Π Π΅ΠΊΠΎΡΠ΄ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ
Π½ΠΎΠ²ΠΎΡΡΠΈ27.06.2023
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ Π±ΠΎΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠ°ΠΏΠΎΠ³ ΠΈΠ· Π½Π°ΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΆΠΈ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ
ΠΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ «Sofiya» Ρ ΠΌΠΎΠ»Π½ΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ, Π±ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ «Olga» ΡΠΎ ΡΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ°ΠΏΠΎΠ³ΠΈ «Champion», «Favorit» ΠΈ «Top Rider».
ΠΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ «ΠΠ±ΡΠ²Ρ» Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π°.
05.06.2023
ΠΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠΈΠ΄ΠΆΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ ΡΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅
ΠΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ Ρ
ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π°Π³Π»ΡΠ½ΡΡΡ Π² Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π·Π°ΠΊΠ°Π· — ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠΈΠ΄ΠΆΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ Π²Π΅ΡΡ
ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.
ΠΠ»Π΅Π³Π°Π½ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π²Π°ΡΠΈ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ Π²Π°ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ².
05.06.2023
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π±ΠΎΡΠΈΠ½ΠΎΠΊ
ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ / ΠΠΎΠΌΠΎΡΡ / Π‘ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΡ / ΠΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ
31. 08.2018
ΠΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π²ΠΎΡΠ΄Π½ΡΠΌ Π² Π΄ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π΅Π³ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΡ Ρ ΠΈΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΠΌΠΈ. ΠΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π·Π° ΠΆΠΈΠ·Π½Ρ, Π½ΠΎ Π²ΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π» ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠ»ΡΠΆΠ° Π±ΡΡΡΡΡΠΌ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΠΎ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΠ΅Π²Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β Π²ΠΎΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΡΠ°ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΡΡΡΠ΅ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΠΆ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π². ΠΠ΅ Π·ΡΡ ΠΌΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π² Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ»Π°Ρ .
Π£ Π»ΠΎΡΠ°Π΄Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ Π°Π»Π»ΡΡΠΎΠ². Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π°, ΡΡΡΡ, ΠΈΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ, Π³Π°Π»ΠΎΠΏ. Π¨Π°Π³ΠΎΠΌ Π»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΠΈΠ΄ΡΠΌ ΠΎΡ 3,5β4,5 ΠΊΠΌ/Ρ Π΄ΠΎ 5β7 ΠΊΠΌ/Ρ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄Ρ. ΠΠ° ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π³Π°Π»ΠΎΠΏΠΎΠΌ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π»ΠΎΡΠ°Π΄Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡ 40 Π΄ΠΎ 48 ΠΊΠΌ/Ρ.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ½ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΈΠ· Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π³Π°Π»ΠΎΠΏ. ΠΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π°Π»Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΡ. Π ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎΡ Π°Π»Π»ΡΡ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ 13β15 ΠΊΠΌ/Ρ Π΄ΠΎ 50 ΠΊΠΌ/Ρ, Π²ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π° ΡΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ. ΠΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΠΉ Π½Π° ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠ³ΠΈ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠΈΡΡΠΎΠΌ Π±Π΅Π³Π΅. ΠΠ½ΠΎΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·Π²ΡΠΌ Π°Π»Π»ΡΡΠΎΠΌ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡ.ΠΡΡΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄Ρ. Π’ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Ρ, Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΈΡΡ Π³ΡΡΠ·Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠΆΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ½ΠΎΡΠ»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ. Π¨Π°Π³ΠΎΠΌ ΡΡΠΆΠ΅Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ·Ρ ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΎΡ 4 Π΄ΠΎ 6 ΠΊΠΌ/Ρ. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π³Π°Π»ΠΎΠΏΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π΄ΠΎ 12β15 ΠΊΠΌ/Ρ. ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΡΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ.
ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ»ΠΈ β 69,69 ΠΊΠΌ\Ρ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΠΈΡ Π ΡΠΊΠΈΡ. ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ΡΠΌΠ΅Π½ Π² Π±Π΅Π³Π΅ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π‘ΠΈΠ³Π»Π΅Π²ΠΈ Π‘Π»Π΅ΠΉΠ² β ΠΏΠΎΠ»ΠΌΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΊΠ°Π» Π±Π΅Π· Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 69,3 ΠΊΠΌ/Ρ. Π Π±Π΅Π³Π΅ Ρ Π½Π°Π΅Π·Π΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π» Π½Π°Π΄ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΠ΅Π±Π΅Ρ ΠΠΆΠΎΠ½ ΠΠ΅Π½ΡΠΈ. ΠΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ 60,67 ΠΊΠΌ/Ρ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ ΠΊ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ΄Π°ΠΌ.
β ΠΠ°Π·Π°Π΄ ΠΊ ΡΠΏΠΈΡΠΊΡΠ§ΠΈΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅:
ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅
Bionic Boots. ΠΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π΅Π³Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ»ΠΈΠΌΠΏΠΈΠΉΡΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ / Π₯Π°Π±Ρ
Β«ΠΡΡΡΡΠ΅Π΅, Π²ΡΡΠ΅, ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅!Β», β ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ, ΠΊΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡ Π² Bionic Boots ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ»ΠΈΠΌΠΏΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π³Ρ. Π Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π°ΡΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π£ΡΡΠΉΠ½ ΠΠΎΠ»Ρ.Bionic Boots β ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ 25 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ (40 ΠΊΠΌ/Ρ). ΠΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π£ΡΡΠΉΠ½ ΠΠΎΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΌΡΠΉ Π±ΡΡΡΡΡΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π² ΠΌΠΈΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ 27,44 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ (44 ΠΊΠΌ/Ρ), Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 37,58 ΠΊΠΌ/Ρ.
