запирательная перепонка	Вертельная ямка бедренной кости, капсула тазобедрен-ного сустава

Мышцы свободной нижней конечности делятся на мышцы бедра, голени и стопы.

Мышцы бедра (табл. 22, рис. 88) участвуют в удержании тела в вертикальном положении и в его движениях в тазобедренном и коленном суставах. Они обеспечивают различные положения бедра в пространстве в зависимости от проксимальной или дистальной опоры.

 

Рис. 88. Мышцы тазового пояса и бедра: слева – вид спереди, справа – вид сзади.

 

В топографическом отношении мышцы бедра разделяют на три группы. К передней группе относятся сгибатели бедра и разгибатели голени: четырехглавая мышца бедра и портняжная. К задней группе – разгибатели бедра и сгибатели голени: полусухожильная, полуперепончатая, двуглавая мышца бедра. Медиальную группу составляют мышцы, приводящие бедро: гребенчатая мышца, тонкая мышца, длинная, короткая и большая приводящие мышцы.

Мышцы бедра, приводя в движения длинные костные рычаги, срастаются в мощные массы с одним общим сухожилием. Некоторые мышцы (например, двуглавая и четырехглавая мышцы бедра) имеют несколько головок. Приводящие мышцы действуют только на тазобедренный сустав, а мышцы передней и задней групп, отделенные друг от друга боковой межмышечной перегородкой и прикрепляющиеся на голени, являются двухсуставными, они вызывают движения в тазобедренном и коленном суставах.

Таблица 22

Мышцы бедра

Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Передняя группа
Портняжная мышца	Передняя верхняя подвздошная ость подвздошной кости	Бугристость большеберцовой кости; фасция голени	Сгибает и супинирует бедро, сгибает и пронирует голень
Четырехглавая мышца бедра	Прямая мышца бедра	Передняя нижняя подвздошная ость подвздошной кости	Надколенник и бугристость большеберцовой кости	Сгибает бедро в тазобедренном суставе
Латеральная широкая мышца бедра	Передняя наружная и внутренняя поверхности бедренной кости	Разгибает голень в коленном суставе
Медиальная широкая мышца бедра
Промежуточная широкая мышца бедра
Медиальная группа
Гребенчатая мышца	Верхняя ветвь и гребень лобковой кости	Шероховатая линия бедренной кости	Приводит, супинирует и сгибает бедро
Длинная приводящая мышца	Верхняя ветвь лобковой кости	Приводит, сгибает, супинирует бедро
Короткая приводящая мышца	Тело и нижние ветви лобковой кости	Приводит и сгибает бедро
Большая приводящая мышца	Ветвь седалищной кости	Шероховатая линия и медиальный надмыщелок бедренной кости	Приводит и разгибает бедро
Тонкая мышца	Нижняя ветвь лобковой кости	Бугристость большеберцовой кости	Приводит бедро, сгибает голень в коленном суставе, пронирует ее
Продолжение таблицы 22
Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Задняя группа
Двуглавая мышца бедра	Короткая головка	Шероховатая линия бедра и латеральная межмышечная перегородка	Головка малоберцовой кости	Разгибает бедро, сгибает голень	При согнутой голени супинируют ее
Длинная головка	Седалищный бугор
Полусухожильная мышца	Бугристость большеберцовой кости	При согнутой голени пронируют ее
Полуперепончатая мышца	Медиальный мыщелок большеберцовой кости

 

Наибольшего развития достигает четырехглавая мышца бедра, которая является основным разгибателем голени в коленном суставе. Ее четыре головки начинаются на костях таза и бедренной кости, а прикрепляются общим сухожилием к большеберцовой кости. В толще сухожилия этой мышцы залегает надколенник – сесамовидная кость, способствующая передаче мышечного усилия и изменению угла мышечной тяги при движениях в коленном суставе. Мышцы бедра покрыты плотной широкой фасцией, наиболее сильно развитой с латеральной стороны.

Мышцы задней группы бедра при укрепленной голени производят разгибание туловища совместно с большой ягодичной мышцей. Когда колено согнуто, эти мышцы осуществляют вращение голени.

Мышцы голени приводят в движение дистальную часть конечности – стопу. Они приспособлены для поддержания тела в вертикальном положении и перемещения его по земле. Соответственно движениям стопы вокруг фронтальной и сагиттальной осей мышцы расположены между обеими берцовыми костями спереди (передняя группа) и сзади (задняя группа), а также сбоку вдоль малоберцовой кости (латеральная группа). Задняя группа развита сильнее остальных и состоит из двух слоев: поверхностного (мышцы икры) и глубокого (рис. 89).

 

Рис. 89. Мышцы голени: слева – вид спереди, справа – вид сзади.

 

Таблица 23

Мышцы голени

Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Передняя группа
Передняя большеберцовая мышца	Латеральный мыщелок, латеральная поверхность большеберцовой кости, межкостная перепонка голени	Медиальная клиновидная кость, основание 1 плюсневой кости	Разгибает и супинирует стопу, при фиксированной стопе наклоняет голень вперед
Длинный разгибатель пальцев	4 сухожилья – дистальные фаланги 2-5 пальцев стопы, пятое – к основанию 5 плюсневой кости	Разгибает 2-5 пальцы и пронирует стопу
Длинный разгибатель большого пальца стопы	Медиальная поверхность малоберцовой кости, межкостная перепонка голени	Основание дистальной фаланги большого пальца стопы	Разгибает всю стопу и большой палец стопы, супинирует стопу
Продолжение таблици 23
Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Задняя группа, поверхностный слой (мышцы икры)
Трехглавая мышца голени	Икроножная мышца	Латеральная головка	Латеральный мыщелок бедренной кости	Все три головки переходят в одно общее сухожилие (ахиллово), которое прикрепляется к бугру пяточной кости	Сгибает голень и стопу
Медиальная головка	Медиальный мыщелок бедренной кости
Камбаловидная мышца	Задняя поверхность большеберцовой кости, сухожильная дуга, натянутая между большеберцовой и малоберцовой костями	Сгибает стопу
Подошвенная мышца	Латеральный надмыщелок бедренной кости, капсула коленного сустава	Пяточный бугор	Сгибает, приводит и супинирует стопу, натягивает капсулу коленного сустава
Задняя группа, глубокий слой
Длинный сгибатель пальцев	Задняя поверхность большеберцовой кости	Основания дистальных фаланг 2-5 пальцев	Сгибает 2-5 пальцы, сгибает и супинирует стопу
Задняя большеберцовая мышца	Задняя поверхность межкостной перепонки голени и прилегающих участков берцовых костей	Бугристость ладьевидной кости, подошвенная поверхность клиновидных костей	Сгибает, приводит и супинирует стопу
Длинный сгибатель большого пальца стопы	Задняя поверхность малоберцовой кости, межкостная перепонка голени	Подошвенная поверхность дистальной фаланги большого пальца стопы	Сгибает большой палец стопы, сгибает и приводит стопу
Продолжение таблици 23
Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Латеральная группа
Длинная малоберцовая мышца	Головка и латеральная поверхность малоберцовой кости, латеральный мыщелок большеберцовой кости	Подошвенная поверхность медиальной клиновидной кости, 1-2 плюсневых костей	Сгибает, пронирует, отводит стопу, укрепляет поперечный свод стопы
Короткая малоберцовая мышца	Латеральная поверхность малоберцовой кости	Бугристость пятой плюсневой кости

