определение, как происходит заражение, препараты.
Грибок ногтей (онихомикоз) – широко известное заболевание, которое вызвано поражением структуры роговой пластинки ногтя патогенными грибками-дерматофитами и микроспорами. Различают онихомикоз трёх типов.
• Нормотрофический – не изменяет структуру ногтя. Изменяется только цвет ногтя, могут появиться видимые пятна, вкрапления, полосы. При этом блеск и толщина ногтя сохраняются в норме.
• Гипертрофический – состояние ногтя осложняется утолщением и деформацией. Поверхность тускнеет и меняет цвет до желтого или коричневого.
• Онихолитический – структура ногтя атрофируется, роговая пластинка отторгается от корневого ложа.
Как происходит заражение
Основная причина инфекции вызвана попаданием на стопы ног грибковых возбудителей в местах общественного пользования – бассейны, бани, души и др.
Первые симптомы появления грибка бывает трудно заметить и распознать в начале развития инфекции. В процессе развития заболевания на стопах и между пальцами ног образуются уплотнения и мозоли, кожа в местах локализации грибка может зудеть и шелушиться. Возможно образование пузырьков на коже, которые со временем лопаются, что вызывает шелушение эпидермиса. Наблюдается деформация и уплотнение ногтевой пластины, которая в дальнейшем может расслаиваться и начать крошиться.
Лечение заражения
Чтобы убедиться в действительности заражения грибковой инфекцией, следует обратиться к врачу-дерматологу, который на основе анализов установит необходимый правильный курс лечения. Наряду с этим можно провести самостоятельную диагностику на наличие грибка. Для этого рекомендуют подержать ногти в слабом растворе марганцовки. Здоровые места окрашиваются в коричневый цвет, пораженные части будут при этом прозрачными.
В настоящее время грибок ногтей успешно поддаётся медикаментозному лечению с помощью эффективных противогрибковых препаратов. В аптеке могут предложить лекарственные средства, которые можно приобрести без рецепта, однако назначить комплексное лечение сможет только врач-дерматолог.
Против грибка используют мази, кремы и растворы. Наиболее популярны препараты – Микозан, Ламизил, Низорал, Экзодерил, Салициловая мазь и ряд других противогрибковых препаратов. В борьбе с грибком также используют эффективное средство народной медицины – чистотел.
Материал носит информационный характер. Лекарственные средства, биологические активные добавки и другие товары указаны в качестве примера их возможного использования и/или применения, что ни в коем случае не является рекомендацией к их применению. Перед применением лекарств, биологически-активных добавок и медицинской техники и других товаров обязательно проконсультируйтесь со специалистом.
РАЗРАБОТКА МЕТОДА ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА И ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЕХАНИЗМА НОГИ ГАЛОПИРУЮЩЕГО РОБОТА
2019 , ТОМ 19, НОМЕР 5 ( сентябрь-октябрь )
ISSN 2226-1494 (print), ISSN 2500-0373 (online)
Публикации
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
2010
2009
2008
2007
2006
2005
2003
2002
2001
Главный редактор
НИКИФОРОВ
Владимир Олегович
д.
т.н., профессорПартнеры
doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-832-839
УДК 621.01, 621.837.3
Читать статью полностью
Язык статьи — русскийСсылка для цитирования:
Борисов И.И., Монич Д.С., Колюбин С.А. Разработка метода геометрического синтеза и параметрической оптимизации механизма ноги галопирующего робота // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2019. Т. 19. № 5. С. 832–839. doi: 10.17586/2226-1494-2019-19-5-832-839
Аннотация
Предмет исследования. Представлены результаты геометрического синтеза кинематических схем механизмов бедра и всей ноги робота-гепарда, способного прыгать на месте и бегать с разной скоростью. В статье обоснована топология механизмов, даны описание принципа работы, характеристики и отличительные качества, заключающиеся в управляемой реконфигурации механизмов для изменения траектории точки контакта с полом, а также в использовании гибких элементов и звеньев переменной длины для обеспечения энергоэффективной локомоции.