Bionic Boots β Π΄Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ· Π‘Π°Π½-Π€ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΊΠΎ ΠΡΡ ΠΈ Π‘Π΅ΠΉΠΌΡΡΠ°. ΠΠ° Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ Maker Faire, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎ Π² ΠΡΡ-ΠΠΎΡΠΊΠ΅, ΠΎΠ½ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Bionic Boots.
ΠΡΡ
ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π΄ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ, Π²ΡΠΏΡΡΡΠΈΠ² Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅, ΠΡΡ
ΠΈ Π‘Π΅ΠΉΠΌΡΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠΎΠΌ 21 Π²Π΅ΠΊΠ°.
Bionic Boots ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ², Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΡΡΡΡΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ . Π‘ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π° ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ . Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ β ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· Π²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ , Π½ΠΎ ΠΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π»ΡΠ΄ΠΈ ΡΠΌΠ½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅Ρ , Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅Π½Π³ΡΡΡ Π½Π°Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ. Π ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Ρ ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈΠΈ.
Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Bionic Boots Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π°Ρ ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²ΠΎ ΡΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π½Π° ΠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ β ΡΡΡΠ°ΡΡΠΎΠ². ΠΡΡ ΠΈ Ρ ΡΠ°Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡΠ²Π° Π±ΡΠ» Π²Π΄ΠΎΡ Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ½ Π±ΡΡΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈ Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠΈΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡ. Π‘ ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ΠΈΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 70 ΠΊΠΌ/Ρ.
Π£Π»ΡΡΡΠ° Π»ΡΠ³ΠΊΠΈΠ΅ Π±ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Ρ ΠΈΠ· Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»ΡΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ, ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½, ΠΈ ΡΠ³Π»Π΅ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ·ΠΎΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π΅ ΡΡΡΠΆΠ΅Π»ΡΡ Π½ΠΎΠ³ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° ΠΈ Π±ΡΠΊΠ²Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π³Π΅.
Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ²ΠΈ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½Π° Π²ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π°Ρ ΠΈΠ»Π»ΠΎΠ²Π° ΡΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ. Π ΡΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π½ΠΈΠΊΡΠ΄Π°. Bionic Boots ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ, ΠΏΡΡΡΠΌ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΏΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Ρ Π½ΠΎΠ³ΠΈ ΠΎΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΡΡ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΡΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ , Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΠΊ 45 ΠΌΠΈΠ»Ρ Π² ΡΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΌΡΡΠ»Π΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΡΠ΄ΠΈ, Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ, Π±Π΅Π³Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π£ΡΡΠΉΠ½ ΠΠΎΠ»Ρ Π±Π΅Π· Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ, β Π·Π²ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΡΠ°ΡΡΠ΅! ΠΠΎ ΠΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ½ β ΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄ΡΡ Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ΡΠ΅.
Π ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ odditycentral.com.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°Π²ΠΌ. ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² Π² ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
1 . ΠΡΠ° ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ (CGA) ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 2 . ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΡ, ΠΈ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 3 .ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 4 . ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ 5 . ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π² ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡ ( e , Π³ . ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π»Π°ΡΡ ΠΎΡ 0,18 Π΄ΠΎ 1,03 ΠΌ/Ρ -1 ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ΅ 6 ) ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ (ΠΎΡ 1,04 Π΄ΠΎ 1,60 ΠΌ). .Ρ β 1 β 7 ), ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ 8 , ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ 9 . ΠΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ β Π½Π΅ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ CGA. ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π§Π΅Ρ Π°Π± ΠΈ Π΄Ρ. . 10 ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΠ»Π° ΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π° (ΠΠΠ’) Π½Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΡ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Π°Π²ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΡΠΊΠ½ΡΠ»ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ (9). 0017 Π΅ . Π³ . Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΡΠ°Π·Π°, ΠΏΠΈΠΊ ΡΠ°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π΄ΡΠ°) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π² Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² 11,12,13,14 . ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ( i e ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ-Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ). ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ Π½Π° 50 Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π² Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΎΡ 19 Π»Π΅Ρ.ΠΈ 67 Π»Π΅Ρ. ΠΠΌ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ: ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 0,4 ΠΌ/Ρ -1 , ΠΎΡ 0,4 Π΄ΠΎ 0,8 ΠΌ/Ρ -1 , ΠΎΡ 0,8 Π΄ΠΎ 1,2 ΠΌ/Ρ -1 , ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ 52 ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ΠΎ 3 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΏΠ»ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅, Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 1143 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ
Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΡΡΡΠ΄Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (24 ΠΆΠ΅Π½ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ 26 ΠΌΡΠΆΡΠΈΠ½, 37,0 Β± 13,6 Π»Π΅Ρ, 1,74 Β± 0,09 ΠΌ, 71,0 Β± 12,3 ΠΊΠ³) Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π±ΡΠ°Π½Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ Rehazenter ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌ Π₯Π΅Π»ΡΡΠΈΠ½ΠΊΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΊΠ»Π°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΡΠΌΠΈ, ΠΈ . ΠΈ . Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΈ Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ , Π½ΠΈ Π½Π° Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ Π»Π΅Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΡΡΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ Π½ΠΎΠ³ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1,5% ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠ° (ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΡ 0,03 ΠΌ), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π½ΠΎΠ³ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π²Π΅ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ» ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ΅Π°Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 2 ΡΠ°ΡΠ°. ΠΡΠ΅ ΡΠ΅Π°Π½ΡΡ Π²Π΅Π» ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ. ΠΡΠ»Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°:
- 1.
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ : ΠΡΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½.
- 2.
ΠΠ½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ : ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΡ, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠΈΠ» Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π½ΡΠ°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π».
- 3.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ : ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° (Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Β 1).
- 4.
ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° : Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΡ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ΄Π΅ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π΅ Π±Π΅Π»ΡΠ΅, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ²Ρ ΠΈ Π½ΠΎΡΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±ΠΎΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ»ΠΎΡΡ. ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π» Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½). ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΡΠ½Π°Π±Π΄ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠ-ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ (ΡΠΌ. ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π» 9).0017 ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈ
). - 5.
Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ : Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΡΠΎΡΠ» ΠΏΡΡΠΌΠΎ Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡΡΠΌΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ, Π»Π°Π΄ΠΎΠ½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, ΠΏΡΠ°Π²Π°Ρ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π° Ρ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌΠΈ Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π±Π΅Π· Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΡΠΎΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ.
- 6.
ΠΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±ΠΎΠΉ : Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΠΎ 10-ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅. ΠΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎ Β«Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Β». ΠΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄Π°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ: ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 0,4βΠΌ.Ρ
-1 (C1), ΠΎΡ 0,4 Π΄ΠΎ 0,8 ΠΌΡ -1 (C2), ΠΎΡ 0,8 Π΄ΠΎ 1,2 ΠΌΡ -1 (C3), ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (C4) ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π±ΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (C5 ). Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ C1, C2 ΠΈ C3 Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΎΠΌ 15 ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΌ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°ΠΌ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ Perry 16 ( i , e . Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΌΠ±ΡΠ»Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅). ΠΠ»Ρ ΡΡΠΈΡ 3 ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. C4 ΠΈ C5 Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠ΄ΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Β«ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΒ» ΠΈ Β«Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡΒ». - 7.
ΠΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π½ΡΠ° : ΠΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Ρ. ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠ΄ΠΎΠ² Π±ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ 3D-Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠΈΠΉ.
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈ
ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ (3D) ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ· 52 ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ 10 ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 100 ΠΡ (OQUS4, Qualisys, Π¨Π²Π΅ΡΠΈΡ). ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² (ΡΠΈΡ.Β 1, ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Β 1) Π±ΡΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΡΠΌΠ° ΠΈ ΠΠΎΠΉΡΡΡΠ΅ΠΌ 9.0005 17 . ΠΡΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌ ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ (ISB) 18,19 Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠ². Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡΠΏΠ°ΡΠΈΠΈ (Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1) Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Van Sint Jan 20 , ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ . ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΡΠ΅ΡΠ°ΠΏΠ΅Π²Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ» ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠ°Π»ΡΠΏΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ²Π΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 1500 ΠΡ (OR6-5, AMTI, Π‘Π¨Π) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅. ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ (ΠΠΠ) ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ 1500 ΠΡ (Desktop DTS, Noraxon, Π‘Π¨Π) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΠΠ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ 8 Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ 10 ΠΌΠΌ (Ambu Neroline 720, ΠΠΌΠ±Ρ, ΠΠ°Π½ΠΈΡ). ). ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΆΠΈ, ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π°Π·ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΌΡΡΡ (SENIAM) 21 . ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΆΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠ΅ ΡΠΏΠΈΡΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ, ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π±ΡΠΈΡΡΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ 20 ΠΌΠΌ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΠΠ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π½Π° 8 ΠΌΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈ: Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΌΡΡΡΠ΅ Π±Π΅Π΄ΡΠ°, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΎΠΆΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠΊΡΠΎΠ½ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΠΊΠ°ΠΌΠ±Π°Π»ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΡΠΌΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ (Coban, 3βM, Π‘Π¨Π). ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Qualisys Track Manager (QTM 2.8.1065, Qualisys, Π¨Π²Π΅ΡΠΈΡ).
Π ΠΈΡ. 1Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ, Π½Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π»ΡΠΏΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ (Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ), Π° Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ — ΠΏΡΠ°Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ (ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ). ΠΠ½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅Β 1.
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1. Π’ΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ c3d.ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
ΠΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Qualisys Tracking Manager (QTM 2.8.1065, Qualisys, Π¨Π²Π΅ΡΠΈΡ), Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ²Π° ΡΡΠΎΠΏΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ . Π‘ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° 5βN, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΠΠ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org), Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Π² Matlab (R2018a, The MathWorks, Π‘Π¨Π) Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Biomechanics ToolKit (BTK) 22 . Π’ΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² (Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ) ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² 23 . ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ° 4-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π·Π° 6 ΠΡ. Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ (Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π ΠΈ ΠΒ·ΠΌΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ) Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ° 2-Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π·Π° 15 ΠΡ. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° 5βΠ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ Π½ΡΠ»Ρ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΠΠ (Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ) ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 30 ΠΈ 300βΠΡ (4 th Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ°) Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π°Π½Ρ Π·Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ c3d Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ BTK. ΠΡΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ c3d ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π½Π° figshare 24 . ΠΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org). ΠΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ 3D-ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (9).0017 Π΅
ΠΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ YYYYNNN_CV_TT.c3d, Π° ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ β ΠΊΠ°ΠΊ YYYYNNN_ST.c3d, ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ YYYYNNN, Ρ:
ΠΠΠΠ: Π³ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ . Π³ . 2014
NNN: ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° (Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌ), Π΅ . Π³ . 001
CV: ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, i . ΠΈ . C1, C2, C3, C4 ΠΈΠ»ΠΈ C5
TT: ΠΏΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ, ΠΈ . ΠΈ . Ρ 01 ΠΏΠΎ 05
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· 50 ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 3 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π»Π΅Π²ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅) Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· 5 ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ»ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 1143 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ°, ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ c3d, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ Β 1β4. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 2.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ c3d.ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3 ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Forceplate, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ c3d.ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 4 ΠΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅*, Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ c3d.ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°
ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ΅ (ΡΠΌ. ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ), ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΌ ΡΠ΅Π°Π½ΡΠΎΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌΠΈ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ Π½Π΅Π²ΡΠ·ΠΊΠΈ ( ΠΈ . ΠΈ . ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π΄Π²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅), Π±ΡΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 2 ΠΌΠΌ, Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ°Π»ΠΎΡΠΊΠΈ ( i . e . ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ) ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΠΎΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1,5 ΠΌΠΌ.
3D-ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ²
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ 3D-ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ( i . e . 0% ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° Π² ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡΡ ), Π° ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 4 ΠΌΠΌ.
ΠΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ ΠΠ°Π»ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° (Visual 3D v6, C-Motion, Π‘Π¨Π) Π΄ΠΎ 3,11βΒ±β0,69βΠΌΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ X, 0,98βΒ±β0,54βΠΌΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Y ΠΈ 1,55βΒ±β0,11βΠΌΠΌ. ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ 1, 3,56βΒ±β0,89βΠΌΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ X, 3,10βΒ±β0,79βΠΌΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Y ΠΈ 1,70βΒ±β0,12 ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ 2,
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° c3d (https://www.c3d.org), ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² c3d, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Biomechanics ToolKit (BTK) (http://biomechanical-toolkit.github). .io/) 22 ΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ ezc3d (https://github.com/pyomeca/ezc3d). ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Motion (Mokka) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ 3D-Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (http://biomechanical-toolkit.github.io/mokka/index.html). ΠΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² c3d. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² 3D-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΡΠΌΠ° ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ MathWorks (https://nl.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/ 58021-3d-ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°).
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Matlab, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΡΠΌ. ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»), Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ: https://github.com/fmoissenet/CGA_Rehazenter_Toolbox/tree/article_ScientificData2019. ΠΠ°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ (BTK) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΈ: http://biomechanical-toolkit.github.io/.
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΠΉΠΊΠ΅Ρ Π . ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ. J. ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΡ. 3 , 4 (2006).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
«>Moissenet, F. & Armand, S. ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π ΠΡΡΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ Ρ Π΄Π΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π±ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΎΠΌ . ΠΠ·Π΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Nova Science, ΠΡΡ-ΠΠΎΡΠΊ, Π‘Π¨Π (2015).
Schreiber, C., Armand, S. & Moissenet, F. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 57 , 217β218 (2017).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
ΠΠΈΠ½Π·ΠΎΠ½, Π., Π¨Π²Π°ΡΡ, Π. Π₯., Π’ΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ½, Π. ΠΈ ΠΠ΅ΠΉΠΊΠ΅Ρ, Π . Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ± Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 40 , 286β290 (2014).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
«>Salbach, N.M. ΠΈ Π΄Ρ. . Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ. ΠΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 41 , 341β360 (2015).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Schwartz, M.H., Rozumalski, A. & Trost, J.P. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΆ. ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ . 41 , 1639β1650 (2008).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Π‘ΡΠΎΠΊΠ²Π°ΡΡ, Π., ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠ±Π»ΡΡ, Π. ΠΈ ΠΠ΅ΠΆΠ΅Π½, Π’. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅. ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». ΠΊΠ»ΠΈΠ½. ΠΠ΅ΠΉΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». 38 , 105β116 (2008).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
Chehab, E. F., Andriacchi, T. P. & Favre, J. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠ» ΠΈ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅. ΠΠΆ. ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ . 58 , 11β20 (2017).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
Fukuchi, C.A., Fukuchi, R.K. & Duarte, M. ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ ΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. PeerJ 6 , e4640 (2018).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Π₯ΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ½Ρ, ΠΠΆ. ΠΠ°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠΈΠΈ CMU (2015).
Kirtley, C. ΠΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ CGA (2014).
ΠΡΡ, ΠΠΆ. Π., Π₯Π½Π°Ρ, Π‘. Π. ΠΈ Π²Π°Π½ Π΄Π΅Π½ ΠΠΎΠ³Π΅ΡΡ, Π. ΠΠΆ. ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. PeerJ 3 , e918 (2015).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Schreiber, C., Remacle, A., Chantrain, F., Kolanowski, E. & Moissenet, F. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π° Π±Π΅ΡΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΡ. ΠΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 50 , 17β22 (2016).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
ΠΠ΅ΡΡΠΈ, ΠΠΆ., ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ, Π., ΠΡΠΎΠ½Π»ΠΈ, ΠΠΆ. Π. ΠΈ ΠΠ°Π»ΡΠΎΠΉ, Π‘. ΠΠΆ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΠΏΠ°ΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΠ»ΡΡ. ΠΠ½ΡΡΠ»ΡΡ 26 , 982β989 (1995).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
ΠΡΠΌΠ° Π . ΠΈ ΠΠΎΠΉΡΡΡ ΠΠΆ. ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»Π° Π΄Π»Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π Handbook of Human Motion (ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ MΓΌller, B. ΠΈ Π΄Ρ. .) 1β31 (Springer International Publishing, 2017).
ΠΡ, Π. ΠΈ Π΄Ρ. . Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡ ISB ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β ΡΠ°ΡΡΡ I: Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠ°, Π±Π΅Π΄ΡΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠΆ. ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ . 35 , 543β548 (2002).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
ΠΡ, Π. ΠΈ Π΄Ρ. . Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡ ISB ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β Π§Π°ΡΡΡ II: ΠΏΠ»Π΅ΡΠΎ, Π»ΠΎΠΊΠΎΡΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΡΡΡ. ΠΠΆ. ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ . 38 , 981β992 (2005).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
Π²Π°Π½ Π‘ΠΈΠ½Ρ Π―Π½, Π‘. Π¦Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΠ»Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°. Π§Π΅ΡΡΠΈΠ»Π»Ρ ΠΠΈΠ²ΠΈΠ½Π³ΡΡΠΎΠ½ 1623 (2007).
«>Barre, A. & Armand, S. S. Biomechanical ToolKit: ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ° Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΡΠΈΡΠ». ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Π΄. 114 , 80β87 (2014).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
ΠΠ»ΡΡΡΠ΅Π½, Γ. ΠΈ Π€Π΅Π΄Π΅ΡΠΎΠ»ΡΡ, Π. ΠΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ². PloS One 11 , e0152616 (2016 Π³.).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Moissenet, F. & Schreiber, C. ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°Π²ΠΌ. figshare , https://doi.org/10.6084/m9.figshare.7734767 (2019).
