Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ быстрого шага Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°: БрСдняя Π΄Π»ΠΈΠ½Π° шага Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ роста ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅, Π±Π΅Π³Π΅

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄ скорости лошади, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ лошадь

новости

27.06.2023

ПополнСниС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ряда популярных Π±ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ сапог ΠΈΠ· Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΆΠΈ для Π²Π΅Ρ€Ρ…ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹

Π‘ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ «Sofiya» с ΠΌΠΎΠ»Π½ΠΈΠ΅ΠΉ спСрСди, Π±ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ «Olga» со ΡˆΠ½ΡƒΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π·Π°Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ сСбя сапоги «Champion», «Favorit» ΠΈ «Top Rider».
ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΡƒΡŽ для сСбя ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΡŒ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ «ΠžΠ±ΡƒΠ²ΡŒ» нашСго ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π°.

05.06.2023

НовоС поступлСниС Π±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ΅ΠΉ для Π²Π΅Ρ€Ρ…ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π° сайтС

Появился Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°Π³Π»ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π² наш ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ°Π· — красивыС ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠΈ для выступлСний ΠΈ для занятий Π²Π΅Ρ€Ρ…ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.
Π­Π»Π΅Π³Π°Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ваши занятия Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.
ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий Π²Π°ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ наша Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ².

05.06.2023

ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСтских Π±ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΎΠΊ

Главная / ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ / Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Ρ‹ / Какова максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ лошади

31. 08.2018

ΠŸΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСм ΠΊΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ травоядным Π² Π΄ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ приходится ΡΠΏΠ°ΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ бСгством ΠΎΡ‚ Ρ…ΠΈΡ‰Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’Ρ‹ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ скорости пСрСдвиТСния. Π›ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ условиях Π΄ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ быстрыми. Π”ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ лошади ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ нСобходимости Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΡŒΡΡ Π·Π° Тизнь, Π½ΠΎ всё Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π˜Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ использовал ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² своих цСлях Π² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ врСмя. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° слуТа быстрым Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ транспорта, постСпСнно лошади стали скорСС просто символом скорости. Π‘ΠΊΠ°Ρ‡ΠΊΠΈ, сорСвнования β€” Π²ΠΎΡ‚ соврСмСнная стихия, Π³Π΄Π΅ рысаки ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ всю свою ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ быстрому двиТСнию. БыстрыС лошади это прСстиТ для ΠΈΡ… Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π². НС зря ΠΌΠΎΡ‰ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° машин ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π² Π»ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… силах.

Π£ лошадСй ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π°Π»Π»ΡŽΡ€ΠΎΠ². Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ… мСдлСнная Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Ρ€Ρ‹ΡΡŒ, ΠΈΠ½ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΡŒ, Π³Π°Π»ΠΎΠΏ. Π¨Π°Π³ΠΎΠΌ лошадь ΠΈΠ΄Ρ‘ΠΌ ΠΎΡ‚ 3,5β€”4,5 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 5β€”7 ΠΊΠΌ/Ρ‡, это зависит ΠΎΡ‚ спСциализации ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹. На прямой дистанции Π±Π΅Π· прСпятствий Π³Π°Π»ΠΎΠΏΠΎΠΌ Π² срСднСм лошадь Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 40 Π΄ΠΎ 48 ΠΊΠΌ/Ρ‡.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π±Π΅Π· понукания лошади ΠΈΠ· быстрого шага сразу пСрСходят Π² Π³Π°Π»ΠΎΠΏ. Но Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя Π°Π»Π»ΡŽΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹ΡΡŒ. Π Ρ‹ΡΡŒΡŽ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ лошади Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, это происходит Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π°Π»Π»ΡŽΡ€ Π΄Π°Ρ‘Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ лошади Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ 13β€”15 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 50 ΠΊΠΌ/Ρ‡, всё зависит ΠΎΡ‚ дистанции ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° рыси, которая Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ ΡƒΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ быстрой. Π˜Π½ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠΉ Π½Π° Ρ€Ρ‹ΡΡŒ способ пСрСдвиТСния, отличаСтся Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ³ΠΈ лошади Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ рысистом Π±Π΅Π³Π΅. Π˜Π½ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΡŒ считаСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹ΠΌ Π°Π»Π»ΡŽΡ€ΠΎΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Ρ‹ΡΡŒ.

Быстрота пСрСдвиТСния мСняСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹. ВягловыС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ для быстрой Π΅Π·Π΄Ρ‹, Π° для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² тяТёлой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, поэтому ΠΈΡ… Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ качСством Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π½ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π¨Π°Π³ΠΎΠΌ тяТСловозы ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 6 ΠΊΠΌ/Ρ‡. БрСдняя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π³Π°Π»ΠΎΠΏΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ лошади Π΄ΠΎ 12β€”15 ΠΊΠΌ/Ρ‡. ΠŸΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏ лошади тягловых ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ.

А Π²ΠΎΡ‚ скаковыС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мастСрами Π±Π΅Π³Π°. Π›ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄ Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Π΅. Π˜Ρ… срСдняя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ дистанции ΠΈ наличия прСпятствий ΠΈ составляСт 55β€”60 ΠΊΠΌ/Ρ‡. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ зависит ΠΎΡ‚ наличия ΠΈΠ»ΠΈ отсутствия прСпятствий, качСства покрытия, ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… условий.

Максимальная зафиксированная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ лошади Π½Π° дистанции Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΈΠ»ΠΈ β€” 69,69 ΠΊΠΌ\Ρ‡. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ скоростной Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ лошади ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π‘ΠΈΡ‡ Рэкит. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ рСкордсмСн Π² Π±Π΅Π³Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ Π‘ΠΈΠ³Π»Π΅Π²ΠΈ Π‘Π»Π΅ΠΉΠ² β€” ΠΏΠΎΠ»ΠΌΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ проскакал Π±Π΅Π· Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠ° со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 69,3 ΠΊΠΌ/Ρ‡. Π’ Π±Π΅Π³Π΅ с Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π» Π½Π°Π΄ всСми Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎ скорости Π½Π° дистанции Π² ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅Ρ€Π΅Π±Π΅Ρ† Π”ΠΆΠΎΠ½ Π“Π΅Π½Ρ€ΠΈ. Π•Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ двиТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π² срСднСм 60,67 ΠΊΠΌ/Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС рСкордсмСны ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΊ английским ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.

← Назад ΠΊ списку

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅:

интСрСсноС


Bionic Boots. Или ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° олимпийских скоростях с использованиСм высоких Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ / Π₯Π°Π±Ρ€

«БыстрСС, Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, сильнСС!Β», – Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡƒΡ‚ Π² Bionic Boots ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ олимпийский Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π³Ρƒ. И Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΏΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ пСрвСнство с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Ρ‚Π»Π΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Усэйн Π‘ΠΎΠ»Ρ‚.

Bionic Boots – это высокотСхнологичная ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΡŒ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… усилий Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ скорости 25 миль Π² час (40 ΠΊΠΌ/Ρ‡). Π­Ρ‚Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля. Для сравнСния: Усэйн Π‘ΠΎΠ»Ρ‚, самый быстрый Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π² ΠΌΠΈΡ€Π΅, поставил Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄ 27,44 миль Π² час (44 ΠΊΠΌ/Ρ‡), Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ срСдняя Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ составляСт 37,58 ΠΊΠΌ/Ρ‡.

Bionic Boots β€” Π΄Π΅Ρ‚ΠΈΡ‰Π΅ изобрСтатСля ΠΈΠ· Π‘Π°Π½-Ѐранциско ΠšΡΡ…ΠΈ Π‘Π΅ΠΉΠΌΡƒΡ€Π°. На Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΌ мСроприятии Maker Faire, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎ Π² Нью-Π™ΠΎΡ€ΠΊΠ΅, ΠΎΠ½ продСмонстрировал возмоТности своСй послСднСй вСрсии Bionic Boots.

ΠšΡΡ…ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π΄ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ нСсколько Π»Π΅Ρ‚, выпустив дСсятки ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π² процСссС изобрСтСния. На Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ сайтС, ΠšΡΡ…ΠΈ Π‘Π΅ΠΉΠΌΡƒΡ€, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ своё ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ транспортным дСвайсом 21 Π²Π΅ΠΊΠ°.

Bionic Boots Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ с использованиСм ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ², Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ быстрых Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ…. Π‘ максимальной ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ тСхнология Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π° ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Ρ… скоростях. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ – это самоС ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ сущСство ΠΈΠ· всСх Π΄Π²ΡƒΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ…, Π½ΠΎ ΠšΡΡ…ΠΈ Π½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ с этим ΠΌΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, люди ΡƒΠΌΠ½Π΅Π΅ всСх, Π½ΠΎ Π½Π° стомСтровкС страус ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅Π½Π³ΡƒΡ€Ρƒ нас Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΡŽΡ‚. И ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° этой мСдлСнности кроСтся Π² Π°Ρ…ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ сухоТилии.