Метод. Структурная схема всей ноги робота-гепарда получена путем присоединения четырех подвижных звеньев к механизму бедра, имитируя большую и малую берцовые кости, плюсну и портняжную мышцу. Полученная структура декомпозирована на три составляющих механизма: «минитаур», двукоромысловый четырехзвенный лямбда механизм и коромысло-ползунный механизм. Методом крайних дискретных положений синтезированы кинематические схемы механизмов, в результате чего была получена кинематическая схема всей ноги с промежуточными положениями. Приведено описание алгоритма параметрической оптимизации и приведена целевая функция механизма бедра с помощью математического моделирования. 
Ключевые слова: шагающие роботы, синтез механизмов, энергоэффективность, четырехногие роботы, оптимизация механизмов
Благодарности. Исследование выполнено за счет гранта Университета ИТМО (проект № 418233). Авторы выражают особую благодарность Стефано Страмиджиоли за оказанную помощь в данной работе.
Список литературы
1. Seok S., Wang A., Chuah M.Y., Hyun D.J., Lee J., Otten D.M., Lang J.
2. Seok S., Wang A., Chuah M.Y., Otten D., Lang J., Kim S. Design principles for highly efficient quadrupeds and implementation on the MIT Cheetah robot // Proc. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA. 2013. P. 3307– 3312. doi: 10.1109/ICRA.2013.6631038
3. Bhounsule P.A., Cortell J., Ruina A. Design and control of ranger: an energy-efficient, dynamic walking robot // Adaptive Mobile Robotics — Proc. 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2012. 2012. P. 441–448. doi: 10.1142/9789814415958_0057
4. Sakagami Y., Watanabe R., Aoyama C., Matsunaga S., Higaki N., Fujimura K. The intelligent ASIMO: System overview and integration // Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2002. V. 3. P. 2478–2483. doi: 10.1109/IRDS.2002.10416415. Raibert M., Blankespoor K., Nelson G., Playter R. Bigdog, the rough- terrain quadruped robot // IFAC Proceedings Volumes. 2008. V. 41. N 2. P. 10822–10825. doi: 10.3182/20080706-5-KR-1001.01833
6. Duindam V., Stramigioli S. Modeling and control for efficient bipedal walking robots: A port-based approach. Springer, 2009. 214 p. (Springer Tracts in Advanced Robotics book series; V. 53). doi: 10.1007/978-3-540-89918-1
7. Tedrake R., Zhang T.W., Fong M.-F., Seung H.S. Actuating a simple 3D passive dynamic walker // Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004, ICRA’04. 2004. V. 5. P. 4656–4661.
doi: 10.1109/ROBOT.2004.1302452
8. McGeer T. Passive bipedal running // Proceedings of the Royal Society of London. B. Biological Sciences. 1990. V. 240. N 1297. P. 107–134. doi: 10.1098/rspb.1990.0030
9. Hurst J.W., Chestnutt J.E., Rizzi A.A. The actuator with mechanically adjustable series compliance // IEEE Transactions on Robotics.
2010. V. 26. N 4. P. 597–606.
10. Hutter M., Gehring C., Bloesch M., Hoepflinger M.A., Remy C.D., Siegwart R. Star lETH: A compliant quadrupedal robot for fast, efficient, and versatile locomotion // Adaptive Mobile Robotics – Proc. 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2012. 2012. P. 483–490. doi: https://doi.org/10.1142/9789814415958_0062
11. Folkertsma G.A. Energy-based and biomimetic robotics. University of Twente, 2017. doi: 10.3990/1.9789036543163
12. Folkertsma G.A., Kim S., Stramigioli S. Parallel stiffness in a bounding quadruped with flexible spine // Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2012. P. 2210–2215. doi: 10.1109/IROS.2012.6385870
13. Snippe M. Cheetah robot leg mechanism: analysis, design and cost of transport. University of Twente, 2017.
14. Kenneally G., De A., Koditschek D.E. Design principles for a family of direct-drive legged robots // IEEE Robotics and Automation Letters.