 

Все мышцы голени идут в продольном направлении и прикрепляются на стопе: одни из них имеют точки прикрепления на костях предплюсны и на основаниях плюсневых костей, а другие – на фалангах пальцев (табл. 23). Мясистые части мышц расположены в проксимальной части голени, дистально по направлению к стопе мышцы переходят в сухожилия.

Передние мышцы (передняя большеберцовая, длинный разгибатель пальцев, длинный разгибатель большого пальца стопы) производят разгибание стопы и пальцев. Сгибание стопы и пальцев совершают задние и латеральные мышцы. Пронация и супинация стопы производятся мышцами голени, которые прикрепляются к медиальному или латеральному краю стопы (табл. 23).

В связи с прямохождением наиболее сильного развития достигает трехглавая мышца голени, ее длинное мощное сухожилие (ахиллово) прикрепляется к пяточной кости. Эта мышца является самой мощной мышцей, работающей против силы тяжести. Она производит подошвенное сгибание стопы и отталкивание от опорной поверхности.

На задней поверхности коленного сустава мышцы задних групп бедра и голени ограничивают подколенную ямку, имеющую форму ромба, в которой проходят сосуды и нервы. В области латеральной и медиальной лодыжек фасция голени образует утолщения – удерживатели мышц-сгибателей и мышц-разгибателей.

Стопа, так же как и кисть, кроме сухожилий, принадлежащих спускающимся на нее с голени длинным мышцам, имеет свои собственные короткие мышцы, которые разделяются на тыльные (дорсальные) и подошвенные.

Мышцы тыльной поверхности являются главным образом короткими разгибателями пальцев, а подошвенной поверхности – преимущественно сгибателями пальцев стопы. Некоторые из этих мышцтакже разводят или приводят пальцы стопы (табл. 24).

На подошвенной поверхности стопы мышцы (как и на кисти) образуют три группы: медиальную (внутреннюю), действующую на большой палец стопы, среднюю, действующую на фаланги II-V пальцев, и наружную, действующую на V палец (табл. 24, рис. 90).

 

Рис. 90. Мышцы стопы: слева – тыльные, справа – подошвенные.

Таблица 24

Мышцы стопы

Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Тыльные мышцы
Короткий разгибатель пальцев	Тыльная поверхность пяточной кости	Тыльное сухожильное растяжение 2-4 пальцев	Разгибает 2-4 пальцы
Короткий разгибатель большого пальца стопы	Тыльная поверхность пяточной кости	Тыльное сухожильное растяжение большого пальца стопы	Разгибает большой палец стопы
Подошвенные мышцы (медиальная группа)
Мышца, отводящая большой палец стопы	Медиальная сторона бугра пяточной кости	Проксимальная фаланга большого пальца стопы	Отводит большой палец стопы
Короткий сгибатель большого пальца стопы	Подошвенная поверхность клиновидных костей и кубовидной кости	Проксимальная фаланга большого пальца стопы	Сгибает большой палец стопы
Мышца, приводящая большой палец стопы	Косая головка	Кубовидная кость, латеральная клиновидная кость, основание 2-4 плюсневых костей	Основание проксимальной фаланги большого пальца стопы	Приводит и сгибает большой палец стопы
Поперечная головка	Капсулы 3-5 плюснефаланговых суставов
Подошвенные мышцы (латеральная группа)
Мышца, отводящая мизинец стопы	Пяточная кость, 5 плюсневая кость	Проксимальная фаланга мизинца стопы	Отводит и сгибает проксимальную фалангу мизинца стопы
Короткий сгибатель мизинца стопы	5 плюсневая кость	Основание проксимальной фаланги	Сгибает мизинец стопы
Продолжение таблицы 24
Название	Место начала	Место прикрепления	Функция
Мышцы средней группы
Короткий сгибатель пальцев	Подошвенная поверхность бугра пяточной кости	Средние фаланги 2-5 пальцев	Сгибает 2-5 пальцы, укрепляет продольные своды стопы
Квадратная мышца подошвы	Подошвенная поверхность пяточной кости	Латеральный край сухожилий длинного сгибателя пальцев	Сгибает пальцы стопы
Четыре червеобразные мышцы	Сухожилия длинного сгибателя пальцев	Медиальный край проксимальных фаланг и тыльный апоневроз 2-5 пальцев	Сгибает проксимальные и разгибает средние фаланги пальцев стопы
Межкостные мышцы	Три подошвенные	Медиальная поверхность 3-5 плюсневых костей	Основания проксимальных фаланг соответствующих пальцев	Приводят 3-5 пальцы ко второму, сгибают проксимальные фаланги
Четыре тыльные
Отводят 2-4 пальцы и приводят 2 палец (1-я мышца), сгибают проксимальные фаланги

Мышцы подошвенной поверхности стопы, включая и среднюю группу (червеобразные, межкостные мышцы и короткий сгибатель пальцев), имеют особое значение для удержания сводов стопы и обеспечения ее рессорных свойств. Помимо этого, обеспечивая фиксацию пальцев в том или ином положении, они превращают их в опорные точки при стоянии и перемещении. Именно этим объясняется хорошее развитие мышц большого и опорного пальцев стопы. Фасция подошвы сильно утолщена и образует подошвенный апоневроз, идущий от пяточного бугра к основанию пальцев.

Похожие статьи:

Лекция «Мышцы нижней конечности» — Мегаобучалка

Лекция

«Мышцы таза»

Мышцы таза начинаются от костей таза, поясничного и крестцового отделов позвоночного столба, со всех сторон окружают тазобедренный сустав и прикрепляются к верхнему концу бедра.