Π’ основу Bionic Boots Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ искусствСнно-созданноС Π°Ρ…ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²ΠΎ сухоТилиС самых быстрых Π΄Π²ΡƒΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅ – страусов. ΠšΡΡ…ΠΈ с Ρ€Π°Π½Π½Π΅Π³ΠΎ дСтства Π±Ρ‹Π» Π²Π΄ΠΎΡ…Π½ΠΎΠ²Π»Ρ‘Π½ быстротой ΠΈ Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ этих Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ‚ΠΈΡ†. Π‘ ΠΈΡ… ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ, пруТинистой ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ, страусы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 70 ΠΊΠΌ/Ρ‡.

Π£Π»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π»Ρ‘Π³ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ, ΠΎΠ½ΠΈ сдСланы ΠΈΠ· Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ алюминия, ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½, ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ экзоскСлСта, Π½Π΅ утяТСляя Π½ΠΎΠ³ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π° ΠΈ Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ выталкивая Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ шагС.

Π’ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΠΈ, большоС количСство энСргии поглощаСтся ступнёй Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° вступаСт Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ с Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ‘ΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ тСряСт ΠΈΠ·-Π·Π° Π°Ρ…ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²Π° сухоТилия практичСски всю ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. И эта энСргия ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π½ΠΈΠΊΡƒΠ΄Π°. Bionic Boots ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ этот Ρ„Π°ΠΊΡ‚, ΠΏΡƒΡ‚Ρ‘ΠΌ влияния ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ отталкивая Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΡ‚ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅, энСргия Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ сохраняСтся, Π½ΠΎ ΠΈ добавляСтся.

Для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ своСго изобрСтСния ΠšΡΡ…ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² сочСтании с ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° скоростях, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΊ 45 миль Π² час ΠΈ сдСлаСт Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ бионичСским Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ смыслС слова.

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ люди, Π½Π΅ спортсмСны, Π±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΆΠ΅ скоростях ΠΊΠ°ΠΊ Усэйн Π‘ΠΎΠ»Ρ‚ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… усилий, – Π·Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€ΡΡΠ°ΡŽΡ‰Π΅! Но ΠšΡΡ…ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Ρ‘Π½ – ΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ создаст Π±ΠΎΡ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° нашСй ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π΅.

Π’ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ использовались ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ odditycentral.com.

ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, установлСнный Π½Π° взрослых участниках Π±Π΅Π· Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ. повсСднСвной Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π’ клиничСской ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ появлСниС Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Ρ‹ способствовало Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΡŽ инструмСнтов количСствСнной ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ для диагностики ΠΈ лСчСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с ΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ частности, процСсс Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² настоящСС врСмя часто состоит ΠΈΠ· измСрСния ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ суставов Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… измСрСниях

1 . Π­Ρ‚Π° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° называСтся клиничСским Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ (CGA) ΠΈ прСдставляСт собой ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΡƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ запись, которая количСствСнно опрСдСляСт Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 2 . На этой основС идСнтифицируСтся Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с ΠΏΠ°Ρ‚ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… наибольшСС влияниС Π½Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ, ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ лСчСния 3 .

Однако выявлСниС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ сильно зависит ΠΎΡ‚ характСристик ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 4 . Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ трСбуСтся особоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ патологичСскими ΠΈ бСссимптомными популяциями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ отклонСния. Π’ частности, ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ патологичСских популяций часто Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΈ скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ с Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, установлСнными ΠΏΡ€ΠΈ спонтанной скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ бСссимптомной популяции 5 . ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ спонтанной Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π² патологичСских популяциях ( e , Π³ . колСбалась ΠΎΡ‚ 0,18 Π΄ΠΎ 1,03 ΠΌ/с -1 ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅ 6 ) часто Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ бСссимптомной популяции (ΠΎΡ‚ 1,04 Π΄ΠΎ 1,60 ΠΌ). .с β€” 1   7 ), появляСтся нСсоотвСтствиС скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ извСстно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ влияСт Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ, ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ, пространствСнно-Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 8 , идСнтификация ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ патология, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ 9 . Но ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ β€” Π½Π΅ СдинствСнная пСрСмСнная, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ источником нСсоотвСтствия ΠΏΡ€ΠΈ сравнСнии ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ бСссимптомной популяции. ДСмографичСскиС ΠΈ антропомСтричСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ CGA. НСдавно Π§Π΅Ρ…Π°Π± ΠΈ Π΄Ρ€. . 10 продСмонстрировали влияниС скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ возраста, ΠΏΠΎΠ»Π° ΠΈ индСкса массы Ρ‚Π΅Π»Π° (ИМВ) Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ конСчности Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΠ»ΠΈ влияниС дСмографичСских ΠΈ антропомСтричСских ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (9). 0017 Π΅ . Π³ . Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Ρ‚Π°Π·Π°, ΠΏΠΈΠΊ разгибания Π±Π΅Π΄Ρ€Π°) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ выявлСнии ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.

НСсколько Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ доступны Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для облСгчСния создания ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ характСристики ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² 11,12,13,14 . Однако лишь Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ всС ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для большого числа ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ( i e пространствСнно-Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, кинСматичСскиС, кинСтичСскиС, элСктромиографичСскиС сигналы). ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π» создан Π½Π° 50 Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… участниках Π² возрастС ΠΎΡ‚ 19 Π»Π΅Ρ‚.ΠΈ 67 Π»Π΅Ρ‚. Им Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ скоростями Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹: ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 0,4 ΠΌ/с -1 , ΠΎΡ‚ 0,4 Π΄ΠΎ 0,8 ΠΌ/с -1 , ΠΎΡ‚ 0,8 Π΄ΠΎ 1,2 ΠΌ/с -1 , ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ выбранная спонтанная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ выбранная быстрая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ 52 ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², распрСдСлСнных ΠΏΠΎ всСму Ρ‚Π΅Π»Ρƒ, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСктромиографичСскиС сигналы. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника Π±Ρ‹Π»ΠΎ записано ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ 3 испытания для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ условия скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ плюс ΠΎΠ΄Π½ΠΎ статичСскоС, всСго 1143 испытания. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ популяционной Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, привСсти ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ влияния скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ провСсти Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· характСристик ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ благодаря ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρƒ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² всСго Ρ‚Π΅Π»Π°.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹

Участники

ΠŸΡΡ‚ΡŒΠ΄Π΅ΡΡΡ‚ участников (24 ΠΆΠ΅Π½Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ 26 ΠΌΡƒΠΆΡ‡ΠΈΠ½, 37,0 Β± 13,6 Π»Π΅Ρ‚, 1,74 Β± 0,09 ΠΌ, 71,0 Β± 12,3 ΠΊΠ³) Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π½Π° Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ основС. ИсслСдованиС Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ мСдицинской этикС Rehazenter ΠΈ соотвСтствуСт рСкомСндациям Π₯Сльсинкской Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Участники Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ согласиС Π½Π° участиС Π² исслСдовании. ВсС участники Π±Ρ‹Π»ΠΈ бСссимптомными, ΠΈ . ΠΈ . Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… конСчностСй Π·Π° послСдниС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ мСсяцСв, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ…, Π½ΠΈ Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… конСчностях Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послСдних Π΄Π²ΡƒΡ… Π»Π΅Ρ‚. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² это исслСдованиС Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ участники, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π½ΠΎΠ³ составляла ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1,5% ΠΎΡ‚ роста (Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт максимуму 0,03 ΠΌ), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ влияния нСсоотвСтствия Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Π½ΠΎΠ³ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника вСсь сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ сСанс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ длился ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 2 часа. ВсС сСансы Π²Π΅Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€. Π‘Ρ‹Π»Π° принята ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°:

  1. 1.

    ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° систСм : Π­Ρ‚Π° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² соотвСтствии с инструкциями, доступными Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ производитСля, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΡƒΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ силовых пластин.

  2. 2.

    Знакомство с участником : ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ прСдставил Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ создания Π±Π°Π·Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ объяснил ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСанса, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π».

    Участник ΠΌΠΎΠ³ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ вопросы Π² любоС врСмя.

  3. 3.

    Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΡŒΡŽ : Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π½Π° этом этапС ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ состоянии Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΈ спортивных ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡ΠΊΠ°Ρ… участника (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Β 1).

  4. 4.

    ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° участника : Участнику Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ бСльС, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΡŒ ΠΈ носки, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ босиком, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ волосы. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ собирал антропомСтричСскиС ΠΈ дСмографичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ участников (Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1, доступная Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ участнику снабдили Π­ΠœΠ“-элСктродами ΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ (см. Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» 9).0017 Записи

    ).