ΠΡΠΌΠ°Π½, Π‘., ΠΡΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅, Π€., Π΄Π΅ ΠΡΠ»ΠΎΠ½, Π. ΠΈ ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°-ΠΠ°Π·ΡΡ, Π. ΠΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ: ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ. ΠΠΎΠ² . Π‘ΠΏΠΎΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π½Π°ΡΠΊΠ° . — ΠΠ°ΡΠΊΠ° . ΠΠΎΡ . 77β88 (2017).
ΠΠ»Π½ΠΈ, ΠΠΆ. ΠΈ Π. ΠΡΠΈΡΡΠΈΠ½, Π‘. Π. ΠΈ Π. ΠΠ°ΠΊΠ±ΡΠ°ΠΉΠ΄, Π. ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ Π³Π΅ΠΌΠΈΠΏΠ»Π΅Π³ΠΈΠ΅ΠΉ: ΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄. Π€ΠΈΠ·. ΡΠ΅Ρ. 74 , 872β85 (1994).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
Hermens, HJ, Freriks, B., Dissselhorst-Klug, C. & Rau, G. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² SEMG ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ³Ρ. ΠΠΈΠ½Π΅Π·ΠΈΠΎΠ» 10 , 361β374 (2000).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ Google Scholar
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ±ΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π² Π·Π° ΠΈΡ Π»ΡΠ±Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ AngΓ©lique Remacle Π·Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎΡΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠΈ β Rehazenter, Laboratoire dβAnalyse du Mouvement et de la Posture, ΠΡΠΊΡΠ΅ΠΌΠ±ΡΡΠ³, ΠΡΠΊΡΠ΅ΠΌΠ±ΡΡΠ³
Π‘Π΅Π»ΠΈΠ½ Π¨ΡΠ°ΠΉΠ±Π΅Ρ ΠΈ Π€Π»ΠΎΡΠ°Π½ ΠΡΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅
- Π‘Π΅Π»ΠΈΠ½ Π¨ΡΠ°ΠΉΠ±Π΅Ρ
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π² PubMedΒ Google Scholar
- Florent Moissenet
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π² PubMedΒ Google Scholar
Contributions
CS ΠΈ FM ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . CS ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΠ» Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΠ» Π²ΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ. Π€.Π. ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π» ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π.Π‘. ΠΈ Π€.Π. ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΡΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΈ.
ΠΠ²ΡΠΎΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠΊΡ
Π€Π»ΠΎΡΠ°Π½ ΠΡΠ°ΡΡΠ΅Π½Π΅.
ΠΠ°ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΠΊΠ΅
ΠΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ: Springer Nature ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡΠ΄ΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ°
Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1 ΠΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
Π€Π°ΠΉΠ» ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ISA-Tab
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ.
ΠΡΠ°Π²Π° ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΊΡΡΡΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΡΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Creative Commons Attribution 4. 0 International License, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡ(Ρ) ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΡΠ»ΠΊΡ Π½Π° Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Creative Commons ΠΈ ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅, Π±ΡΠ»ΠΈ Π»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Creative Commons Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΠΊΡΠ΅Π΄ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π» Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π² Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΡ Creative Commons ΡΡΠ°ΡΡΠΈ, Π° Π²Π°ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ°ΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.
Π ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ°Π· ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²Π° Creative Commons Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1. 0/.
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ± ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅
ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°
ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ. Π ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ Π»ΡΠ΄ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π±ΡΠ»ΡΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ ΡΠ·ΠΊΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π»ΡΠ΄ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 9.0005 1 , ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ 2,3,4,5 . ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ½ΠΎ-ΠΌΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ. ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ 33 ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (0,7β2,0βΠΌΒ·Ρ β1 ), Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° (0,5β1,1βΠΌ) ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° (0β0,4βΠΌ) Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ°Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ. ΠΠ½ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΠΈΠ»Π΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ (Nβ=β10, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡβ=β23,5βΒ±β2,5), ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ (Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 60βΡ Π·Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅). ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ 3D-ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ², ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠ³Π»Ρ, ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π§Π°ΡΡΡ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ . Π Π½ΠΈΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π° 6 ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ 7 ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° 8 .