2016. V. 1. N 2. P. 900–907. doi: 10.1109/LRA.2016.2528294
15. Тимофеев Г.А., Мусатов А.К., Попов С.А. Теория механизмов и механика машин. М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 556 с.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
Физиотерапия в Бедфорде и Ирвинге для ног
Анатомия стопы
Физиотерапия стопы в Бедфорде и Ирвинге
Добро пожаловать в ресурс для пациентов Barkman & Smith Physical Therapy о травмах стопы и хирургическом вмешательстве. Ниже приводится статья об анатомии стопы. Подробную информацию о травмах лодыжки см. в левом меню.
Наши ноги постоянно испытывают нагрузку.
Неудивительно, что у 80 процентов из нас рано или поздно возникнут какие-либо проблемы с ногами. На состояние наших ног влияет многое: уровень активности, род занятий, другие состояния здоровья и, пожалуй, самое главное, обувь. Многие проблемы, возникающие со стопой, напрямую связаны с обувью, поэтому очень важно подобрать обувь, которая подходит вашим ногам.
Лапка — невероятно сложный механизм. Это введение в анатомию стопы не будет исчерпывающим, а скорее выделит структуры, связанные с состояниями и хирургическими вмешательствами на стопе.
Это руководство поможет вам понять:
- из каких частей состоит стопа
- как работает лапка
Важные строения
Важные структуры стопы можно разделить на несколько категорий. К ним относятся:
- кости и суставы
- связки и сухожилия
- мышцы
- нервы
- кровеносные сосуды
Скелет стопы начинается с таранной кости или кости лодыжки, которая является частью голеностопного сустава.
Две кости голени, большая большеберцовая кость и меньшая малоберцовая , соединяются в голеностопном суставе, образуя очень устойчивую структуру, известную как врезной и шиповидный сустав.
Врезно-шиповая конструкция хорошо известна плотникам и мастерам, которые используют это соединение в строительстве всего, от мебели до больших зданий. Аранжировка очень стабильная.
Две кости, составляющие заднюю часть стопы (иногда называемую задней частью стопы), — это таранная и пяточная кости, или пяточная кость. Таранная кость соединяется с пяточной костью в подтаранном суставе .
Голеностопный сустав позволяет стопе сгибаться вверх и вниз. Подтаранный сустав позволяет стопе раскачиваться из стороны в сторону.
Прямо на ступне от лодыжки находится набор из пяти костей под названием кости предплюсны , которые работают вместе как группа. Эти кости уникальны тем, что они соединяются друг с другом.
Между костями предплюсны имеются множественные суставы. Когда стопа скручивается в одном направлении мышцами стопы и голени, эти кости смыкаются и образуют очень жесткую структуру. Когда они скручиваются в противоположном направлении, они разблокируются и позволяют стопе приспосабливаться к любой поверхности, с которой она соприкасается.
Кости предплюсны соединены с пятью длинными костями стопы, называемыми плюсневые кости . Две группы костей соединены достаточно жестко, без особых движений в суставах.
Наконец, кости пальцев ног, фаланги . Соединение между плюсневыми костями и первой фалангой называется плюснефаланговым суставом (MTP). Эти суставы образуют свод стопы, и движения в этих суставах очень важны для нормальной ходьбы.
В суставах между костями пальцев ног не происходит большого движения. Большой палец ноги, или Hallux — самый важный палец ноги при ходьбе, а первый плюснефаланговый сустав — распространенная область проблем со стопой.
Связки и сухожилия
Связки — это мягкие ткани, которые прикрепляют кости к костям. Связки очень похожи на сухожилия . Разница в том, что сухожилия прикрепляют мышцы к костям. Обе эти структуры состоят из небольших волокон материала, называемого коллагеном. Коллагеновые волокна связаны вместе, образуя веревкообразную структуру. Связки и сухожилия бывают разных размеров и, как веревка, состоят из множества более мелких волокон. Чем толще связка (или сухожилие), тем прочнее связка (или сухожилие).