  5. 5.

    БтатичСская запись : Участник стоял прямо с вытянутыми Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌΠΈ конСчностями, ладонями Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, правая Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π° с прямыми Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌΠΈ. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ зафиксировано ΠΏΡΡ‚ΡŒ сСкунд Π±Π΅Π· двиТСния. Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Новая ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° стоя Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ, Ссли отсутствовал ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ двиТСния Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Π»ΠΈ запись.

  6. 6.

    Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±ΠΎΠΉ : Участника попросили ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΠΎ 10-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅. Π”Π°Π½Π½ΠΎΠΉ инструкциСй Π±Ρ‹Π»ΠΎ Β«Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ СстСствСнно, смотря Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Β». Никаких ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ силовых пластин Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π΄Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ состояния рСгистрировали Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3 испытаний. ВсС испытания Π±Ρ‹Π»ΠΈ быстро ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ состояний скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹: ΠΎΡ‚ 0 Π΄ΠΎ 0,4 м.с

    -1 (C1), ΠΎΡ‚ 0,4 Π΄ΠΎ 0,8 мс -1 (C2), ΠΎΡ‚ 0,8 Π΄ΠΎ 1,2 мс -1 (C3), ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ выбранная спонтанная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (C4) ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ выбранная быстрая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ (C5 ). Условия C1, C2 ΠΈ C3 Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΎΠΌ 15 ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°ΠΌ, описанным Perry 16 ( i , e . домашниС Π°ΠΌΠ±ΡƒΠ»Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΌΠ±ΡƒΠ»Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΌΠ±ΡƒΠ»Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π°ΠΌΠ±ΡƒΠ»Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΌΠ±ΡƒΠ»Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅). Для этих 3 условий Π±Ρ‹Π»ΠΎ прСдусмотрСно врСмя Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ частотС вращСния ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ испытания находится Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй. C4 ΠΈ C5 Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ состояниями Π² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° инструкции ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ соотвСтствСнно Β«ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΒ» ΠΈ «быстро, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΒ».

  7. 7.

    ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ сСанса : ВсС ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ элСктроды ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ‹. Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΡ€Π΄ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Ρ‹ участникам Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ 3D-Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΉ.

Записи

Для отслСТивания Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… (3D) Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· 52 ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² использовалась оптоэлСктронная систСма с 10 ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ с частотой 100 Π“Ρ† (OQUS4, Qualisys, ШвСция). Набор ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (рис.Β 1, Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Β 1) Π±Ρ‹Π» ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π”ΡŽΠΌΠ° ΠΈ Π’ΠΎΠΉΡ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΌ 9.0005 17 . Π­Ρ‚Π° модСль слСдуСт рСкомСндациям ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ общСства Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ (ISB) 18,19 для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ совмСстных систСм ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ совмСстных Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π° Π±Ρ‹Π»ΠΎ достигнуто ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ анатомичСской ΠΏΠ°Π»ΡŒΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠΈ (анатомичСскиС ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1) Π² соотвСтствии с рСкомСндациями, прСдоставлСнными Van Sint Jan 20 , ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎ всСх испытаниях. Один ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π°ΠΏΠ΅Π²Ρ‚ выполнял ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Ρ‚ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Π»ΡŒΠΏΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ установку ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² для всСх Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… участников. Π”Π²Π΅ силовыС пластины с частотой 1500 Π“Ρ† (OR6-5, AMTI, БША) использовались для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ записи силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ силовыС пластины Π±Ρ‹Π»ΠΈ встроСны Π² сСрСдину Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎ врСмя испытаний ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅. БСспроводная элСктромиографичСская (Π­ΠœΠ“) систСма с частотой дискрСтизации 1500 Π“Ρ† (Desktop DTS, Noraxon, БША) использовалась для рСгистрации сигналов Π­ΠœΠ“, собранных 8 Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ повСрхностных элСктродов Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 10 ΠΌΠΌ (Ambu Neroline 720, Амбу, Дания). ). ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΆΠΈ, расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСктродами ΠΈ располоТСниС элСктродов соотвСтствовали рСкомСндациям ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° повСрхностной элСктромиографии для Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π°Π·ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΡ‹ΡˆΡ† (SENIAM) 21 . ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΆΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² очисткС спиртом, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ, ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π±Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒΠ΅. Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Ρ‹ примСняли мСТэлСктродноС расстояниС 20 ΠΌΠΌ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ Π­ΠœΠ“ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π° 8 ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π°Ρ… ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈ: большой ягодичной, срСднСй ягодичной, прямой ΠΌΡ‹ΡˆΡ†Π΅ Π±Π΅Π΄Ρ€Π°, мСдиальной ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡΡƒΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, мСдиальной ΠΈΠΊΡ€ΠΎΠ½ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΌΠ±Π°Π»ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅Π±Π΅Ρ€Ρ†ΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ΅ загрязнСниС ΠΈΠ·-Π·Π° Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² двиТСния, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ кабСлями ΠΈ элСктродами удСрТивался с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ самоклСящСйся ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (Coban, 3 M, БША). ВсС эти систСмы Π±Ρ‹Π»ΠΈ синхронизированы с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Qualisys Track Manager (QTM 2.8.1065, Qualisys, ШвСция).

Рис. 1

Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹, нанСсСнныС участникам ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ анатомичСской ΠΏΠ°Π»ΡŒΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Для Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… конСчностСй ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ (Π·Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹), Π° для Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΡ… конСчностСй — ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ (красныС ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹). АнатомичСскоС описаниС ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅Β 1.

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1. Π’Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², сохранСнныС Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… c3d.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии Qualisys Tracking Manager (QTM 2.8.1065, Qualisys, ШвСция), Π° всС события касания ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π° стопы ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ . Бобытия ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° основС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° 5 N, примСняСмого ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° основС Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ нСдоступны. НСобработанныС Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ сигналы Π­ΠœΠ“, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ события Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ экспортированы Π² стандартный Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org), Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π² Matlab (R2018a, The MathWorks, БША) с использованиСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° инструмСнтов Biomechanics ToolKit (BTK) 22 . Π’Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ…) ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с использованиСм рСконструкции, основанной Π½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… коррСляциях ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° основных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² 23 . Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ сглаТивались с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… частот Π‘Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΠΎΡ€Ρ‚Π° 4-Π³ΠΎ порядка с частотой срСза 6 Π“Ρ†. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ (Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Н ΠΈ Н·мм соотвСтствСнно) Π±Ρ‹Π»ΠΈ сглаТСны с использованиСм Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… частот Π‘Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΠΎΡ€Ρ‚Π° 2-Π³ΠΎ порядка с частотой срСза 15 Π“Ρ†. НиТС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π° 5 Н, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, всС эти силы ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ установлСны Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΡƒΠ»ΡŽ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ‹ Π­ΠœΠ“ (Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ…) ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°Π»ΠΈΡΡŒ полосовой Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ 30 ΠΈ 300 Гц (4 th Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π‘Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΠΎΡ€Ρ‚Π°) для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ², Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ элСктромагнитными полями. ВсС ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π·Π°Π½Ρ‹ Π·Π° нСсколько ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ события ΠΈ нСсколько ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² послС послСднСго события, Π² зависимости ΠΎΡ‚ доступных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. НаконСц, ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ сохранСны Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ c3d с использованиСм BTK. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ c3d прСдставлСны Π² настоящСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Записи Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ВсС записи Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… доступны Π½Π° figshare 24 . ВсС ΠΎΠ½ΠΈ хранятся Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° являСтся общСдоступным Π΄Π²ΠΎΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ всСми производитСлями систСм Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния для Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. Он ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для хранСния синхронизированных ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ 3D-ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (9).0017 Π΅

. Π³ . Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹ измСрСния, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ для ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прилоТСния производитСля).

ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² нашСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ YYYYNNN_CV_TT.c3d, Π° статичСскиС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ β€” ΠΊΠ°ΠΊ YYYYNNN_ST.c3d, ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ YYYYNNN, с:

  • Π“Π“Π“Π“: Π³ΠΎΠ΄ приобрСтСния, ΠΈ . Π³ . 2014

  • NNN: идСнтификация ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° (Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌ), Π΅ . Π³ . 001

  • CV: условиС скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, i . ΠΈ . C1, C2, C3, C4 ΠΈΠ»ΠΈ C5

  • TT: ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈ . ΠΈ . с 01 ΠΏΠΎ 05

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· 50 участников Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΎ доступно ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 3 испытания (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π° испытаниС) для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· 5 состояний плюс ΠΎΠ΄Π½ΠΎ статичСскоС состояниС, всСго 1143 испытания. Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π° измСрСния ΠΈ описаниС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, хранящСйся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… c3d, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ…Β 1–4. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎ доступности Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… силовой пластины ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 АналоговыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, хранящиСся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… c3d.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Forceplate, хранящиСся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… c3d.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 4 ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅*, хранящиСся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… c3d.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

ВСхничСская ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°

ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° оптоэлСктронной систСмы

Как ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описано Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π΅ (см. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ), оптоэлСктронная систСма ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ сСансом Π² соотвСтствии с инструкциями, доступными Π² Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ производитСля. Π’ΠΎ всСх ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… нСвязки ( ΠΈ . ΠΈ . срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… остатков Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅), Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 2 ΠΌΠΌ, Π° стандартноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСконструированной Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠ°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ( i . e . ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ инструмСнт) ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1,5 ΠΌΠΌ.