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ
Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΡΡΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΡ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡ 23,5 Β± 2,5 Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΌΠ°ΡΡΠ° ΡΠ΅Π»Π° 73,5 Β± 15 ΠΊΠ³, ΡΠΎΡΡ 1,76 Β± 0,11 ΠΌ, ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Β± ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅) Π±ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ. Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅Β 1 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π°Π½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ . ΠΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΠΌ. Π ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Ρ ΠΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΠΈΡΠΈΠ³Π°Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ°, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1 ΠΠ½ΡΡΠΎΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»
Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ 33 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ \(\bar{v}\), Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Ρ , ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Ρ . Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 60 Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡΠ΅ΠΉΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΎ ΠΏΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΡΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 2), Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ (Β«ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅Β»), Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ (Β«Π€ΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅Β») ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ: ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ \(\bar{v}\), Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° s , Π½ΠΎ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f , Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f , Π½ΠΎ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° s , Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° s ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f , ΠΈΠ»ΠΈ Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠ°Π³Π° w , Π½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ \(\bar{v}\) ΠΈ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π³Π° f . ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ* ΠΈ f *, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ( v* β=β1,25βΠΌΒ·Ρ β1 ). ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π±ΡΠ»Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ 9 , ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ 1,25βΠΌΒ·Ρ β1 ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΡ . Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ \(\bar{v}\) ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ² f ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² ΡΠ°ΠΊΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΈΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ \(s=\bar{v}/f\). Π¨ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π³Π° w Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° , Π³Π΄Π΅ Π΅Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 ΠΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ.ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»
ΠΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ
Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ 6-ΠΌΠΈΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΡΡΠΏΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ, ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ Π±ΡΠ»Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ββΠ½Π° 1,25β ΠΌΒ·Ρ -1 . ΠΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ* ΠΈ ΡΠ°Π³ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ f * (ΡΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 1). ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ»ΠΎΡΡ 30 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°Π»ΠΎ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (ΡΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 2). ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ» ΡΠ΅ΡΠΈΡ ΠΈΠ· 33 ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎ 60 Ρ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ»Π° 1,25 ΠΌΒ·Ρ 9 .0005 β1 . ΠΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ * ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³Π° f * (ΡΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 1). ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ»Π°ΡΡ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅ ΡΠ΅Π°Π½ΡΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅. ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ 30 ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π±ΡΠ» ΡΠ°Π½Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π‘ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 1200 ΠΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ (Bertec, ΠΠΎΠ»ΡΠΌΠ±ΡΡ, ΠΠ³Π°ΠΉΠΎ, Π‘Π¨Π), ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 120 ΠΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ 3D-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (Motion Analysis Corporation, Π‘Π°Π½ΡΠ°-Π ΠΎΠ·Π°, ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ, Π‘Π¨Π) ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎ Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΡ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ 5-ΠΉ ΠΏΠ»ΡΡΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΈ, Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠ°Ρ , ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π΄ΠΌΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°Ρ , Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΡΠ»ΡΠ³Π΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π·Π΄ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ΅, Π°ΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ½Π΅, Π»ΠΎΠΊΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π½Π°Π΄ΠΌΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΠ΅. ΠΠ»Π°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΠΊ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π΄ΡΠ°ΠΌ. ΠΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΡ Ρ Π₯Π΅Π»Π΅Π½ Π₯Π΅ΠΉΡ (ΠΡΠ²ΠΈΡ), 9 ΠΎΡΠΊΠΎΠ²0005 10 Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠ°Π·Π° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 1 ΠΈ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡΒ 3). ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ C3D.
Π ΠΈΡ. 1: Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ΅-ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ.( A ) Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ ΠΈ Π°Π½Π°ΡΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ°ΠΌ. ( B ) ΠΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ³ΡΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠ΅Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π² ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ , Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π°.
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3 Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ².ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡ Π² Visual3D
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ C3D ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ (Visual3D, C-Motion, Germantown, MD, USA). ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Visual3D Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ» ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ° Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π° 25 ΠΡ ΠΈ 6 ΠΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 9.0005 7 . ΠΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΡΠΉ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠ΅ΠΊ, Π½Π°Π΄ΠΌΡΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ Π₯Π΅Π»Π΅Π½ Π₯Π΅ΠΉΡ (ΠΡΠ²ΠΈΡ) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ 10 . Π£Π³Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ. Π‘ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π° Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΡΠΏΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ» ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΡ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ , Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ², ΡΠΈΠ»Ρ, ΡΠ³Π»Ρ, ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π°Ρ CMO. ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ CMO Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ MAT Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ MATLAB (MathWorks Inc., ΠΠ°ΡΠΈΠΊ, ΠΠ°ΡΡΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΡ, Π‘Π¨Π), Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 2).
Π ΠΈΡ. 2Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Visual 3D ΠΈ MATLAB Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ . ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΠΊΡΡΡΠΈΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π½Π° figshare 11 . Π₯ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠΈ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ : (1) Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ C3D, (2) Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ CMO, (3) ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ MAT (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 2). ΠΠΎΠ΄ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ 3 (Ρ. Π΅. Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ , ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌ. Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅) ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ 8 , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π½Π° figshare 12 .
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ 1: ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ C3D, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Visual3D. Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ C3D ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ 3D Motion Capture. Π‘ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π²Π°. Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΉΠ» C3D Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΉΠ» C3D Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 1 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ 1 Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ p1_trial1.c3d. Π£ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΡΠ»ΠΎ 33 ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, 33 ΡΠ°ΠΉΠ»Π° C3D, Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° C3D (ΡΠΌ. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 1). Π ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 2 ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ \(\bar{v}\)β=β0,70βΠΌΒ·Ρ β1 ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Ρ β=β Ρ *.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ 2: Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Visual3D Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π² (ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ CMO. Π€Π°ΠΉΠ» CMO ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ C3D, ΡΠ°ΠΉΠ»Π° ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ C3D ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ MDH. Π€Π°ΠΉΠ» ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ C3D Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ CMO ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΊ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌ. Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΉΠ» CMO, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ 33 ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ°ΠΉΠ» CMO ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 1 Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ p1.cmo. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» CMO ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π³Π»ΠΎΠ±Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ.
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ 3: ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ MAT, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ MATLAB. ΠΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ° V3S Π² Visual3D. Π‘ΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ° V3S ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ASCII, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Visual 3D. ΠΠ½ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Visual3D Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ) ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ°ΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ° V3S Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Export_Data_To_Matfile Visual3D Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ MAT. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ° V3S (p1export.v3s) Π² ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΌ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°). ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°ΠΉΠ» Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 1 Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ p1_AllStridesData.mat. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ 1βΓβ33, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Β«Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅Β», Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΌΠΈ: ΠΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ°, ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³, Π¦Π΅Π»Π΅Π²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡ, ΠΡΠ΅ΠΌΡ, Π‘ΠΈΠ»Π°, Kinetic_Kinematic, Link_Model_Based ΠΈ Π£ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ°ΠΌ Visual3D (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 2). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 1 Ρ ΡΠ°Π½ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ p1_5StridesData.mat. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², Π½ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΎΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΠΊΠ»ΡΠ·ΠΈΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°Π³ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ ΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π΅ΠΌΠ»ΡΠ»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°
ΠΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² MATLAB ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ (ΡΠΌ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°). Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠ° main.m (ΡΠΌ. ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°) ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΠΎΡΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 5 ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈΠ· ΡΠΊΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 2).
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°
ΠΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΡ MATLAB select_5strides.m, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» ΠΈΠ· ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π‘ΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ» MAT Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ 5strides_heelstrikes.mat, ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠΈΡΠ΅Π», ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π² 5 ΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΉΠ» MAT Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ process_5strides. m, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 5 ΡΠ°Π³ΠΎΠ².