Классификация:

1. Внутренние мышцы таза:

Название	Функция
подвздошно- поясничная состоит из 2 мышц: большой поясничной и подвздошной	сгибание в тазобедренном суставе, вращает бедро наружу
малая поясничная мышца	отсутствует в 40% случаев
грушевидная	вращает бедро наружу
внутренняя запирательная	вращает бедро наружу

 

 

2. Наружные мышцы таза:

Название	Функция
большая ягодичная	разгибает бедро, одновременно поворачивая его наружу, отводит бедро
средняя ягодичная	отводит бедро, передние пучки вращают его внутрь, задние- наружу
малая ягодичная	отводит бедро, передние пучки вращают его внутрь, задние- наружу
квадратная мышца бедра	вращает бедро наружу
верхняя и нижняя близнецовые мышцы	вращает бедро наружу
наружная запирательная мышца	вращает бедро наружу
напрягатель широкой фасции бедра	напрягает подвздошно- большеюерцовый тракт, сгибает бедро

 

 

Лекция «Мышцы нижней конечности»

3 группы мышц бедра:

1. Передняя группа мышц бедра:

 

Название	Функция
Портняжная мышца	сгибает бедро и голень, согнутую голень вращает внутрь
Четырехглавая мышца бедра: — прямая мышца бедра — латеральная широкая мышца — промежуточная широкая мышца — медиальная широкая мышца	разгибает голень прямая мышца бедра- сгибает голень

 

2. Задняя группа мышц бедра:

 

двуглавая мышца бедра	разгибает бедро, сгибает голень в коленном суставе
полусухожильная мышца	разгибает бедро, сгибает голень
полуперепончатая мышца	разгибает бедро, сгибает и поворачивает голень внутрь

 

 

3. Медиальная группа мышц бедра:

 

Название	Функция
тонкая мышца	приводит бедро, сгибает голень
гребенчатая мышца	сгибает и приводит бедро
длинная приводящая мышца	приводит бедро
короткая приводящая мышца	приводит бедро
большая приводящая мышца	приводит бедро

 

 

Мышцы голени:

1. Передняя группа мышц голени (разгибатели):

 

Название	Функция
Передняя большеберцовая мышца	разгибает стопу, поднимет её медиальный край (супинирует), приводит стопу, участвует в образовании стремени стопы, которое затягивает поперечные своды
длинный разгибатель пальцев	разгибает 4 последних пальца стопы, разгибает (поднимает) стопу в голеностопном сустве
длинный разгибатель большого пальца стопы	разгибание стопы, разгибает большой палец стопы

 

 

2. Латеральная группа мышц голени:

 

Название	Функция
длинная малоберцовая мышца	сгибает стопу в голеностопном суставе, вращает внутрь (пронирует) и отводит стопу, укрепляет поперечные своды стопы
короткая малоберцовая мышца	сгибает стопу, поднимает её латеральный край и отводит стопу

 

3. Задняя группа мышц голени:

 

а) поверхностный слой:

Название	Функция
трехглавая мышца голени: — икроножная мышца — камбаловидная мышца	сгибает голень и стопу (подошвенное сгибание), вращает голень внутрь (латеральная головка), или наружу (медиальная головка)
подошвенная мышца	сгибает голень и стопу

 

б) глубокий слой:

Название	Функция
подколенная мышца	сгибает голень, вращает её внутрь
длинный сгибатель пальцев	сгибает стопу, поднимая её медиальный край, сгибает ногтевые фаланги 2-5 пальцев)
длинный сгибатель большого пальца стопы	сгибает большой палец стопы, участвует в сгибании стопы
задняя большеберцовая мышца	отвечает за подошвенное сгибание стопы, приподнимает её медиальный край

 

 

Мышцы стопы

1. Мышцы тыла стопы:

Название	Функция
короткие разгибатели пальцев и большого пальца	разгибают пальцы

 

2. Мышцы подошвы:

· короткий сгибатель пальцев

· квадратная мышца подошвы

· подошвенные межкостные мышцы (приводят 3, 4, 5 пальцы ко 2 пальцу)

· тыльные межкостные мышцы (фиксируют 2 палец и отводят 3 и 4 пальцы)

Биология для студентов — 07. Частная миология (мышцы головы и шеи, плечевого пояса и свободной верхней конечности, мышцы тазового пояса и нижней конечности).

Мышцы головы подразделяются на мимические, жевательные и подзатылочные.

 

Мимические мышцы – тонкие мышечные пучки, которые начинаются от костей черепа и прикрепляются к коже или целиком лежат в мягких тканях лица и при сокращении приводят в движение кожу лица.

Жевательные мышцы начинаются на костях черепа и прикрепляются к нижней челюсти. При сокращении они приводят в движения нижнюю челюсть.

• В заднем отделе шеи находятся мышцы, заключенные в плотные фасциальные футляры и прилегающие к шейным позвонкам. В физиологическом отношении мускулатура шеи отличается очень большим разнообразием. Наряду с подкожной мышцей шеи, здесь находятся мышцы, приводящие в движение: голову,
• нижнюю челюсть,
• подъязычную кость,
• шейный отдел позвоночного столба,
• два верхних ребра.

Кроме того, в шейной области располагаются мышцы, изменяющие форму и положение языка, глотки и гортани.

Мышцы шеи подразделяются на:

• поверхностные,
• глубокие.

К поверхностным относятся подкожная, грудино-ключично-сосцевидная, надподъязычные и подподъязычные мышцы. К глубоким мышцам относят лестничные мышцы, составляющие латеральную группу, и предпозвоночные, составляющие медиальную группу.

Мышцы груди располагаются в несколько слоев.

 

Поверхностно залегают мышцы, которые развиваются в связи с закладкой верхней конечности и соединяют ее с грудной клеткой. К ним относятся:

• большая и малая грудные мышцы,
• подключичная,
• передняя зубчатая мышцы.

Глубокие слои мускулатуры груди начинаются и прикрепляются в пределах грудной стенки. К ним относятся:

• наружные и внутренние межреберные мышцы,
• подреберные мышцы,
• поперечная мышца груди.

Наружные межреберные мышцы расположены от бугорков ребер (вблизи поперечных отростков позвонков) до линии перехода ребер в хрящи. Внутренние межреберные мышцы занимают межреберные промежутки от края грудины до реберного угла. На протяжении от реберного угла до позвоночного столба внутренние межреберные мышцы замещены внутренней межреберной мембраной.

Мышцы живота образуют мышечную основу боковых, передней и задней стенок брюшной полости.

 

Боковые стенки брюшной полости включают 3 широкие мышцы:

• наружную косую мышцу живота,
• внутреннюю косую мышцу живота,
• поперечную мышцу живота.

Располагаясь послойно, пучки мышц проходят в различных направлениях. У наружной и внутренней косых мышц живота мышечные пучки пересекают друг друга под углом около 90º, а пучки поперечной мышцы живота ориентированы горизонтально.