3D-Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ²

Π’ΠΎ всСх статичСских ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… 3D-Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ рСконструированы ( i . e . 0% Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π° Π² траСкториях), Π° остатки ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 4 ΠΌΠΌ.

ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° давлСния

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСлСния мСстополоТСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° давлСния ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ Π²ΠΎ врСмя записи этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Однако Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° давлСния Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ ΠšΠ°Π»Ρ‚Π΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π° (Visual 3D v6, C-Motion, БША) Π΄ΠΎ 3,11 ± 0,69 мм ΠΏΠΎ оси X, 0,98 ± 0,54 мм ΠΏΠΎ оси Y ΠΈ 1,55 ± 0,11 мм. ΠΏΠΎ оси Z для силовой пластины 1, 3,56 ± 0,89 мм ΠΏΠΎ оси X, 3,10 ± 0,79 мм ΠΏΠΎ оси Y ΠΈ 1,70 ± 0,12 ΠΏΠΎ оси Z для силовой пластины 2,

ЗамСчания ΠΏΠΎ использованию

Записи Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, хранящиСся Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ синтаксичСских Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² c3d, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Biomechanics ToolKit (BTK) (http://biomechanical-toolkit.github). .io/) 22 ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ezc3d (https://github.com/pyomeca/ezc3d). ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ кинСтичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Motion (Mokka) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом для 3D-Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ (http://biomechanical-toolkit.github.io/mokka/index.html). АнтропомСтричСскиС ΠΈ дСмографичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника хранятся Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² c3d. На основС Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ², использованного Π² этом исслСдовании, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° суставов ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ рассчитаны с использованиСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° инструмСнтов 3D-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π”ΡŽΠΌΠ° ΠΈ бСсплатно доступного Π½Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ MathWorks (https://nl.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ 58021-3d-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈ обратная Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°).

Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π°

ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Matlab, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (см. ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»), находится Π² свободном доступС Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ: https://github.com/fmoissenet/CGA_Rehazenter_Toolbox/tree/article_ScientificData2019. Набор инструмСнтов для Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ (BTK) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ находится Π² свободном доступС Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ: http://biomechanical-toolkit.github.io/.

Бсылки

  1. Π‘Π΅ΠΉΠΊΠ΅Ρ€ Π . ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. J. НСйроинТСнСрная рСабилитация. 3 , 4 (2006).

    Артикул Google Scholar

  2. «>

    Арман, Π‘., ΠœΡƒΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅, Π€., Π΄Π΅ ΠšΡƒΠ»ΠΎΠ½, Π“. ΠΈ Π‘ΠΎΠ½Ρ„ΡƒΠ°-ΠœΠ°Π·ΡƒΡ€, А. ВыявлСниС ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ: критичСский ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΈ пСрспСктивы. Мов . Бпортивная Π½Π°ΡƒΠΊΠ° . — Наука . ΠœΠΎΡ‚ . 77–88 (2017).

  3. Moissenet, F. & Armand, S. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ количСствСнныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π’ ΠžΡ€Ρ‚ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ с дСтским Ρ†Π΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΎΠΌ . Π˜Π·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Nova Science, Нью-Π™ΠΎΡ€ΠΊ, БША (2015).

  4. Schreiber, C., Armand, S. & Moissenet, F. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ связана со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Осанка ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 57 , 217–218 (2017).

    Артикул Google Scholar

  5. Пинзон, О., Π¨Π²Π°Ρ€Ρ†, М. Π₯., Вомасон, П. ΠΈ Π‘Π΅ΠΉΠΊΠ΅Ρ€, Π . Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… справочных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… слуТб Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Осанка ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 40 , 286–290 (2014).

    Артикул Google Scholar

  6. «>

    Олни, Π”ΠΆ. ΠΈ П. Π“Ρ€ΠΈΡ„Ρ„ΠΈΠ½, Π‘. М. ΠΈ Π”. ΠœΠ°ΠΊΠ±Ρ€Π°ΠΉΠ΄, И. Π’Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, кинСматичСскиС ΠΈ кинСтичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, связанныС со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Ρƒ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² с Π³Π΅ΠΌΠΈΠΏΠ»Π΅Π³ΠΈΠ΅ΠΉ: рСгрСссионный ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄. Π€ΠΈΠ·. Ρ‚Π΅Ρ€. 74 , 872–85 (1994).

    Артикул КАБ Google Scholar

  7. Salbach, N.M. ΠΈ Π΄Ρ€. . Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ значСния для стандартизированных тСстов скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΈ расстояния: систСматичСский ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€. Осанка ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 41 , 341–360 (2015).

    Артикул Google Scholar

  8. Schwartz, M.H., Rozumalski, A. & Trost, J.P. ВлияниС скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ. Π”ΠΆ. Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…. 41 , 1639–1650 (2008).

    Артикул Google Scholar

  9. Π‘Ρ‚ΠΎΠΊΠ²Π°Ρ€Ρ‚, Π“., Π”Π΅Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ±Π»Ρ‘Ρ€, К. ΠΈ Π›Π΅ΠΆΠ΅Π½, Π’. ВлияниС скорости Π½Π° кинСматичСскиС, кинСтичСскиС, элСктромиографичСскиС ΠΈ энСргСтичСскиС эталонныС значСния Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅. НСйрофизиол. ΠΊΠ»ΠΈΠ½. НСйрофизиол. 38 , 105–116 (2008).

    Артикул КАБ Google Scholar

  10. Chehab, E. F., Andriacchi, T. P. & Favre, J. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, возраст, ΠΏΠΎΠ» ΠΈ индСкс массы Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ основу для сравнСния кинСматичСского ΠΈ кинСтичСского ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… конСчностСй ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅. Π”ΠΆ. Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…. 58 , 11–20 (2017).

    Артикул КАБ Google Scholar

  11. Fukuchi, C.A., Fukuchi, R.K. & Duarte, M. ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ ΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ Ρƒ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… людСй. PeerJ 6 , e4640 (2018).

    Артикул Google Scholar

  12. Π₯одТинс, Π”ΠΆ. Π‘Π°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния графичСской Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ CMU (2015).

  13. Kirtley, C. Нормативная Π±Π°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ CGA (2014).

  14. ΠœΡƒΡ€, Π”ΠΆ. К., Π₯Π½Π°Ρ‚, Π‘. К. ΠΈ Π²Π°Π½ Π΄Π΅Π½ Π‘ΠΎΠ³Π΅Ρ€Ρ‚, А. Π”ΠΆ. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ влиянии мСханичСских Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ. PeerJ 3 , e918 (2015).

    Артикул Google Scholar

  15. Schreiber, C., Remacle, A., Chantrain, F., Kolanowski, E. & Moissenet, F. ВлияниС ритмичСской слуховой стимуляции Π½Π° Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡ‚ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΡƒ. Осанка ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 50 , 17–22 (2016).

    Артикул Google Scholar

  16. ΠŸΠ΅Ρ€Ρ€ΠΈ, Π”ΠΆ., Π“Π°Ρ€Ρ€Π΅Ρ‚Ρ‚, М., Π“Ρ€ΠΎΠ½Π»ΠΈ, Π”ΠΆ. К. ΠΈ ΠœΠ°Π»Ρ€ΠΎΠΉ, Π‘. Π”ΠΆ. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Ρƒ ΠΏΠ°Ρ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π΅ΡΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚. Π˜Π½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚ 26 , 982–989 (1995).

    Артикул КАБ Google Scholar

  17. Π”ΡŽΠΌΠ° Π . ΠΈ Π’ΠΎΠΉΡ‚ΡƒΡˆ Π”ΠΆ. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² сСгмСнтов Ρ‚Π΅Π»Π° для биомСханичСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ двиТСния. Π’ Handbook of Human Motion (ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ MΓΌller, B. ΠΈ Π΄Ρ€. .) 1–31 (Springer International Publishing, 2017).