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ
Π‘ΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ MATLAB Β«example_plotting.mΒ» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ 3βΓβ3 ΡΠ³Π»Π°, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ) (ΡΠΌ. ΡΠΈΡ.Β 3). Π‘ΠΊΡΠΈΠΏΡ MATLAB Β«analyse_biomechanics_script.mΒ» Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π·Π° ΡΠ°Π³ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠ°Π²Π΅ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡ. 3Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ³Π»Π° ΡΡΡΡΠ°Π²Π°, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ Π³ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΡΡΠΎΠΏΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²ΠΎΠ². ΠΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³Π΅ (ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ) ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³Π΅ (ΠΆΠ΅Π»ΡΡΠΉ) ΡΠ΅ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ° (1), ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (1,25β ΠΌΒ·Ρ -1 ) Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°. ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ (ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅) Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠ³ΠΈΠ±Π°Π½ΠΈΠ΅).
ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°
ΠΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΡ , Π²ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ 10 ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΈ.
Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²
ΠΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ Π΄Π»Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° (ΠΏΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°). ΠΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π½ΠΎΠ³ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π΅Π½ΡΡ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ, Π° Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ. ΠΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 10
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 10, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ (Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ) ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ²Π»ΡΠ»ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π· Π±ΡΠ» Π½Π΅ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°Π», Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π°. ΠΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΎΠ±Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π°, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π±Π΅Π΄ΡΠ°.
Π’ΡΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ
ΠΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ 5 ΡΠ°Π³Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ· ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΡ ΡΡ 249). ΠΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π²ΡΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° ΠΈ Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°. ΠΡΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ 5 ΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ (1) ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ (2) Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΈΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
- 1.
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (Π΄Π²Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ)
ΠΠ²Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ (Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ²) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ 3, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 4 ΠΈ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 9, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 14), ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡ, ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌ) ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ° Π½ΠΎΠ³ΠΈ (ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ . ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² C3D.
- 2.
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ (ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°)
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°, ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π» Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ (ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ 4, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 1). ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°, ΠΌΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
ΠΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΠΈΠ· 330) Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² (ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 7, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 24) ΡΠ°ΠΉΠ» C3D Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π». Π Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ (ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 6, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 31) Π±ΡΠ» ΡΠ°ΠΉΠ» C3D, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π» ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² (ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠ»Ρ). Π ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ (ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ 6, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 21) Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΡΠ»Π° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ββΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΎ Π·Π°ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ². ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ° 9Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π° Π°ΠΊΡΠΎΠΌΠΈΠΎΠ½Π°, Π»ΠΎΠΊΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΌΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΡ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ² ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠΉ MATLAB example_plotting.m Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ³ΠΎΠ» Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 1,1 ΠΌΒ·Ρ β1 (ΡΠΌ. Π»Π΅Π²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»Π±Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ.Β 4). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 1,1β ΠΌΒ·Ρ -1 Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 1,0 ΠΌΒ·Ρ -1 , ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΡΠΊΡΠΈΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Π² ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅) 13 (ΡΠΌ. ΠΡΠ°Π²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»Π±Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ.Β 4). Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π ΠΈΡ. 4Π Π΅ΠΏΡΠ΅Π·Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ΅Π²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°: Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ ΡΠ°Π³Π°Ρ Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠΈ, Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ 1,1 ΠΌΒ·Ρ -1 Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π° (ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ). Π Π°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²; ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ (Π² Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌΠΈ). ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ Π»ΠΎΠ΄ΡΠΆΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Ρ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠ°Π²ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ»Π±Π΅Ρ: ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ (ΠΊΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ) ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΡΠΈΡ 13 (ΡΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ). ΠΠ°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΡΡ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (1,0β ΠΌΒ·Ρ -1 ), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π·Π°ΡΡΡΠΈΡ ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡΡ).
ΠΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°
ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ»Π°Π½ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ², Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π³Π° Π½Π° Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°, ΡΠΈΠ»Π° ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ΡΡΡΡΠ°Π²Π°Ρ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ 9,0005 6 ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Ρ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΊΠ°Π½ΡΠΌΠΈ 7,8 Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. Π₯ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ (Nβ=β10) Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π£ΡΠ΅Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ 14 , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±ΠΎΠΉ 15 , Π½Π°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ 16 .
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎ Π½Π° GitHub: github.com/timvanderzee/human-walking-biomechanics.
ΠΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°
ΠΠΎΠ»ΠΎΡΠΈΠ½Π° Π.Π‘., ΠΡΠΎ Π.Π., ΠΠ΅ΠΉΠ»ΠΈ Π.Π., Π€Π΅ΡΡΠΈΡ Π.Π. ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΆ. ΠΠΊΡΠΏΠ». Π±ΠΈΠΎΠ». 216 , 3963β3970 (2013).
ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
«>ΠΠ°Π½Π΄ΠΎΠ»ΡΡ, Π.Π., Π₯Π΅ΠΉΡΠΌΠ°Π½, Π.Π€. ΠΈ ΠΠΎΠ»ΡΠ΄ΠΌΠ°Π½, Π .Π€. Π Π°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠ½Π΅Π³Ρ. ΠΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠ° 19 , 683β690 (1976).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar
ΠΡΠ½ΠΈ, Π. Π. ΠΈ Π΄Ρ. . ΠΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΈΠ». ΠΠ΅Π΄. 183 , e357βe362 (2018 Π³.).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar
Darici, O. & Kuo, A.D. ΠΡΠ΄ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠ΄ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ. eLife 11 , e65402 (2022).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
ΠΠ΄Π°ΠΌΡΠΈΠΊ Π. Π. ΠΈ ΠΡΠΎ Π. Π. ΠΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π³Π° ΠΊ ΡΠ°Π³Ρ. ΠΠΆ. ΠΠΊΡΠΏΠ». Π±ΠΈΠΎΠ». 212 , 2668β2678 (2009).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
ΠΠ΅Π»ΠΈΠΊ, Π. Π. ΠΈ ΠΡΠΎ, Π. Π. Π₯ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΆΠ΅Π»Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°: ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄Π° ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ Π² ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠΆ. ΠΠΊΡΠΏΠ». Π±ΠΈΠΎΠ». 213 , 4257β4264 (2010).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
van der Zee, T.J. & Kuo, A.D. ΠΠ΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠΆ. ΠΠΊΡΠΏΠ». Π±ΠΈΠΎΠ». 224 , jeb239889 (2021).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar
«>ΠΡΠ²ΠΈΡ, Π . Π., Π«ΡΠ½ΠΏΡΡ, Π‘., Π’ΠΈΠ±ΡΡΡΠΊΠΈ, Π. ΠΈ ΠΠ΅ΠΉΠ΄ΠΆ, ΠΠΆ. Π . ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠ». ΠΠΎΠ². Π½Π°ΡΡ. 10 , 575β587 (1991).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» Google Scholar
Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ ΠΠ΅Π΅, Π’.ΠΠΆ. ΠΈ ΠΡΠΎ, AD. ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π³Π°, figshare , https://doi.org/10.6084/m9.figshare.c.5897423.v1 (2022).