К мышцам передней стенки живота относят прямую мышцу живота и пирамидальную мышцу, к мышцам задней стенки – квадратную мышцу поясницы.

Белая линия живота представляет собой фиброзную пластику, расположенную по срединной плоскости и ограниченную медиальными краями прямых мышц живота и простирается от мечевидного отростка грудины до лобкового симфиза.

Пупочное кольцо представляет собой отверстие, лежащее на середине белой линии живота между мечевидным отростком и верхним краем симфиза.

 

Верхнюю границу спины составляют наружный затылочный выступ и верхняя выйная линия. Нижней границей служат крестцово-подвздошные сочленения и копчик. По бокам спина граничит с плечевым поясом, подмышечной ямкой и латеральными поверхностями груди и живота по задним подмышечным линиям. По расположению мышцы спины различают:

• поверхностные,
• глубокие.

К поверхностным мышцам относятся:

• трапециевидная мышца,
• широчайшая мышца спины,
• мышца, поднимающая лопатку,
• большая и малая ромбовидные мышцы.

Верхняя и нижняя задние зубчатые мышцы расположены глубже и прикрепляются к ребрам.

К глубоким мышцам относятся:

• ременные мышцы головы и шеи,
• мышца, выпрямляющая позвоночный столб,
• поперечно-остистая мышца,
• межостистые,
• межпоперечные мышцы.

Мышцы верхней конечности подразделяются на мышцы плечевого пояса и мышцы свободной верхней конечности.

 

Мышцы плечевого пояса:

• дельтовидная,
• надостная и подостная мышцы,
• большая и малая круглые мышцы,
• одлопаточная мышца.

Мышцы верхней конечности подразделяются на мышцы плеча, предплечья и кисти. Мышцы плеча разделяют на 2 группы:

• переднюю (сгибатели),
• заднюю (разгибатели).

Передняя группа:

• клювовидно-плечевая,
• двуглавая мышца плеча,
• плечевая мышцы.

Задняя группа– трехглавая мышца плеча и локтевая мышца.

Мышцы предплечья относится к многосуставным, поскольку действуют на несколько суставов: локтевой, лучелоктевые, лучезапястный и на суставы кисти и пальцев. Мышцы предплечья делят на:

• переднюю (сгибатели),
• заднюю (разгибатели) группы.

Большинство мышц передней группы начинаются от медиального надмыщелка плеча и фасции предплечья, а мышцы задней группы берут начало от латерального надмыщелка и также от фасции предплечья.

Мышцы кисти разделяются на 3 группы:

• мышцы большого пальца (латеральная группа),
• мышцы мизинца (медиальная группа),
• средняя.

Мышцы нижней конечности. Различают мышцы тазового пояса и свободной нижней конечности – бедра, голени и стопы.

Мышцы таза подразделяются на 2 группы:

• внутреннюю,
• наружную.

 К внутренним мышцам относятся:

• подвздошно-поясничная мышца,
• внутренняя запирательная мышца,
• грушевидная.

Наружные мышцы располагаются в ягодичной области и на латеральной поверхности таза. В группу наружных мышц входят:

• большая, средняя и малая ягодичные мышцы,
• напрягатель широкой фасции,
• квадратная мышца бедра,
• наружная запирательная мышца.

Все эти мышцы действуют на тазобедренный сустав.

Мышцы бедра делятся на 3 группы:

• переднюю (сгибатели бедра),
• заднюю (разгибатели бедра),
• медиальную (приводящие бедро).

Они способны развивать большую силу, действуя как на тазобедренный, так и на коленный сустав.

К мышцам-сгибателям бедра относятся портняжная мышца и четырехглавая мышца бедра. К мышцам задней группы относятся:

• двуглавая мышца бедра,
• полусухожильная,
• полуперепончатая мышцы.

К мышцам медиальной группы относятся: тонкая, гребенчатая мышцы, длинная, короткая и большая приводящие мышцы.

Мышцы голени, как и мышцы бедра и тазового пояса, сравнительно сильно развиты. Мышцы голени действуют на коленный, голеностопный суставы и суставы стопы.

Мышцы стопы подразделяют на мышцы тыла стопы и мышцы подошвы. Первые залегают под тыльной фасцией стопы и сухожилиями длинных сгибателей. Они представлены 2 мышцами: коротким разгибателем пальцев и коротким разгибателем большого пальца стопы. Различают следующие группы мышц:

• медиальную – со стороны большого пальца стопы,
• латеральную – со стороны мизинца,
• среднюю – занимающую промежуточное положение.

В отличие от кисти на стопе медиальная и латеральная группы представлены меньшим числом мышц, а средняя группа усилена. В целом на подошве имеется 14 коротких мышц.

 

Исследование активности мышц нижних конечностей во время ежедневных движений нижних конечностей

