Динамическое моделирование автоцентратора робота для тяги горизонтальной скважины на базе ADAMS
- Сянлинь, Бай ;
- Хаоюй, Ли ;
- Фасянь, Лю
Аннотация
Технология транспортировки тяговых роботов эффективна при каротаже горизонтальных скважин. Автоцентратор — это вспомогательная опора, которая выдерживает вес робота и центрирует робота в обсадной колонне во время лесозаготовки. На основе пружинно-рычажного механизма построена механическая модель автоцентратора с четырьмя парами рычагов смещения. Система ADAMS (автоматический динамический анализ механических систем) была применена для анализа коэффициента чувствительности параметров конструкции и силы пружины, что позволило оптимизировать параметры конструкции.
Следовательно, имитационная модель была построена на основе результатов оптимизации, и было проведено имитационное исследование механических свойств и динамических характеристик с помощью модуля моделирования и моделирования системы механики ADAMS. Результаты показали, что исходная конструкция имела недостаток при преодолении препятствий. Дальнейшие исследования показали, что в соединении между парой рычагов использовалось шарнирное соединение, которое не могло образовывать замкнутый силовой треугольник при преодолении препятствий. Мы использовали улучшенную конструкцию, добавив соединительный рычаг, чтобы устранить ограничение между рычагами. Контрастные эксперименты показывают, что новая конструкция не несет нагрузку с одной стороны и меньше ударяется при преодолении препятствий, что улучшает плавность движения тягового робота.
- Публикация:
Разведка и разработка нефти онлайн
- Дата публикации:
- 2010
- DOI:
- 10.