  18. Π’Ρƒ, Π“. ΠΈ Π΄Ρ€. . РСкомСндация ISB ΠΏΠΎ опрСдСлСниям систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… суставов для сообщСния ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ суставов Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β€” Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ I: Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠ°, Π±Π΅Π΄Ρ€ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ. Π”ΠΆ. Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…. 35 , 543–548 (2002).

    Артикул Google Scholar

  19. Π’Ρƒ, Π“. ΠΈ Π΄Ρ€. . РСкомСндация ISB ΠΏΠΎ опрСдСлСниям систСм ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… суставов для сообщСния ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ суставов Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° – Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ II: ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ, Π»ΠΎΠΊΠΎΡ‚ΡŒ, Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΡΡ‚ΡŒ. Π”ΠΆ. Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…. 38 , 981–992 (2005).

    Артикул КАБ Google Scholar

  20. Π²Π°Π½ Π‘ΠΈΠ½Ρ‚ Π―Π½, Π‘. Π¦Π²Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ атлас ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ² скСлСта. Π§Π΅Ρ€Ρ‡ΠΈΠ»Π»ΡŒ Ливингстон 1623 (2007).

  21. «>

    Hermens, HJ, Freriks, B., Dissselhorst-Klug, C. & Rau, G. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΉ для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² SEMG ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ размСщСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π–. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³Ρ€. КинСзиол 10 , 361–374 (2000).

    Артикул КАБ Google Scholar

  22. Barre, A. & Armand, S. S. Biomechanical ToolKit: ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ биомСханичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Вычисл. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Π΄. 114 , 80–87 (2014).

    Артикул Google Scholar

  23. ГлёрсСн, Ø. ΠΈ Π€Π΅Π΄Π΅Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΡ„, П. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с использованиСм интСркоррСляций ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ². PloS One 11 , e0152616 (2016 Π³.).

    Артикул Google Scholar

  24. Moissenet, F. & Schreiber, C. ΠœΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, установлСнный Π½Π° взрослых участниках Π±Π΅Π· Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ. figshare , https://doi.org/10.6084/m9.figshare.7734767 (2019).

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ссылки

Благодарности

Авторы Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ всСх Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π² Π·Π° ΠΈΡ… любСзноС участиС, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ AngΓ©lique Remacle Π·Π° врСмя, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅

Авторы ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

  1. ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ – Rehazenter, Laboratoire d’Analyse du Mouvement et de la Posture, Π›ΡŽΠΊΡΠ΅ΠΌΠ±ΡƒΡ€Π³, Π›ΡŽΠΊΡΠ΅ΠΌΠ±ΡƒΡ€Π³

    Π‘Π΅Π»ΠΈΠ½ Π¨Ρ€Π°ΠΉΠ±Π΅Ρ€ ΠΈ Π€Π»ΠΎΡ€Π°Π½ ΠœΡƒΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅

Авторы

  1. Π‘Π΅Π»ΠΈΠ½ Π¨Ρ€Π°ΠΉΠ±Π΅Ρ€

    ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°

    Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этого Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² PubMedΒ Google Scholar

  2. Florent Moissenet

    ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°

    Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этого Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² PubMedΒ Google Scholar

Contributions

CS ΠΈ FM Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ для создания прСдставлСнного Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. CS ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ» Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠ» всС записи. Π€.М. Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π» ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. К.Π‘. ΠΈ Π€.М. обсудили Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ внСсли свой Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ рукописи.

Автор, отвСтствСнный Π·Π° пСрСписку

Π€Π»ΠΎΡ€Π°Π½ ΠœΡƒΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅.

ЗаявлСниС ΠΎΠ± этикС

ΠšΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ интСрСсы

Авторы Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… интСрСсов.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ издатСля: Springer Nature остаСтся Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡŽΡ€ΠΈΡΠ΄ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ β€‹β€‹ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ принадлСТности.

Волько ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Волько ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1 АнтропомСтричСскиС ΠΈ дСмографичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ участников.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Π€Π°ΠΉΠ» ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ISA-Tab

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹.

ΠŸΡ€Π°Π²Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ доступ Π­Ρ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ находится ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Creative Commons Attribution 4. 0 International License, которая Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ использованиС, совмСстноС использованиС, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, распространСниС ΠΈ воспроизвСдСниС Π½Π° любом носитСлС ΠΈΠ»ΠΈ Π² любом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ссылку Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€(Ρ‹) ΠΈ источник, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ссылку Π½Π° Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡŽ Creative Commons ΠΈ ΡƒΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅, Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π»ΠΈ внСсСны измСнСния. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ сторонниС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡŽ Creative Commons для ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, Ссли ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ строкС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. Если ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π² Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡŽ Creative Commons ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, Π° вашС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ использованиС Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ использования, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ нСпосрСдствСнно ΠΎΡ‚ правообладатСля. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ копию этой Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠΈ, посСтитС http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.

К Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, связанным с этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ, относится ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π· ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²Π° Creative Commons Π½Π° общСствСнноС достояниС http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1. 0/.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

Об этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅

Набор биомСханичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага

описаны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стандартных условий. Π’ повсСднСвной ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ люди ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ условий, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ шага, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅Ρ‡ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ»Ρ‹ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ шага, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΡƒΠ·ΠΊΡƒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, люди ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρƒ шагов ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ пСрСсСчСнной мСстности 9.0005 1 , Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° расход энСргии 2,3,4,5 . Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ условий ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ происходят эти приспособлСния, ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для скСлСтно-ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… биомСханичСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ пСрСдвиТСния.

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ΠΌΡ‹ прСдставляСм Π½Π°Π±ΠΎΡ€ биомСханичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр условий Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹. Набор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… содСрТит биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для 33 ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ скорости (0,7–2,0 м·с βˆ’1 ), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° шага (0,5–1,1 м) ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° шага (0–0,4 м) Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² пяти Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… условий. Он содСрТит Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ силС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ двиТСниях Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ‹Ρ… людСй (N = 10, возраст = 23,5 ± 2,5), собранных с использованиСм ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ с расщСплСнным Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ ΠΈ систСм Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния соотвСтствСнно (Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 60 с Π·Π° испытаниС). Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ испытаний Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ содСрТат 3D-полоТСния суставов, силы, ΡƒΠ³Π»Ρ‹, крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ мощности, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… конСчностСй с использованиСм стандартного ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния.

Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… использовалась Π² Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… исслСдованиях. К Π½ΠΈΠΌ относятся исслСдования пСрСнаправлСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс Ρ‚Π΅Π»Π° 6 ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ мягких Ρ‚ΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… 7 условиях Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² условиях Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага 8 .

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹

Участники

Π”Π΅ΡΡΡ‚ΡŒ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ‹Ρ… взрослых участников (возраст 23,5 Β± 2,5 Π³ΠΎΠ΄Π°, масса Ρ‚Π΅Π»Π° 73,5 Β± 15 ΠΊΠ³, рост 1,76 Β± 0,11 ΠΌ, срСднСС Β± стандартноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅) Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² исслСдованиС. экспСримСнты. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅Β 1 прСдставлСны антропомСтричСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… участниках. ВсС участники Π΄Π°Π»ΠΈ своС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ согласиС Π½Π° участиС Π² экспСримСнтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствовало всСм ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ этичСским Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΌ. И ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ согласиС, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» исслСдования Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π˜Π½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ совСтом ΠœΠΈΡ‡ΠΈΠ³Π°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ унивСрситСта, Π³Π΄Π΅ проводился экспСримСнт.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1 АнтропомСтричСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… участников.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»

Участники ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ с ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ 33 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… комбинациях срСднСй скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ \(\bar{v}\), Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ шага с , частоты шагов f ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ шага с . Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ двиТСния Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 60 с ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅ΠΉΡΡ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 2), Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ (Β«ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅Β»), Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ фиксированными («ЀиксированныС») ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ условиями: ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π° с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ срСднСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ \(\bar{v}\), Π₯одьба с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага s , Π½ΠΎ с фиксированной частотой шагов f , Π₯одьба с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с нСсколькими частотами шагов f , Π½ΠΎ с фиксированной Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага s , Π₯одьба с фиксированной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ комбинациями Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ шага s ΠΈ частоты шагов f , ΠΈΠ»ΠΈ Π₯одьба с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π΅ шага w , Π½ΠΎ фиксированная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ \(\bar{v}\) ΠΈ фиксированная частота шага f . Π”Π»ΠΈΠ½Π° шага с ΠΈ частота шагов f Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ с* ΠΈ f *, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ с номинальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ( v*  = 1,25 м·с βˆ’1 ). Номинальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Π»Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° Π½Π° основС ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ исслСдования 9 , ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ 1,25 м·с βˆ’1 ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ соотвСтствуСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ для взрослых. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ \(\bar{v}\) ΠΈ частота шагов f ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, устанавливая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈ прося участников Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ сигналу соотвСтствСнно. Π”Π»ΠΈΠ½Π° шага с измСнялась ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· частоту шагов, исходя ΠΈΠ· ΠΈΡ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ \(s=\bar{v}/f\). Π¨ΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° шага w Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π»Π°ΡΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎ всСх условиях, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π₯одьба с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага , Π³Π΄Π΅ Сю ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, прСдлагая участникам Π½Π°ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, спроСцированныС Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Участники, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, слСдовали ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ указаниям достаточно Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ, поэтому фактичСскиС значСния Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹, частоты ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ шага Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ поиск.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ стол

Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹

Участники Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Ρ‹ с подмноТСством испытаний Π²ΠΎ врСмя 6-ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ практичСского занятия, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ экспСримСнту. ПослС выполнСния статичСской ΠΏΡ€ΠΎΠ±Ρ‹ стоя для справки, участников попросили Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° установлСна ​​на 1,25  м·с -1 . Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ испытаниС Π±Ρ‹Π»ΠΎ использовано для опрСдСлСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ шага участника с* ΠΈ шаг частоты f * (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 1). Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ участник практиковался с подмноТСством испытаний, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… длилось 30 сСкунд ΠΈ вмСстС ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎ вСсь ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 2). ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ практичСских испытаний Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π½Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π”Π°Π»Π΅Π΅ участник Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ» ΡΠ΅Ρ€ΠΈΡŽ ΠΈΠ· 33 ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… тСстовых ΠΏΡ€ΠΎΠ±, каТдая ΠΏΠΎ 60 с. Как ΠΈ Π² случаС с Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ испытаниями, участников сначала просили Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ составляла 1,25 м·с 9 .0005 βˆ’1 . Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ испытаниС Π±Ρ‹Π»ΠΎ использовано для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ шага участника с * ΠΈ частоты шага f * (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 1). ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΠ»Π°ΡΡŒ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π² сСрСдинС сСанса тСстирования ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅. ΠŸΠΎΡ€ΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… 30 тСстов Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π½Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ кинСтичСскиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ собраны с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стандартных Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° частотС 1200 Π“Ρ† с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… силовых ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ (Bertec, ΠšΠΎΠ»ΡƒΠΌΠ±ΡƒΡ, Огайо, БША), располоТСнных ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ с расщСплСнным Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π»ΠΈΡΡŒ с частотой 120 Π“Ρ† с использованиСм стандартной 3D-систСмы (Motion Analysis Corporation, Π‘Π°Π½Ρ‚Π°-Π ΠΎΠ·Π°, ΠšΠ°Π»ΠΈΡ„ΠΎΡ€Π½ΠΈΡ, БША) синхронно с записями силовой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π•Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ располоТСны Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ 5-ΠΉ плюснСвой кости, пяточной кости, Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π΄ΠΌΡ‹Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ°Ρ…, большом Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π»ΡƒΠ³Π΅, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ подвздошной ости, крСстцС, Π°ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΈΠΎΠ½Π΅, Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΌ Π½Π°Π΄ΠΌΡ‹Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅. ΠšΠ»Π°ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ голСням ΠΈ Π±Π΅Π΄Ρ€Π°ΠΌ. Π’ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρƒ Π₯Π΅Π»Π΅Π½ Π₯Сйс (Дэвис), 9 ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠ²0005 10 Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Ρ‚Π°Π·Π° (см. рис.Β 1 ΠΈ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†ΡƒΒ 3). НСобработанныС силы ΠΈ двиТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ сохранСны Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… C3D.

Рис. 1: РасполоТСниС ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ΅-участникС ΠΈ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ динамичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.

( A ) Участник с ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊ конСчностям ΠΈ анатомичСским участкам. ( B ) ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Π°Ρ динамичСская модСль с ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ полоТСниями ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ смодСлированными полоТСниями сСгмСнтов, визуализируСмая с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΊΠΈ скСлСта. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСгмСнты Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π° ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ здСсь Π² ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… цСлях, Π½ΠΎ Π½Π΅ использовались Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части Ρ‚Π΅Π»Π°.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 РасполоТСниС ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°

Анализ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ экспорт Π² Visual3D

ПослС сохранСния Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ C3D собранныС силы ΠΈ двиТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ стандартного ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ (Visual3D, C-Motion, Germantown, MD, USA). ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Visual3D Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ использовано для Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ сил Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² с использованиСм Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… частот Π‘Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π²ΠΎΡ€Ρ‚Π° с частотами срСза 25 Π“Ρ† ΠΈ 6 Π“Ρ† соотвСтствСнно, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ исслСдовании 9.0005 7 . ГолСностопный, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ суставы опрСдСляли Π½Π° основС располоТСния Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠ΅ΠΊ, Π½Π°Π΄ΠΌΡ‹Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π₯Π΅Π»Π΅Π½ Π₯Сйс (Дэвис) соотвСтствСнно 10 . Π£Π³Π»Ρ‹ суставов опрСдСляли ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ статичСского стояния. Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ срСднСС Π·Π° Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ ступни Π½Π΅ касались Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ· сигнала силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сил Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… конСчностСй для получСния биомСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ полоТСния суставов, силы, ΡƒΠ³Π»Ρ‹, крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ мощности. ΠžΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ силы, двиТСния ΠΈ биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ сохранСны Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ… CMO. НаконСц, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ CMO Π±Ρ‹Π»ΠΈ экспортированы Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ MAT для дальнСйшСго Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния MATLAB (MathWorks Inc., Натик, ΠœΠ°ΡΡΠ°Ρ‡ΡƒΡΠ΅Ρ‚Ρ, БША), Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ пяти шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства (см. рис.Β 2).

Рис. 2

ВСхнологичСская схСма ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. НСобработанныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Visual 3D ΠΈ MATLAB для получСния Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ…. НСобходимыС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ шага ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ курсивом ΠΏΠΎΠ΄ стрСлками. Папки ΠΈ поля, содСрТащиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ этапС процСсса, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ процСссом.

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

Записи Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… доступСн Π½Π° figshare 11 . Π₯Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… содСрТит Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ уровням Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: (1) Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ силы ΠΈ двиТСния Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ C3D, (2) Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ вычислСнныС биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ CMO, (3) экспортированныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ MAT (см. рис.Β 2). ΠŸΠΎΠ΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… уровня 3 (Ρ‚. Π΅. Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ…, описаниС см. Π² тСкстС Π½ΠΈΠΆΠ΅) Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ доступно ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ 8 , Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступСн Π½Π° figshare 12 .

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 1: Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ силы ΠΈ мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² хранятся Π² общСдоступном Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ C3D, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Visual3D. Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ C3D поддСрТиваСтся всСми основными производитСлями систСм 3D Motion Capture. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ ΠΈ мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сами ΠΏΠΎ сСбС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ для вычислСния биомСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сустава. Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΉΠ» C3D для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ испытания. НапримСр, Ρ„Π°ΠΉΠ» C3D для участника 1 испытания 1 называСтся p1_trial1.c3d. Π£ всСх участников Π±Ρ‹Π»ΠΎ 33 собранных испытания ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, 33 Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° C3D, Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° C3D (см. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ 1). Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2 ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ испытания. НапримСр, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ испытаниС 1 относится ΠΊ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ скорости со срСднСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ \(\bar{v}\) = 0,70 м·с βˆ’1 ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ шага с  =  с *.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 2: Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ

НСобработанныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния Visual3D для получСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, сохранСнных Π² (собствСнном) Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ CMO. Π€Π°ΠΉΠ» CMO прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² двиТСния C3D, Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° статичСской ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ C3D ΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° описания биомСханичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ MDH. Π€Π°ΠΉΠ» описания ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. НаличиС Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ C3D Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ CMO позволяСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль ΠΊ нСскольким испытаниям. Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΉΠ» CMO, содСрТащий всС 33 испытания. НапримСр, Ρ„Π°ΠΉΠ» CMO участника 1 называСтся p1.cmo. Помимо Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΉΠ» CMO содСрТит значСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСны ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, значСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ описаниС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ вмСстС Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСмах ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚.

Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 3: экспортированныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ экспортированы Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ MAT, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния MATLAB. ΠœΡ‹ экспортировали ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ посрСдством выполнСния скриптов ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° V3S Π² Visual3D. Π‘Ρ†Π΅Π½Π°Ρ€ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° V3S прСдставляСт собой Ρ„Π°ΠΉΠ» ASCII, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² любой ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ тСкстов ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Visual 3D. Он ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Visual3D Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вычислСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚) ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Наши сцСнарии ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° V3S Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Export_Data_To_Matfile Visual3D для экспорта Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ MAT. Π’ качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΡ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ скрипт ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅Ρ€Π° V3S (p1export.v3s) Π² Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния (см. Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π°). ПослС экспорта ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ испытания для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника ΠΌΡ‹ объСдинили испытания Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΉΠ» для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ участника. НапримСр, экспортированныС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ участника 1 хранятся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ p1_AllStridesData.mat. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» содСрТит ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ массива структур Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 1 × 33, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Β«Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅Β», с полями: ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, Аналог, Π¦Π΅Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠžΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€, ВрСмя, Π‘ΠΈΠ»Π°, Kinetic_Kinematic, Link_Model_Based ΠΈ Участник. КаТдоС ΠΈΠ· этих ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ нСскольким ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ°ΠΌ Visual3D (см. рис.Β 2). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡ‚ΡŒ шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства ΠΈ сохранили ΠΈΡ… Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. НапримСр, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… участника 1 хранятся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ p1_5StridesData.mat. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ испытании Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ… шагов, Π½ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… испытаниях трСбовался ΠΎΡ‚Π±ΠΎΡ€ для устранСния окклюзии Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚Π° двиТСния ΠΈ обСспСчСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ шаги Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ»ΠΈΡΡŒ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ силовыС пластины.

ВСхничСская ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°

ΠœΡ‹ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π»ΠΈ ΠΈ сравнили Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² MATLAB ΠΈ прСдоставили ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ сцСнариСв, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для этих Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ (см. Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π°). Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ согласованы срСди участников, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ участниками ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… случаях Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ отсутствовали, Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства. Запуск прСдоставлСнного скрипта main.m (см. Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π°) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ воссозданию Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 5 шагов ΠΈΠ· экспортированных Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (см. рис.Β 2).

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ пяти шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства

ΠŸΡΡ‚ΡŒ шагов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ сцСнария MATLAB select_5strides.m, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΈΠ· пяти шагов ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ шагов Π² сравнСнии со всСм испытаниСм. Π‘Ρ†Π΅Π½Π°Ρ€ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ„Π°ΠΉΠ» MAT с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ 5strides_heelstrikes.mat, содСрТащий ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ чисСл, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π² 5 шагов. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΉΠ» MAT Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ сцСнарии, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ process_5strides. m, для создания Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 5 шагов.

Анализ ΠΈ визуализация

Π‘Ρ†Π΅Π½Π°Ρ€ΠΈΠΉ MATLAB Β«example_plotting.mΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для исслСдования Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… для ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ биомСханичСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, участника ΠΈ испытания. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ создаСт Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ 3 × 3 ΡƒΠ³Π»Π°, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ мощности для всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… суставов (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, голСностопного, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ) (см. рис.Β 3). Π‘ΠΊΡ€ΠΈΠΏΡ‚ MATLAB Β«analyse_biomechanics_script.mΒ» вычисляСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π·Π° шаг Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ суставС ΠΈ для всСго Ρ‚Π΅Π»Π°. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ эти сцСнарии Π² соотвСтствии со своими ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ потрСбностями.

Рис. 3

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Π° сустава, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ мощности для голСностопного, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ суставов. Π›ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³Π΅ (красный) ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³Π΅ (ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹ΠΉ) Ρ€Π΅ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ участника (1), ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ с номинальной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (1,25  м·с -1 ) с ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ частотой шагов ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага. ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅) значСния ΡƒΠ³Π»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° растяТСниС (сгибаниС).

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ Π±Π΅Π· пяти шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства

Π‘Ρ‹Π»ΠΎ нСсколько случаСв, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ шагов Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ условия ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ шага для всСх испытуСмых, всС испытания для испытуСмого 10 ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ случаи.

Π₯одьба с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага для всСх ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²

ΠœΡ‹ Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π±ΠΈΡ€Π°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… для Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага (ΠΏΡΡ‚ΡŒ испытаний для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°). Π­Ρ‚ΠΎ условиС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»ΠΎ испытания с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° испытуСмыС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ наступали ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… силовых пластин измСряСт суммарный эффСкт ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… конСчностСй ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ силы, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, обратная Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… конСчностСй Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для этих испытаний, Π° вычислСнныС биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹. ΠœΡ‹ совСтуСм ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти испытания Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ силы Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ конСчности.

ВсС испытания для ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 10

ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… для ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 10, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сравнСниС биомСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ (Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… испытаний) постоянно выявляло, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ являСтся ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ смодСлированный Ρ‚Π°Π· Π±Ρ‹Π» Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π», Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ размСщСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ привСсти ΠΊ Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ физиологичСски Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈ усилиям Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава. ΠœΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° Ρ‚Π°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ зависят ΠΎΡ‚ располоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚Π°Π·Π°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ оси, основанных Π½Π° располоТСнии ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π±Π΅Π΄Ρ€Π°.

Π’Ρ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… случая

ΠœΡ‹ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ 5 ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… испытаний (ΠΈΠ· ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ 249). Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΈ испытания, показавшиС большиС различия со срСдним Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ испытаниями Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΠ°Ρ… ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ дальнСйшСм ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с этими испытаниями ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 5 шагов. Π­Ρ‚ΠΈ испытания ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ (1) ошибка синхронизации ΠΈ (2) Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ наступлСниС Π½Π° силовыС ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.

  1. 1.

    Ошибка синхронизации (Π΄Π²Π° испытания, Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹)

    Π”Π²Π° испытания (Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ физиологичСски Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ совмСстныС способности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… испытаний Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… испытаний Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ блиТайшСм рассмотрСнии эти испытания (испытуСмый 3, испытаниС 4 ΠΈ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 9, испытаниС 14), ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ, ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ зарСгистрированными двиТСниями ΠΈ усилиями. Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· нСсоотвСтствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ рядами Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° давлСния (ΠΏΠΎ зарСгистрированным силам) ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ рядами мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π½ΠΎΠ³ΠΈ (ΠΏΠΎ зарСгистрированным двиТСниям), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ тСсно связаны Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… испытаниях. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠΎΠ² для этих испытаний. ΠœΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти испытания Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ послС ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ синхронизации ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… сигналов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² C3D.

  2. 2.

    ΠΠ΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ наступлСниС Π½Π° силовыС пластины (ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ°)

    Как ΠΈ Π² испытаниях с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ постоянно наступал Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… силовых ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· своих Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… испытаний (испытуСмый 4, испытаниС 1). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡΡ‚ΡŒ шагов для этого испытания. Как ΠΈ Π² случаС с испытаниями с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага, ΠΌΡ‹ совСтуСм ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ это испытаниС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ силы Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ конСчности.

ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅

Π‘Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ испытания (ΠΈΠ· 330) с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ с частичными ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ошибок сохранСния Π²ΠΎ врСмя сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· этих случаСв (ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 7, испытаниС 24) Ρ„Π°ΠΉΠ» C3D Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ отсутствовал. Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ случаС (ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 6, испытаниС 31) Π±Ρ‹Π» Ρ„Π°ΠΉΠ» C3D, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π» мСстополоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ силы). Π’ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΌ случаС (ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ 6, испытаниС 21) запись Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»Π° остановлСна ​​прСТдСврСмСнно, ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΎ зарСгистрировано ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ пяти шагов. НаконСц, испытания ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° 9Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ полоТСния ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части Ρ‚Π΅Π»Π° Π°ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠΈΠΎΠ½Π°, Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΌΡ‹Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΡ.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ испытаний ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΡƒΡŽ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ участниками, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, запустив сцСнарий MATLAB example_plotting.m для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… биомСханичСских ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…. НапримСр, срСдний для участников ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ прСдставлСниСм Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… участников ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,1 м·с –1 (см. Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ столбСц Π½Π° рис.Β 4). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ качСствСнноС совпадСниС с Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условий. НапримСр, срСдний ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠ΅ участников для ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,1  м·с -1 Π±Ρ‹Π»ΠΈ сопоставимы с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ для ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,0 м·с -1 , ΠΊΠ°ΠΊ сообщаСтся Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ с дСскриптором Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ доступС) 13 (см. ΠŸΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ столбСц Π½Π° рис.Β 4). Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ участниками ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Рис. 4

Π Π΅ΠΏΡ€Π΅Π·Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ЛСвая ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°: Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ пяти ΡˆΠ°Π³Π°Ρ… Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠΈ, Π²ΠΎ врСмя ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… участники шли со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1,1 м·с -1 с ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага (ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹). Π Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… участников; срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ участникам ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ (Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ линиями). Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π»ΠΎΠ΄Ρ‹ΠΆΠΊΠ°Ρ… довольно постоянны срСди участников. ΠŸΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ столбСц: Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ (красная пунктирная линия) ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рСпозитория 13 (синяя сплошная линия). НастоящиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ качСствСнно ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ испытания Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ с сопоставимой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (1,0  м·с -1 ), ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ сплошной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, стандартноС ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π·Π°ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ).