1 Исследование активности мышц нижних конечностей во время ежедневных движений нижних конечностей Хуэй Хэ, Кадзуо Кигучи, Университет Эцуо Хорикава Сага, Сага, Япония и реферат Активность мышц нижних конечностей во время ежедневных движений нижних конечностей, таких как сидя Стояние, приседания, ходьба, подъем и спуск по лестнице были изучены, чтобы позволить роботизированным системам с усилителем оценивать движения нижних конечностей человека на основе сигналов электромиографии мышц (ЭМГ).В этом исследовании анализируется взаимосвязь между движениями нижних конечностей и уровнями активности основных мышц в отношении ежедневных движений нижних конечностей. Намерение человека двигаться в нижних конечностях можно оценить на основе модели активации мышц нижних конечностей. Анализируемые результаты будут использованы для разработки контроллеров роботизированных систем вспомогательного питания нижних конечностей для физически слабых людей. 1. Введение Движения нижних конечностей очень важны для повседневной деятельности человека, такой как сидение, приседание, ходьба, подъем и спуск по лестнице.Физически слабым людям (пожилым, инвалидам и травмированным) иногда бывает трудно выполнять повседневные движения нижними конечностями. В обществе, где снижается рождаемость и прогрессирует старение, важно, чтобы физически слабые люди могли позаботиться о себе. Для них также важно использовать функции собственного тела, чтобы поддерживать свое здоровье. Недавно были разработаны роботизированные системы с усилителем для помощи физически слабым людям в повседневной жизни [1] — [12].Эти вспомогательные роботизированные системы в основном активируются на основе электромиографических (ЭМГ) сигналов пользователя, которые напрямую отражают уровни мышечной активности пользователя. Сигналы ЭМГ — важная информация для роботизированных систем с усилителем, позволяющая понять, как пользователь намеревается двигаться. Следовательно, важно проанализировать взаимосвязь между движениями нижних конечностей человека и связанными с ними мышечными активностями, чтобы выполнить вспомогательное движение нижних конечностей. В этом исследовании были проведены эксперименты, чтобы выяснить взаимосвязь между движениями нижних конечностей человека и соответствующей активностью мышц.В эксперименте сидение, приседание, подъем и спуск по лестнице и ходьба выполнялись как ежедневные движения нижних конечностей. Угол каждого сустава измерялся системой захвата движения, а также измерялись ЭМГ-сигналы соответствующих мышц, чтобы выяснить взаимосвязь между ними. Анализируемые результаты будут использованы для разработки контроллеров роботизированных систем вспомогательного питания нижних конечностей для физически слабых людей. 2. Мышцы-агонисты-антагонисты движения нижних конечностей человека существуют в суставах человека, таких как локоть, бедро, запястье, колено, лодыжка и т. Д.Такой сустав человека обычно активируется несколькими мышцами. Некоторые из мышц являются двухсуставными мышцами, а другие — односуставными. Движение сгибания / разгибания тазобедренного сустава человека в основном вызывается мышцами подвздошной, поясничной, прямой мышцы бедра, напрягающей широкой фасции, двуглавой мышцы бедра и полусухожильной мышцами [14]. Многие из этих мышц являются двухсуставными мышцами, например, прямая мышца бедра, двуглавая мышца бедра и полусухожильная мышца, поскольку они воздействуют как на тазобедренный, так и на коленный суставы. Сгибание / разгибание коленного сустава человека в основном вызывается мышцами двуглавой мышцы бедра, полусухожильной, икроножной, прямой мышцы бедра, латеральной широкой мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра.Большинство этих мышц также являются двухсуставными мышцами, такими как мышцы двуглавой мышцы бедра, полусухожильная и прямая мышца бедра, поскольку они работают как на тазобедренный, так и на коленный суставы, а двухсуставная мышца икроножной мышцы работает как на коленный сустав, так и на голеностопный сустав. совместный. Движение тыльного / подошвенного сгибания голеностопного сустава человека в основном вызывается мышцами икроножной, камбаловидной и передней большеберцовой мышцы. Здесь только икроножная мышца является двухсуставной мышцей, которая воздействует как на коленный, так и на голеностопный суставы.Уровни мышечной активности можно описать с помощью сигналов ЭМГ. Чтобы проанализировать сигналы ЭМГ, особенности должны быть извлечены из необработанных данных ЭМГ. Среднеквадратическое значение (RMS) было применено в качестве метода извлечения признаков из сигналов ЭМГ в этом исследовании. Уравнение 79

2 RMS записывается как: RMS 1 (1) N N 2 v i i1, где v i — значение напряжения при i-й выборке, а N — количество выборок в сегменте. N установлено равным 100, а частота дискретизации — 2160 Гц.Пример необработанного сигнала ЭМГ и его RMS показаны на Рис. 1. Рис. 2 Повседневная деятельность человека 3. Методы и инструменты Рис. 1 Пример EMG и RMS Рис. 3 Расположение маркеров Для получения взаимосвязей между людьми движения нижних конечностей и связанная с ними мышечная активность, эксперименты проводились на здоровом молодом мужчине (27 лет). В эксперименте сидение (процесс перехода человека из положения стоя в положение сидя и возвращение в положение стоя), приседание (процесс перехода человека из положения стоя в положение на корточках и возвращение в положение стоя), подъем и спуск по лестнице, Ходьба (изменение направления вперед) выполнялись как ежедневные движения нижних конечностей, как показано на рис.2. Кинематика (углы каждого сустава) нижних конечностей человека во время повседневной деятельности измерялась с помощью системы захвата движения (Vicon MX +, VICON) [13] с частотой дискретизации 60 Гц. Отражающие маркеры были прикреплены к испытуемым в ключевых анатомических местах, как показано на рис. 3. Человека-испытуемого проинструктировали выполнить одно и то же движение нижней конечностью три раза. ЭМГ-сигналы соответствующих мышц (глава 1: tenor fasiae latae, глава 2: прямая мышца бедра, глава 3: большая широкая мышца бедра, глава 4: передняя большеберцовая мышца, глава5: длинная приводящая мышца, глава 6: gracilis, глава 7: медиальная широкая мышца бедра, глава 8: средняя ягодичная мышца (задняя часть), глава 9: большая ягодичная мышца, глава 10: короткая головка двуглавой мышцы бедра, глава 11: икроножная мышца , ch.12: soleus и ch.13: semitendinosus) для вышеуказанной активности. Расположение электродов на мышцах нижних конечностей показано на рис. 4. Рис. 4 Расположение электродов 4. Экспериментальные результаты Экспериментальные результаты приседаний и стоячих движений показаны на рис. 5. Он показывает 80

3 отношения между уровнями ЭМГ и углами движений бедер и колен относятся к движениям приседания и вставания.На рисунке движения приседания и вставания показаны в области A и области B соответственно. На Рис.6, Рис.7, Рис.8 и Рис.9 показаны экспериментальные результаты движений при сидении, ходьбе, подъеме по лестнице и спуске по лестнице соответственно. Рис. 7 Движение при ходьбе Рис. 5 Движение на корточках и вставание Рис. 8 Движение по лестнице при подъеме 4. Обсуждение Рис. 6 Движение при сидении и вставании В этом разделе мы описываем несколько повседневных движений, таких как приседание, приседание, ходьба, подъем по лестнице движения по лестнице при спуске и как определить движения, используя сигналы ЭМГ соответствующих мышц.81