Большое ахиллово сухожилие является наиболее важным сухожилием для ходьбы, бега и прыжков. Он прикрепляет икроножные мышцы к пяточной кости, чтобы мы могли подняться на носочки. Сухожилие задней большеберцовой кости прикрепляет одну из меньших мышц голени к нижней стороне стопы. Это сухожилие помогает поддерживать свод стопы и позволяет нам повернуть стопу внутрь. К пальцам прикреплены сухожилия, которые сгибают пальцы ног (в нижней части пальцев) и выпрямляют пальцы (в верхней части пальцев).
сухожилие передней большеберцовой кости позволяет поднять стопу. Два сухожилия проходят за внешней выпуклостью лодыжки (называемой латеральной лодыжкой ) и помогают развернуть стопу наружу.
Множество мелких связок скрепляют кости стопы. Большинство этих связок образуют часть суставной капсулы вокруг каждого из суставов стопы. Суставная капсула представляет собой водонепроницаемую сумку, которая формируется вокруг всех суставов. Он состоит из связок вокруг сустава и мягких тканей между связками, которые заполняют промежутки и образуют мешок.
Мышцы
Большая часть движения стопы обеспечивается более сильными мышцами голени, сухожилия которых соединяются в стопе. Сокращение мышц ног является основным способом, которым мы двигаем ногами, чтобы стоять, ходить, бегать и прыгать.
В стопе много мелких мышц. Хотя эти мышцы не так важны, как маленькие мышцы рук, они влияют на работу пальцев ног. Повреждение некоторых из этих мышц может вызвать проблемы.
Большинство мышц стопы расположены слоями на подошве стопы ( подошвенная поверхность). Там они соединяются с пальцами ног и двигают их, а также обеспечивают прокладку под подошвой стопы.
НервыГлавный нерв стопы, большеберцовый нерв, входит в подошву стопы, проходя за внутренней выпуклостью на лодыжке, медиальной лодыжкой .
Этот нерв обеспечивает чувствительность пальцев и подошвы стопы и контролирует мышцы подошвы стопы. Несколько других нервов проходят в стопу по внешней стороне стопы и вниз по верхней части стопы. Эти нервы в первую очередь обеспечивают чувствительность различных областей на верхнем и внешнем краях стопы.
Кровеносные сосудыОсновной источник кровоснабжения стопы, задняя большеберцовая артерия, проходит рядом с одноименным нервом. Другие менее важные артерии входят в стопу с других направлений.
Одной из этих артерий является тыльная мышца стопы, которая проходит по верхней части стопы.
Вы можете прощупать пульс там, где эта артерия проходит посередине верхней части стопы.
Части этого документа защищены авторским правом MMG, LLC.
Проблемы со сводами стопы, мячом, пяткой, пальцами ног и лодыжкой
Написано Мэтью Хоффманом, доктором медицины
Медицинский обзор Пунам Сачдев 19 апреля 2023 г.
- Боль в пятке 9002 5 Боль в стопе
- Боль в своде стопы
- Боль в пальцах ног
- Боль во внешнем крае стопы
- Боль в ногах везде и повсюду
- Еще
Ноги. Они возят вас отсюда туда каждый день. Но вы можете не думать о них, пока они не причинят вам боль. И когда они это сделают, вы хотите облегчения. Чтобы подобрать правильное лечение, нужно знать проблему. Первое, что нужно учитывать, это то, где находится ваша боль.
Если у вас болит пятка, возможно, у вас подошвенный фасциит. Это раздражение или воспаление полосы жесткой ткани, соединяющей пяточную кость с пальцами ног.
Обычно сильнее всего болит утром, когда встаешь с постели. Вы можете почувствовать это в пятке или в своде стопы.
Для лечения:
- Дайте ноге отдохнуть.
- Делайте растяжку мышц пятки и стопы.
- Принимайте безрецептурные обезболивающие.
- Носите обувь с хорошей поддержкой свода стопы и мягкой подошвой.
Пяточные шпоры являются еще одним источником болей в стопах. Это аномальные костные разрастания в нижней части пятки. Вы можете получить их из-за ношения неправильной обуви или из-за ненормальной ходьбы или осанки, или даже из-за таких занятий, как бег. Шпоры могут болеть при ходьбе или стоянии. Они есть у многих людей, но у большинства нет боли. Пяточные шпоры чаще возникают у людей с плоскостопием или высоким сводом стопы.