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

План экспСримСнта с ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ измСрСниями позволяСт ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ влияниС скорости Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹, частоты шагов, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ шага Π½Π° биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСская Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, сила ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² суставах. НапримСр, Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… исслСдованиях этот Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… использовался для изучСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ биомСханичСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс 9,0005 6 ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с мягкими тканями 7,8 зависят ΠΎΡ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π₯отя Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ (N = 10) достаточСн для исслСдования этих ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… эффСктов, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² этом Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ контролируСмая Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π° Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΌΠΈ вопросами, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ этих ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π£Ρ‡Π΅Ρ‚ биомСханичСских Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ 14 , Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ устойчивой ΠΈ нСустойчивой Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±ΠΎΠΉ 15 , Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ измСнСния ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ скорости спонтанной Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ 16 .

Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π°

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС доступно Π½Π° GitHub: github.com/timvanderzee/human-walking-biomechanics.

Π›ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°

  1. Π’ΠΎΠ»ΠΎΡˆΠΈΠ½Π° А.Π‘., ΠšΡƒΠΎ А.Π”., Π”Π΅ΠΉΠ»ΠΈ М.А., ЀСррис Π”.П. Π‘ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ энСргСтика Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎ пСрСсСчСнной мСстности. Π”ΠΆ. Экспл. Π±ΠΈΠΎΠ». 216 , 3963–3970 (2013).

    ПабМСд ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

  2. «>

    Π‘ΠΎΡƒΠ», Π . Π“. ΠΈ Π“ΠΎΠ»Π΄ΠΌΠ°Π½, Π . Π€. ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ мСстности для прогнозирования стоимости энСргии. J. Appl. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». 32 , 706–708 (1972).

    Артикул КАБ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar

  3. ΠŸΠ°Π½Π΄ΠΎΠ»ΡŒΡ„, К.Π‘., Π₯Сйсман, М.Π€. ΠΈ Π“ΠΎΠ»ΡŒΠ΄ΠΌΠ°Π½, Π .Π€. Расход мСтаболичСской энСргии ΠΈ коэффициСнты Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ ΠΏΠΎ снСгу. Π­Ρ€Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠ° 19 , 683–690 (1976).

    Артикул КАБ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar

  4. Π›ΡƒΠ½ΠΈ, Π”. П. ΠΈ Π΄Ρ€. . ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡƒ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎ слоТной мСстности. Мил. МСд. 183 , e357–e362 (2018 Π³.).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar

  5. Darici, O. & Kuo, A.D. Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ прСдвидят ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΉ шаг Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹. eLife 11 , e65402 (2022).

    Артикул КАБ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

  6. Адамчик П. Π“. ΠΈ ΠšΡƒΠΎ А. Π”. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ шага ΠΊ ΡˆΠ°Π³Ρƒ. Π”ΠΆ. Экспл. Π±ΠΈΠΎΠ». 212 , 2668–2678 (2009).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

  7. Π—Π΅Π»ΠΈΠΊ, К. Π­. ΠΈ ΠšΡƒΠΎ, А. Π”. Π₯одьба Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β€” это Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ тяТСлая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°: ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄Π° мягких Ρ‚ΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ Π² рассСиваниС ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ энСргии. Π”ΠΆ. Экспл. Π±ΠΈΠΎΠ». 213 , 4257–4264 (2010).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

  8. van der Zee, T.J. & Kuo, A.D. Π”Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ мягких Ρ‚ΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² мСханичСской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Π”ΠΆ. Экспл. Π±ΠΈΠΎΠ». 224 , jeb239889 (2021).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar

  9. «>

    Ралстон, Π₯. Π”ΠΆ. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии ΠΈ скорости ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€. Π—. Π€ΡŽΡ€ Ангью. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». Эйншль. Arbeitsphysiologie 17 , 277–283 (1958).

    КАБ Google Scholar

  10. Дэвис, Π . Π‘., Π«ΡƒΠ½ΠΏΡƒΡƒ, Π‘., Вибурски, Π”. ΠΈ Π“Π΅ΠΉΠ΄ΠΆ, Π”ΠΆ. Π . ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ сбора ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π“ΡƒΠ». Мов. Π½Π°ΡƒΡ‡. 10 , 575–587 (1991).

    Артикул Google Scholar

  11. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ€ Π—Π΅Π΅, Π’.Π”ΠΆ. ΠΈ ΠšΡƒΠΎ, AD. Набор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ шага, figshare , https://doi.org/10.6084/m9.figshare.c.5897423.v1 (2022).

  12. Π’Π°Π½ Π΄Π΅Ρ€ Π—Π΅Π΅, Π’.Π”ΠΆ. ΠΈ ΠœΠ°Π½Π΄ΠΈΠ½Π³Π΅Ρ€, Π­.М. Набор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… условиях. figshare https://doi.org/10.6084/m9.figshare.16530939. v4 (2021).

  13. ΠœΠΎΡ€Π΅ΠΉΡ€Π°, Π›., Π€ΠΈΠ³Π΅ΠΉΡ€Π΅Π΄ΠΎ, Π”ΠΆ., ЀонсСка, П., Вилас-Боас, Π”ΠΆ. П. ΠΈ Бантос, Π‘. П. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΈΠ½Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π­ΠœΠ“ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… конСчностСй ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ‹Ρ… Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… людСй Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Науч. Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ 8 , 103 (2021).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

  14. Π‘Π΅ΠΌΠ°Π½, М. Π‘. ΠΈ Π΄Ρ€. . БиомСханичСски Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π° Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ сопоставима с Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅? БистСматичСский ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€. Осанка ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 92 , 249–257 (2022).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar

  15. ΠšΠ°Ρ€Π»Π°ΠΉΠ», Π . Π­. ΠΈ ΠšΡƒΠΎ, А. Π”. Π›ΡŽΠ΄ΠΈ динамичСски ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ для экономии энСргии ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠŸΡ€Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚ Π½Π° https://doi.org/10.1101/2022.07.15.500158 (2022 Π³.).

  16. ΠžΡ…Π΅Π΄Π°, Π›. Π’., Π Π΅Π±ΡƒΠ»Π°, Π”ΠΆ. Π ., ΠšΡƒΠΎ, А. Π”. ΠΈ Адамчик, П. Π“. ВлияниС контСкстных ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ шага ΠΈ ΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Ρ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎ врСмя Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Ρ‹ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. МСд. Π°Π½Π³Π». Ρ„ΠΈΠ·. 37 , 929–936 (2015).

    Артикул ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ПабМСд Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Google Scholar

Π‘ΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ссылки

Благодарности

Авторы Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠšΠ°Ρ€Π»Π° Π—Π΅Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠŸΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π° Адамчика Π·Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² сбор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅

Авторы ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

  1. УнивСрситСт ΠšΠ°Π»Π³Π°Ρ€ΠΈ, ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° для выпускников биомСдицинской ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠšΠ°Π»Π³Π°Ρ€ΠΈ, Канада

    Π’ΠΈΠΌ Π”ΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ€ Π—Π΅Π΅ ΠΈ Артур Π”. ΠšΡƒΠΎ

  2. УнивСрситСт ΠšΠ°Π»Π³Π°Ρ€ΠΈ, Ρ„Π°ΠΊΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ‚ ΠΊΠΈΠ½Π΅Π·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠšΠ°Π»Π³Π°Ρ€ΠΈ, Канада

    Π’ΠΈΠΌ Π”ΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ€ Π—Π΅Π΅, Π­ΠΌΠΈΠ»ΠΈ М. ΠœΠ°Π½Π΄ΠΈΠ½Π³Π΅Ρ€ ΠΈ Артур Π”. ΠšΡƒΠΎ

    900 76
Авторы

  1. Tim J. van der Zee

    ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°

    Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этого Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² PubMed Google Scholar

  2. Emily M. Mundinger

    ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°

    Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этого Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² PubMedΒ Google АкадСмия

  3. Артур Π”. ΠšΡƒΠΎ

    ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°

    Π’Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ этого Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² PubMed Google Scholar

Contributions

T.J.v.d.Z. участвовал Π² написании ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°, ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ рукописи, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии. Π­.М.М. участвовал Π² написании ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ рукописи, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ обСспСчСнии ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. А.Π”.К. участвовал Π² написании ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ рукописи, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡ€Π΅, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ финансирования.

Автор, отвСтствСнный Π·Π° пСрСписку

Π’ΠΈΠΌ Π”ΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ€ Π—Π΅Π΅.

ЗаявлСниС ΠΎΠ± этикС

ΠšΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ интСрСсы

Авторы Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… интСрСсов.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ издатСля Springer Nature остаСтся Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡŽΡ€ΠΈΡΠ΄ΠΈΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π·ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ β€‹β€‹ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡƒΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ принадлСТности.

Β