4 При движении области В (рис. 5) одновременно активируются мышцы напрягающей широкой фасции, прямые мышцы бедра, тонкие мышцы, полусухожильная, латеральная широкая мышца бедра и медиальная широкая мышца бедра, особенно низкий уровень активности длинной приводящей мышцы. и широкая широкая мышца бедра и медиальная широкая мышца бедра — высокие и расширяют коленный сустав. Хотя прямая мышца бедра и полусухожильная мышца активируются также при приседании, ходьбе, подъеме по лестнице и спуске по лестнице, движение вставания классифицируется, поскольку уровень активности односуставных мышц (т.e., Wastus Laterlis и Wastus medialis) высоки одновременно. 4.2 Приседание и вставание Рис. 9 Движение вниз по лестнице 4.1 Приседание и вставание Движение на корточках (область А на рис. 5) возникает, когда тазобедренный сустав, коленный сустав и голеностопный сустав сгибаются вместе. Мышцы напрягающей широкой фасции, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра в основном активируются при сгибании тазобедренного сустава, тонкие мышцы бедра, двуглавая мышца бедра, полусухожильная и икроножная мышца активируются главным образом при сгибании коленного сустава, а передняя большеберцовая мышца в основном активируется при тыльном сгибании голеностопного сустава. .С другой стороны, движение стоя (область B на рис. 5) возникает, когда тазобедренный сустав, коленный сустав и голеностопный сустав идут вместе. Мышцы средней и задней части ягодичной мышцы, большой и полусухожильной мышц активируются в основном для разгибания тазобедренного сустава, мышцы прямой мышцы бедра, латеральной мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра в основном активируются для разгибания коленного сустава, а икроножная мышца в основном активируется для подошвенного сгибания голеностопного сустава. (расширение). При движении области А (рис. 5) одновременно активируются мышцы напрягающих широких фасций, длинной приводящей мышцы, прямой мышцы бедра, тонкой мышцы бедра, короткой головки двуглавой мышцы бедра и полусухожильной мышцы, особенно уровень активности растягивающих широких фасций, длинной приводящей мышцы и Прямые мышцы бедра расположены высоко, чтобы сгибать тазобедренный сустав.Хотя некоторые двухсуставные мышцы, такие как прямая мышца бедра и полусухожильная мышца, активируются также при вставании, ходьбе, подъеме по лестнице и спуске по лестнице, движение приседания можно различить по уровню активности односуставных мышц (например, длинной приводящей мышцы и biceps femoris short head) одновременно высоко. На рисунке 6 показаны углы суставов для тазобедренного и коленного суставов и сигналы ЭМГ для активных мышц тазобедренного и коленного суставов, когда испытуемый выполняет движения сидя и стоя.Движение приседания (область А на рис. 6) возникает, когда тазобедренный сустав, коленный сустав и голеностопный сустав сгибаются вместе. Мышцы напрягающей широкой фасции, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра в основном активируются при сгибании тазобедренного сустава, тонкие мышцы бедра, двуглавая мышца бедра, полусухожильная и икроножная мышца активируются главным образом при сгибании коленного сустава, а передняя большеберцовая мышца в основном активируется при тыльном сгибании голеностопного сустава. . С другой стороны, движение стоя (область B на рис. 6) возникает, когда тазобедренный сустав, коленный сустав и голеностопный сустав идут вместе.Мышцы средней и задней части ягодичной мышцы, большой и полусухожильной мышц активируются в основном для разгибания тазобедренного сустава, мышцы прямой мышцы бедра, латеральной мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра в основном активируются для разгибания коленного сустава, а икроножная мышца в основном активируется для подошвенного сгибания голеностопного сустава. (расширение). Хотя одни и те же мышцы активируются, когда субъект выполняет движения сидя и на корточках, уровни активности этих мышц различаются. При движении области A (рис.6) одновременно активируются мышцы напрягающей широкой фасции, длинной приводящей мышцы, прямой мышцы бедра, тонкой мышцы бедра, короткой головки двуглавой мышцы бедра и полусухожильной мышцы. В этом случае уровень активации tenor fasiae latae и adductor longus меньше, чем в области A на рис. 5, и уровень активации прямой мышцы бедра высок. Хотя некоторые двухсуставные мышцы, такие как прямая мышца бедра и полусуставная мышца, активируются также при вставании, ходьбе, подъеме по лестнице и спуске по лестнице, движение в положении сидя классифицируется, поскольку уровень активности односуставных мышц (т.е., длинная приводящая мышца и короткая головка двуглавой мышцы бедра). В области В (рис. 6) движение вставания классифицируется, если уровень активности односуставных мышц, таких как большая мышца бедра и медиальная широкая мышца бедра, высок. 82

5 4.3 Движение при ходьбе На рисунке 7 показаны углы тазобедренных и коленных суставов и сигналы ЭМГ соответствующих мышц во время ходьбы объекта. Движение при ходьбе в основном делится на две фазы (фаза качания и фаза поддержки).Фаза поворота — это поведение, при котором ступня отрывается от поверхности земли, а нога поворачивается вперед. Фаза поддержки — это поведение, при котором ступня остается в контакте с поверхностью земли, а тело поддерживается ногой. В фазе качания (область А на рис. 7) мышцы напрягающих широких фасций, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра в основном активируются для сгибания тазобедренного сустава. При этом коленный сустав сгибается из положения разгибания. Мышцы тонкой мышцы бедра, двуглавой мышцы бедра, полусухожильной и икроножной мышцы активируются главным образом при сгибании коленного сустава, а мышца передней большеберцовой мышцы в основном активируется при тыльном сгибании голеностопного сустава.В фазе опоры (область В на рис. 7) мышцы задней средней и большой ягодичных мышц, большой и полусухожильной мышц активируются в основном для разгибания тазобедренного сустава. Мышцы прямой мышцы бедра, латеральной широкой мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра в основном активируются для разгибания коленного сустава, а икроножная мышца в основном активируется для подошвенного сгибания (разгибания) голеностопного сустава. В фазе области А (рис. 7) одновременно активируются tenor fasiae latae, adductor longus, rectus femoris, gracilis, двуглавая мышца бедра, полусухожильная и икроножная мышца.Однако уровень активности тензор широкой фасции, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра выше, чем в области А на рис. 5 и рис. 6, когда ступня отрывается от поверхности земли. Хотя двухсуставные мышцы (например, прямая мышца бедра, икроножная и полусухожильная) активируются также для фазы поддержки при ходьбе, приседании, сидении, вставании, подъеме по лестнице и движениях по лестнице вниз, фаза качания классифицируется, поскольку уровень активности односуставные мышцы (т. е. длинная приводящая мышца и короткая головка двуглавой мышцы бедра) расположены выше.В фазе области B (рис. 7) одновременно активируются tenor fasiae latae, rectus femoris, gracilis, полусухожильная, латеральная и медиальная широкая мышцы бедра. В этом случае уровень активности tenor fasiae latae, adductor longus и rectus femoris меньше, чем в области А (рис.7), а уровень активности обширной мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра больше, чем в области В на рис. 5 и 6. Хотя двусуставные мышцы (т.е. прямая мышца бедра и полусухожильная мышца) активируются также для фазы качания при ходьбе, приседании, сидении, подъеме по лестнице и движениях по лестнице при спуске, фаза поддержки (область B на рис.7) классифицируется, поскольку уровень активности односуставных мышц (то есть латеральной широкой мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра) выше. 4.4. Движение по лестнице при подъеме. На рисунке 8 показаны углы тазобедренных и коленных суставов и сигналы ЭМГ соответствующих мышц при движении по лестнице при подъеме. Испытуемый поднимается по лестнице высотой 12 см и шириной 40 см. Движение подъема по лестнице в основном делится на три фазы. Фаза 1 — это поведение, при котором ступня поднимается с поверхности лестницы, а затем она поднимается и поворачивается вперед.Фаза 2 — это поведение, при котором нога слегка опускается, чтобы установить контакт ступни со следующей поверхностью лестницы, после того, как ступня поднимается над поверхностью лестницы в фазе 1. Фаза 3 — это поведение, при котором ступня контактирует со следующей поверхностью лестницы. поверхность лестницы и тело поднято. В фазе 1 (область А на рис. 8) мышцы растяжения широкой фасции, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра в основном активируются для сгибания тазобедренного сустава. С другой стороны, коленный сустав сгибается из положения разгибания.Мышцы тонкой мышцы, двуглавой мышцы бедра, полусухожильной и икроножной мышцы активируются в основном при сгибании коленного сустава. В фазе 2 (область B на рис. 8) и фазе 3 (область C на рис. 8) мышцы задней средней ягодичной мышцы, большой и полусухожильной мышц в основном активируются для разгибания тазобедренного сустава и мышц прямой мышцы бедра, Wastus Laterlis и Wastus medialis в основном активируются для разгибания коленного сустава. В области A (рис. 8) одновременно активируются tenor fasiae latae, adductor longus, rectus femoris, gracilis, двуглавая мышца бедра, полусухожильная и икроножная мышца.Поскольку ногу необходимо поднимать выше, чем при ходьбе, уровень активности тензорных широких фасций, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра выше, чем при ходьбе. Хотя двухсуставные мышцы (например, прямая мышца бедра, икроножная и полусухожильная мышца) активируются также при приседании, сидении, ходьбе и спусках по лестнице, фазу 1 (область A на рис. 8) можно классифицировать, поскольку уровень активности Односуставные мышцы (т. е. длинная приводящая мышца, beceps femoris-short head) намного выше.В области C (рис. 8) одновременно активируются tenor fasiae latae, rectus femoris, gracilis, полусухожильная, широкая широкая мышца бедра и медиальная широкая мышца бедра. Поскольку тело необходимо поднять вверх, уровень активности тензорных широких фасций, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра выше, чем при движении стоя, как показано в области В на рисунках 5 и 6. Уровень активности широкой мышцы бедра. и broadus medialis также выше, чем в области B на рис. 5 и 6. Хотя двусуставные мышцы (т.е.e., rectus femoris и semitendinosus) активируются также для ходьбы, приседания, сидения, подъема по лестнице и движений вниз по лестнице, фаза 3 (область C на рис. 8) может быть классифицирована по уровню активности односуставных мышц (т.е. вастус латерлис и Вастус 83