Для лечения:
• Дайте ступне покой.
• Делайте растяжку мышц пятки и стопы.
• Принимайте безрецептурные обезболивающие.
• Прикладывайте холодные компрессы или лед к пятке и нижней части стопы.
• Носите обувь с хорошей поддержкой свода стопы и мягкой подошвой.
• Носите подпяточную накладку с вырезом.
• Используйте изготовленную на заказ вставку (называемую ортопедической), которую носят в обуви.
• Попробуйте физиотерапию.
• Если у вас все еще есть боль, спросите своего врача о медицинских процедурах.
Тендинит ахиллова сухожилия — это травма, вызванная перенапряжением, которая вызывает воспаление жесткой полоски ткани, соединяющей икроножные мышцы с пяточной костью.
Для лечения:
- Дайте ноге отдохнуть.
- Приложите лед или холодные компрессы к подошве стопы и пятке примерно на 15 минут, если почувствуете боль.
- Сдавите лодыжку плотным эластичным бинтом или бинтом.
- Держите ногу максимально поднятой над уровнем сердца, в том числе во время сна.
- Принимайте безрецептурные обезболивающие.
A Каменный ушиб — это глубокий ушиб жировой подушки пятки или подушечки стопы.
Это часто происходит от ударной травмы, но также может произойти после того, как вы наступили на твердый предмет. Боль кажется, будто ты идешь по камешку. Постепенно это пройдет само.
А пока:
- Отдыхай.
- Заморозьте территорию.
- Принимайте безрецептурные обезболивающие.
Перелом пятки обычно представляет собой травму с сильным ударом, например, в результате падения или автомобильной аварии. Ваша пяточная кость может не только сломаться, но и расколоться. Основными симптомами являются боль в пятке, кровоподтеки, отек или затруднения при ходьбе.
Для лечения:
- Не давить на пятку. Вы можете использовать костыли.
- Защитите пятку накладками.
- Носите шину или гипс для защиты пяточной кости.
- Спросите своего врача о безрецептурных или отпускаемых по рецепту обезболивающих.
- Попробуйте физиотерапию.
- Если вы все еще испытываете боль, спросите своего врача о хирургическом вмешательстве.
Псориатический артрит (ПсА) представляет собой сочетание кожного заболевания (псориаз) и воспаления суставов (артрит). Это долгосрочное состояние, которое может передаваться по наследству. ПсА может вызывать скованность и пульсирующую боль в сухожилиях пальцев рук, ног и других суставов.
Для лечения:
- В легких случаях ПсА врач может порекомендовать нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП) для блокирования химических веществ, вызывающих отек суставов. Вы можете получить это лекарство в аптеке (аспирин, ибупрофен или напроксен) или по рецепту.
- Попробуйте горячую и холодную терапию. Тепло помогает циркуляции крови уменьшить скованность. Холод уменьшает отек.
- Справляйтесь со стрессом, который может вызвать обострение ПсА.
- В тяжелых случаях могут потребоваться более сильные лекарства. Варианты лечения включают болезнь-модифицирующие противоревматические препараты (БМАРП), в том числе биологические препараты, и кортикостероиды.
Метатарзалгия . Вы чувствуете эту боль и воспаление в подушечке стопы. Обычной причиной является неподходящая обувь. Но вы можете получить его от напряженной деятельности, такой как бег или прыжки. Его также иногда называют каменным синяком.
Для лечения:
- Принять обезболивающие.
- Лед и отдых для ног.
- Носите удобную обувь.
- Попробуйте вставки для обуви, чтобы уменьшить давление на подушечку стопы.
Неврома Мортона вызывает утолщение ткани вокруг нервов между основаниями пальцев стопы (обычно между третьим и четвертым пальцами). Обычно вы чувствуете боль, странные ощущения или онемение в области подушечки стопы. У женщин он встречается чаще. Это может быть результатом ношения высоких каблуков или тесной обуви.