ΠΠ°Π½ Π΄Π΅Ρ ΠΠ΅Π΅, Π’.ΠΠΆ. ΠΈ ΠΠ°Π½Π΄ΠΈΠ½Π³Π΅Ρ, Π.Π. ΠΠ°Π±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . figshare https://doi.org/10.6084/m9.figshare.16530939. v4 (2021).
ΠΠΎΡΠ΅ΠΉΡΠ°, Π., Π€ΠΈΠ³Π΅ΠΉΡΠ΅Π΄ΠΎ, ΠΠΆ., Π€ΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΠ°, Π., ΠΠΈΠ»Π°Ρ-ΠΠΎΠ°Ρ, ΠΠΆ. Π. ΠΈ Π‘Π°Π½ΡΠΎΡ, Π‘. Π. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΠΠ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ 8 , 103 (2021).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
Π‘Π΅ΠΌΠ°Π½, Π. Π. ΠΈ Π΄Ρ. . ΠΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π° Π½Π° Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΠ° Ρ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅? Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ. ΠΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ 92 , 249β257 (2022).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar
ΠΠ°ΡΠ»Π°ΠΉΠ», Π . Π. ΠΈ ΠΡΠΎ, Π. Π. ΠΡΠ΄ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΏΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° https://doi.org/10.1101/2022.07.15.500158 (2022 Π³.).
ΠΡ Π΅Π΄Π°, Π. Π., Π Π΅Π±ΡΠ»Π°, ΠΠΆ. Π ., ΠΡΠΎ, Π. Π. ΠΈ ΠΠ΄Π°ΠΌΡΠΈΠΊ, Π. Π. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π³Π° ΠΈ ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠΠ΅Π΄. Π°Π½Π³Π». ΡΠΈΠ·. 37 , 929β936 (2015).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ ΠΠ°Π±ΠΠ΅Π΄ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Google Scholar
Π‘ΠΎΡΠ», Π . Π. ΠΈ ΠΠΎΠ»Π΄ΠΌΠ°Π½, Π . Π€. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ. J. Appl. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». 32 , 706β708 (1972).
ΠΡΡΠΈΠΊΡΠ» ΠΠΠ‘ ΠΏΠ°Π±ΠΌΠ΅Π΄ Google Scholar
Π Π°Π»ΡΡΠΎΠ½, Π₯. ΠΠΆ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ΄ΡΠ±Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°Ρ. Π. Π€ΡΡ ΠΠ½Π³ΡΡ. Π€ΠΈΠ·ΠΈΠΎΠ». ΠΠΉΠ½ΡΠ»Ρ. Arbeitsphysiologie 17 , 277β283 (1958).
ΠΠΠ‘ Google Scholar
Π‘ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΠΈΡΡ ΠΠ°ΡΠ»Π° ΠΠ΅Π»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΠ΄Π°ΠΌΡΠΈΠΊΠ° Π·Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± Π°Π²ΡΠΎΡΠ΅
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ°Π»Π³Π°ΡΠΈ, ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠΈΠΈ, ΠΠ°Π»Π³Π°ΡΠΈ, ΠΠ°Π½Π°Π΄Π°
Π’ΠΈΠΌ ΠΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ ΠΠ΅Π΅ ΠΈ ΠΡΡΡΡ Π. ΠΡΠΎ
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ°Π»Π³Π°ΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅Π·ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΠ°Π»Π³Π°ΡΠΈ, ΠΠ°Π½Π°Π΄Π°
Π’ΠΈΠΌ ΠΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ ΠΠ΅Π΅, ΠΠΌΠΈΠ»ΠΈ Π. ΠΠ°Π½Π΄ΠΈΠ½Π³Π΅Ρ ΠΈ ΠΡΡΡΡ Π. ΠΡΠΎ
900 76
- Tim J. van der Zee
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π² PubMed Google Scholar
- Emily M. Mundinger
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π² PubMedΒ GoogleΒ ΠΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡ
- ΠΡΡΡΡ Π. ΠΡΠΎ
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°
ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠ° Π² PubMed Google Scholar
Contributions
T.J.v.d.Z. ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°, ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π.Π.Π. ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π.Π.Π. ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΈ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, Π½Π°Π΄Π·ΠΎΡΠ΅, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ²ΡΠΎΡ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠΊΡ
Π’ΠΈΠΌ ΠΠΆ. Π²Π°Π½ Π΄Π΅Ρ ΠΠ΅Π΅.
ΠΠ°ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΈΠΊΠ΅
ΠΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡ
ΠΠ²ΡΠΎΡΡ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ± ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π°ΡΠ΅Π»Ρ Springer Nature ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΈΡΠ΄ΠΈΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΈ ββΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.