6 medialis) высокий. 4.5 Движение по лестнице при спуске На рис. 9 показаны углы тазобедренных и коленных суставов и сигналы ЭМГ соответствующих мышц при движении по лестнице при спуске.Движение нисходящей лестницы в основном делится на две фазы. Фаза 1 — это поведение, при котором ступня отрывается от поверхности лестницы, а затем она поднимается вверх и поворачивается вперед. Фаза 2 — это поведение ступни в контакте со следующей поверхностью лестницы. В фазе 1 (область A на рис. 9) мышцы растяжения широкой фасции, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра в основном активируются для сгибания тазобедренного сустава. При этом коленный сустав сгибается из положения разгибания. Мышцы тонкой мышцы бедра, двуглавой мышцы бедра, полусухожильной и икроножной мышцы активируются главным образом при сгибании коленного сустава, а мышца передней большеберцовой мышцы в основном активируется при тыльном сгибании голеностопного сустава.В фазе 2 (область B на рис. 9) мышцы средней ягодичной мышцы (задняя часть), большой и полусухожильной мышц активируются в основном для разгибания тазобедренного сустава. Мышцы прямой мышцы бедра, латеральной мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра в основном задействуются для разгибания коленного сустава. В области A (рис. 9) одновременно активируются tenor fasiae latae, adductor longus, rectus femoris, gracilis, двуглавая мышца бедра, полусухожильная и икроножная мышца. Однако уровень активности тензорных широких фасций, длинной приводящей мышцы и прямой мышцы бедра меньше, чем при других движениях, таких как приседание, сидение, ходьба и подъем по лестнице.Хотя двухсуставные мышцы (т. Е. Прямая мышца бедра, икроножная и полусухожильная) также активируются для приседаний, сидения, ходьбы и подъема по лестнице, фазу 1 (область A на рис. 9) можно классифицировать, поскольку уровень активности Односуставные мышцы (т. е. длинная приводящая мышца и двуглавая мышца бедра — короткая головка) расположены низко. В области В (рис. 9) уровень активности тензорных широких фасций, длинной приводящей мышцы, латерлис широких мышц и медиальных широких мышц бедра меньше, чем при других движениях.Фазу 2 (область B на рис.9) можно классифицировать, поскольку уровень активности односуставных мышц (то есть латеральной широкой мышцы бедра и медиальной широкой мышцы бедра) является низким. 5. Выводы. В этом исследовании изучалась активность мышц нижних конечностей во время повседневных движений нижних конечностей, таких как сидение, вставание, приседание, ходьба, подъем и спуск по лестнице. Проанализирована взаимосвязь между движениями нижних конечностей и уровнями активности основных мышц при ежедневных движениях нижних конечностей.Результаты анализа могут быть использованы при проектировании контроллеров роботизированных систем вспомогательного питания нижних конечностей для физически слабых людей. Выражение признательности Авторы выражают признательность за поддержку этого исследования, предоставленную Японским обществом содействия науке (JSPS), Грант на помощь для научных исследований (C) Ссылки [1] К. Кгути и др., Экзоскелетный робот для локтя человека Поддержка движения Sensor Fusion Adaptation and Control, IEEE Trans. по системам, человеку и кибеметике, часть B, том 31, вып.3, стр. [2] К. Кгучи, К. Ивами, М. Ясуда, К. Ватанабе, Т. Фукуда, Экзоскелетный робот для помощи при движении в плечевом суставе человека, IEEE / ASME Trans. по механике, том 8, № 1, стр. [3] К. Кигучи, Т. Танака, К. Ватанабэ, Т. Фукуда, Экзоскелет для помощи движению локтя и предплечья человека, Proc. Международной конференции IEEE. по робототехнике и автоматизации, 2003 г. [4] К. Кигучи, Т. Танакда и Т. Фукуда, Нейро-нечеткое управление роботизированным экзоскелетом с помощью сигналов ЭМГ, IEEE Trans. по нечетким системам, том 12, вып.4, стр, [5] К. Кигучи, Р. Эсаки, Т. Фукуда, Разработка носимого экзоскелета для ежедневной помощи при движении предплечья, Advanced Robotics, том 19, № 7, стр. [6] К. Кигучи, Активные экзоскелеты для ассистента движения верхних конечностей, Journal of Humanoid Robotics, (появится) [7] SKAu, П. Дилворт, Х. Герр, Система эмуляции голеностопного сустава для исследования биомеханики ходьбы человека, Proc. IEEE International Con. on Robotics and Automation, pp, 2006 [8] S.Lee, Y.Sankai, Power Assist Control для помощи при ходьбе с HAL-3 на основе ЭМГ и регулировки импеданса вокруг коленного сустава, Proc.IEEE / RSJ Intl. Конференция по интеллектуальным роботам и системам EPFL, Лозанна, Швейцария. Октябрь, стр. [9] S.Lee, Y, Sankai, Виртуальная регулировка импеданса при свободном движении для экзоскелетного робота, помогающего нижней конечности, Advanced Robotics, Vol.19, No. 7, pp, [10] H.Kawamoto, Y .Sankai, Метод Power Assistant, основанный на фазовой последовательности и состоянии мышечной силы для HAL, Advanced Robotics, Vol.19, No. 7, pp (2005) VSP и Японское общество робототехники [11] Н. Хата, Ю. Хори, Реализация роботизированного костюма для помощи при ходьбе, Ежегодная конференция SICE в Саппоро, Хоккайдо, Япония, 4-6 августа, стр. [12] D.Феррис П., Савицкий Г.С., Доминго А.Р. Ортезы нижних конечностей с приводом для реабилитации походки, Top Spinal Inj Rehabil, vol.11, no.2, pp.34-49, [13] Vicon, [14] FHMartini, MJTimmons и RBTallitsch, Human Anatomy, Pearson Education, Inc., New Jersey, pp,