Для лечения:
- Носите вставки для обуви, чтобы уменьшить давление на нерв.
- Сделайте стероидную или другую инъекцию в ногу.
- Принять обезболивающие.
- Не носите обувь на высоком каблуке или обувь с узким носком.
- Избегайте действий, которые оказывают давление на неврому.
- Спросите своего врача об операции.
Сесамоидит. Рядом с большим пальцем ноги есть 2 кости, которые соединены только сухожилиями. Их называют сесамовидными. Вы получаете сесамоидит, когда окружающие их сухожилия повреждаются и воспаляются. Это форма тендинита, часто встречающаяся у бегунов и артистов балета.
Для лечения:
- Дайте отдых своим ногам.
- Лед там, где больно.
- Носите подушечку под носок удобной обуви.
- Перевяжите большой палец ноги, чтобы обездвижить сустав и обеспечить его заживление.
- Носите обувь на низком каблуке.
- Спросите своего врача об инъекциях стероидов.
Подошвенный фасциит. Это наиболее частая причина боли в своде стопы. Подошвенный фасциит может поражать пятку, свод стопы или и то, и другое.
Лечение одинаково независимо от локализации. При стойком подошвенном фасциите может помочь инъекция смеси стероида и местного анестетика.
Падшие своды стопы, или плоскостопие , происходит, когда свод стопы уплощается (часто при стоянии или ходьбе), вызывая боль в стопе и другие проблемы. Плоскостопие можно лечить с помощью вкладышей для обуви, регулировки обуви, отдыха, льда, использования трости или бандажа или физиотерапии. Иногда необходима операция.
Подагра , форма артрита, может вызывать боль в пальцах ног. Кристаллы собираются в суставах пальцев ног, вызывая сильную боль и отек. Часто поражается большой палец ноги.
Для лечения:
- Отдых для стопы.
- Заморозьте территорию.
- Принимайте лекарства, такие как нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП), преднизолон, колхицин или аллопуринол.
- Избегайте продуктов, которые могут усугубить подагру.
A бурсит — это костная выпуклость по краю стопы, рядом с основанием большого пальца ноги.
Это связано со смещением сустава первого пальца стопы. Им может заболеть любой, особенно если он носит неподходящую или неудобную обувь. Это часто проявляется, когда люди стареют. Люди с бурситом часто также имеют молоткообразные пальцы тоже. Попробуйте сменить обувь на более удобную или носить вставки для обуви. Если вы все еще испытываете боль, врач может предложить операцию.
Молоткообразный палец — это когда ваш второй, третий или четвертый палец ноги сгибается в среднем суставе, создавая молоткообразный вид. Это может произойти из-за мышечного дисбаланса, но также может быть вызвано ношением неудобной обуви.
Ваш врач, скорее всего, порекомендует вам носить обувь с широким и глубоким носком. Они также могут дать вам упражнения для растяжки мышц пальцев ног. Если у вас все еще есть проблемы, вы можете поговорить со своим врачом об операции.
Когтеобразный палец — это когда ваш палец направлен вниз или вверх и не может выпрямиться.
Это часто является результатом повреждения нервов из-за таких заболеваний, как диабет или алкоголизм, что ослабляет мышцы стопы. Без специальной обуви для размещения когтеобразного пальца у вас могут появиться раздражение и мозоли.
Для лечения:
- Сменить обувь на более подходящую. Избегайте высоких каблуков и тесной обуви.
- Делайте растяжки для пальцев ног и суставов пальцев ног.
- Попробуйте вставки для обуви.
- Спросите своего врача об операции.
Вросший ноготь на ноге возникает, когда кожа с одной или обеих сторон ногтя на ноге нарастает на ноготь. Это может быть болезненно и может привести к инфекциям.
Для лечения:
- Замочите ногу в теплой воде четыре раза в день.
- Один раз в день вставляйте кусочек марли между ногтем и влажной кожей.
- Если эти методы лечения не помогают, обратитесь к врачу.
Торф на пальце — это когда вы чувствуете боль в основании большого пальца ноги.
Это тип растяжения, которое происходит, когда вы чрезмерно растягиваете палец за пределы его нормального диапазона движения. Вы сразу почувствуете боль и отек.
Растяжение пальца ноги может произойти, если вы защемите, ушибете или чрезмерно вытянете любой палец ноги, повредив сухожилие или мягкие ткани пальца ноги. Если у вас нет перелома, боль и отек должны пройти в течение нескольких дней.
Перелом пальца ноги , или перелом кости может произойти в любой из костей пальцев ноги. При незначительных переломах может потребоваться только покой, лед и обезболивающие. Серьезные переломы могут потребовать хирургического вмешательства. Сходите к врачу, чтобы быть уверенным.
Hallux Rigidus (тугоподвижность большого пальца стопы) — это разновидность артрита основания большого пальца стопы. Симптомами являются боль и тугоподвижность сустава, которые со временем усиливаются. Лечение может включать обезболивающие и упражнения на растяжку.
В некоторых случаях может потребоваться хирургическое вмешательство.
Мозоли и мозоли . Мозоли представляют собой толстые скопления жесткой кожи в месте раздражения или давления на стопе или пальце ноги. Иногда они выглядят как рога. Мозоли — это обширные участки твердой кожи на пальцах ног или ступнях. Они возникают в результате раздражения или давления. Мозоли и натоптыши обычно возникают из-за неподходящей обуви.
Для лечения:
- Носите удобную обувь.
- Замочите ногу и используйте пемзу, чтобы стереть лишнюю кожу.
A Перелом сесамовидной кости — это перелом мелких костей (сесамовидных костей), вросших в сухожилия, прикрепленные к большому пальцу ноги. Основным симптомом является боль в большом пальце ноги и вокруг него.
Для лечения:
- Отдых, лед и приподнять ногу.
- Носите обувь с жесткой подошвой или подкладки для ног, чтобы уменьшить давление.
- Принять обезболивающие.
- Если вы все еще испытываете боль, обратитесь к врачу.
Наружный край стопы, пятая плюсневая кость, часто ломается в стопе. Боль, отек и кровоподтеки по внешнему краю стопы после травмы являются симптомами. Если вы думаете, что, возможно, сломали кость, обратитесь к врачу и сделайте рентген.
Для лечения:
- Принять обезболивающие.
- Отдых, лед и приподнимите ногу.
- Не ходите по нему.
- Спросите своего врача, необходима ли операция.
- В некоторых случаях может потребоваться гипс.
Нейропатия или повреждение нервов в ногах чаще всего вызывается диабетом. Боль может быть жгучей, колющей или ощущаться как электричество. Это может произойти в любом месте стопы. Спросите своего врача о вариантах облегчения боли и способах предотвращения дальнейшего ухудшения.
Ревматоидный артрит (РА) — это хроническое аутоиммунное заболевание, которое может вызывать боль, скованность и отек суставов по всему телу.
Почти у всех с РА появляются симптомы в ступнях и лодыжках. РА может поражать области вокруг пяток, верхней части стопы, пальцев ног и подушечек стопы. Отдых, лед или нестероидные противовоспалительные препараты, такие как ибупрофен и напроксен, могут облегчить ваши симптомы. Вставки для обуви могут уменьшить давление на кости стопы.
Остеоартрит — это когда амортизирующий хрящ в суставах изнашивается. Чаще всего причина в старении. Но остеоартрит также может возникнуть из-за травмы, плоскостопия или очень высокого свода стопы. У вас могут возникнуть проблемы с ходьбой, а ваши суставы могут ощущаться скованными и болезненными.
Для его лечения врач может порекомендовать:
- Нестероидные противовоспалительные препараты (НПВП)
- Индивидуальные вкладыши для обуви
- Подтяжки, гипс или ботинок, чтобы стопа оставалась неподвижной, пока воспаление не пройдет
- Физиотерапия для укрепления мышц
- Уколы стероидов в более тяжелых случаях
Тендинит — это воспаление и раздражение сухожилий, тяжей, прикрепляющих мышцы к костям.