Мышцы нижней конечности

Презентация на тему: «Мышцы нижней конечности» — Расшифровка презентации:

1 Мышцы нижней конечности

2 Мышца бедра (5) Мышца бедра (10) Мышца нижней конечности Мышца ноги (10) Мышца стопы

3 Iliopsoas Tensor fasciae latae Передняя группа Мышца бедра Gluteus maximus Gluteus medius Gluteus minimus Piriformis Posterior group

4 Gluteus maximus Дорсальная часть подвздошной мышцы, дорсальная поверхность крестца и копчика, крестцово-бугристая перевязка. Подвздошно-большеберцовый тракт и ягодичный бугорок бедра Разгибатель бедра и боковой ротатор

5 Quadriceps femoris Передняя группа Sartorius Pectineus Adductor longus Adductor brevis Gracilis Adductor magnus Мышца бедра Медиальная группа Biceps femoris posterior группа Semitendinosus semimembranosus

6 Quadriceps femoris Rectus femoris: передняя нижняя подвздошная ость
Vastus medialis and lateralis: linea aspera Vastus intermediateus: передняя поверхность бедренной кости Связка надколенника Разгибатель ноги, сгибает бедро назад

7 Biceps femoris Длинная головка: седалищный бугорок Короткая головка: linea aspera
Головка малоберцовой кости Разгибатели бедра и сгибатели ноги вращают ногу при сгибании колена

8 Мышца ноги Tibialis anterior Extensor digitorum longus
Extensor hallueis longus Передняя группа Gastrocnemius Поверхностный слой soleus, задняя группа Tibialis posterior Flexor digitorum longus Flexor hallueis longus глубокий слой Peroneus longus Peroneus brevis латеральная группа

9 Gastrocnemius Медиальный и латеральный мыщелки бедренной кости
Tendo calcaneus Подошвенное сгибание голеностопного сустава и коленного сустава

Мышца нижней конечности

Результат поиска:

Мышца нижней конечности

Нельзя игнорировать важность несоответствия длины конечностей и часто ключевой признак при патологиях нижних конечностей и спины.Таким образом, использование правильная оценка визуальных и анатомических ориентиров имеет первостепенное значение при различение функциональной и структурной длины конечности несоответствие. Если сомневаетесь в своей способности адекватно и последовательно различать разницу в длине ног, иметь трехмерное рентгенологическое исследование осанки, выполненное квалифицированным врач мануальной медицины.

Все мышечные дистрофии конечностей-поясов (LGMD) демонстрируют сходное распределение мышечной слабости, затрагивая как верхние части рук, так и ноги.

После собеседования резидент проведет тщательное обследование. Опять же, порядок, в котором вас осматривает резидент, может варьироваться. Он или она может начать с изучения физических признаков фактического состояния или расслаивая голову и шею, а затем продолжайте с остальной тело. Если заболевание связано с конечностью, врач всегда начинается с осмотра здоровой конечности. Это значит, что он или она знает, что конечность обычно ощущается до осмотра состояния.Тазовый или Также может быть включено ректальное исследование.

Стопа — это область нижней конечности, которая начинается от голеностопного сустава.

Боль в пояснице возникает по многим причинам, например, по травмам мышц. Самый простой способ уменьшить боль в спине — оставаться в удобном положении и ходить или делать другие упражнения, чтобы укрепить мышцы нижней части спины. Также могут помочь массаж и лечебные процедуры.

В этой статье описываются методы и стратегии для достижения плоской нижней части живота.

Капсулы и масло Rumatone Gold обеспечивают лучшее естественное лечение боли в пояснице, безопасным образом уменьшая жесткость мышц.

Может ли уровень гормонов быть причиной того, что вы пытаетесь набрать мышечную массу?

VertiBaX: Сенсорные поясные ремни для здравоохранения в настоящее время обеспечивают революционное облегчение боли в основных мышцах для многих людей по всей Европе, страдающих от боли в пояснице. Благодаря успеху платформы…..

Мышцы, мышцы, мышцы — это та волшебная ткань тела, которая может вы сильнее, это действительно x-фактор в создании телосложения, которое делает женщины падают в обморок. Мышцы — вот что является одним из самых лучших телосложений на планеты есть, и чего желают «нуждающиеся в улучшении» телосложения. Очень много Сегодня люди стремятся узнать простые методы быстрого набора мышечной массы.

Вы найдете множество стратегий, которые можно использовать для тренировки мышц живота, но задача для вас — получить наилучшую и правильную тренировку нижней части живота.Лучше подумать о некоторых подсказках при поиске правильной системы тренировок.

Боль в пояснице может быть вызвана множеством состояний, но большинство случаев боли в спине просто вызваны растяжением мышц. Врачи могут провести анализы или назначить МРТ, чтобы исключить более серьезные заболевания, но обычно достаточно постельного режима и обезболивающих, чтобы боль в пояснице прошла сама по себе.