Нейроассистивные Технологии
Компактный и эргономичный экзоскелет кисти, установленный на подвижной многозвенной системе разгрузки предплечья, используется для реабилитации пациентов после инсульта и нейротравм головы, приведших к ухудшению или полной потере двигательного контроля пальцами и руки (частичный или полный парез).
Нейротренажёр был специально разработан как простое в обращении, переносное устройство, предназначенное для реабилитации в условиях стационара, частных клиник и домашних условиях («home based stroke neurorehabilitation»).
Нейротренажер позволяет независимо сгибать и разгибать все 5 пальцев пациента, а также обеспечивает отведение и приведение большого пальца для тренировки цилиндрического и сферического схватов.
Режимы тренировок — в пассивном и активном режиме, а также в режиме биоуправления от собственных датчиков, располагаемых над мышцами сгибателей и разгибателей предплечья от сигналов мышц предплечья или нейроуправления от сигналов мозга.
Такая комбинация Нейротренажера, нейрогарнитуры NeuroPlay и систем электростимуляции НейроФЭС и НейроТЭС позволяет выстраивать тренировки на основе биологической обратной связи, что делает их более эффективными и позволяет сократить сроки реабилитации.
Тренировки проходят в игровой форме, что вызывает дополнительный интерес и вовлеченность пациентов. Программное обеспечение отслеживает прогресс тренировок по различным параметрам – скорости, объему движений, точности движений. Это позволяет врачу отслеживать процесс нейрореабилитации во времени.
Характеристики Нейротренажера
| Режимы управления | Пассивный, активный, биоуправление – от сигналов мышц предплечья (ЭМГ), от сигналов мозга (ЭЭГ) |
| Системы разгрузки | 4-х звенная |
| Количество каналов регистрация ЭМГ | 2 (сгибатель и разгибатель) |
| Питание | От аккумулятора |
| Время работы от полностью заряженного аккумулятора | 4 часа |
| Масса | 2,3 кг |
| Масса в транспортном чемодане | 6,1 кг |
| Габаритные размеры в установленном состоянии (ДхШхВ), мм | 640х240х420 |
Характеристики экзоскелета кисти
| Число независимых активных степеней подвижности пальцев | 6 |
| Максимальное приложенное усилие на палец | 50 Н |
| Амплитуда сгибания пястно-фалангового сустава | 52° |
| Амплитуда сгибания проксимального межфалангового сустава | 55° |
| Амплитуда сгибания пястно-фалангового сустава большого пальца | 45° |
| Амплитуда отведения большого пальца | 45° |
| Время полного сжатия или разгибания пальца | 1,5 с |
| Интерфейс подключения к компьютеру | Радиоканал диапазона ISM (868,9 МГц) |
| Напряжение питания, В | 9-12 |
| Масса | 450 грамм |
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм | 240х150х100 |
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТИ КУЛЬТИ ПРЕДПЛЕЧЬЯ.
Патент № RU 2402988 МПК A61B17/56 | Биржа патентовРеферат
Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. На первом этапе по наружной поверхности предплечья от уровня верхней трети до нижней трети и с переходом по лучевой и локтевой кости проводят кожные разрезы. Через кожные разрезы выделяют первый луч и локтевой лоскут. Вычленяют вторые, третьи, четвертые, пятые пястные кости, кости запястья с возможностью образования лучевого лоскута с включением пястной кости и фрагментом основной фаланги и локтевого лоскута с возможностью перекрытия мобилизированной локтевой бранши. На втором этапе иссекают мышцы сгибатели и разгибатели предплечья и кисти до уровня круглого пронатора. На третьем этапе выполняют остеотомию дистального локтевого фрагмента и полученный костный аутотрансплантат насаживают на заостренный дистальный фрагмент лучевой кости с возможностью формирования обеих бранш одинаковой длины.
Обе бранши ушивают собственными тканями, а их дистальные и средние части укрывают перекинутыми на 180 градусов лучевым и локтевым кровоснабжаемыми лоскутами. Предплечье в положении разгибания фиксируют гипсовой лонгетой. Способ обеспечивает формирование хвата конечности, улучшение качества жизни инвалида в виде расширения его возможности самообслуживания. 6 ил.
Формула изобретения
Способ создания функциональности культи предплечья при наличии дефектов дистальных отделов лучевых костей, отличающийся тем, что на первом этапе по наружной поверхности предплечья от уровня верхней трети до нижней трети и с переходом по лучевой и локтевой кости проводят кожные разрезы, через которые выделяют первый луч и локтевой лоскут, вычленяют вторые, третьи, четвертые, пятые пястные кости, кости запястья с возможностью образования лучевого лоскута с включением пястной кости и фрагментом основной фаланги и локтевого лоскута с возможностью перекрытия мобилизированной локтевой бранши; на втором этапе иссекают мышцы сгибатели и разгибатели предплечья и кисти до уровня круглого пронатора; на третьем этапе выполняют остеотомию дистального локтевого фрагмента и полученный костный аутотрансплантат насаживают на заостренный дистальный фрагмент лучевой кости с возможностью формирования обеих бранш одинаковой длины, при этом обе бранши ушивают собственными тканями, а их дистальные и средние части укрывают перекинутыми на 180° лучевым и локтевым кровоснабжаемыми лоскутами, предплечье в положении разгибания фиксируют гипсовой лонгетой.
Описание
Изобретение относится к области медицины, а именно к ортопедии и травматологии.
Известны способы создания функциональности (формирование схвата) длинных и коротких культей предплечья путем расщепления культи на лучевую и локтевую бранши. При этом оставляются три основные мышцы — это плечелучевая мышца, супинатор и круглый пронатор (Г.Д.Шушков. Реконструктивные операции на культях верхних конечностей. МЕДГИЗ 1956, стр.137).
Недостатком рассмотренного способа является невозможность создания функциональности культи (формирование схвата) предплечья при наличии дефектов дистальных отделов лучевых костей, делающих их короче локтевых костей, а также при наличии поражения срединных нервов, выраженной потери чувствительности.
Задачей изобретения является создание функциональности культи предплечья — формирование схвата.
Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в способе создания функциональности культи предплечья, предлагается: на первом этапе по наружной поверхности правого предплечья от уровня верхней трети до нижней трети и с переходом по лучевой и локтевой кости проводить кожные разрезы, через которые выделить первый луч и локтевой лоскут вычленить вторые, третьи, четвертые, пятые пястные кости, кости запястья, с возможностью образования лучевого лоскута с включением пястной кости и фрагментом основной фаланги и локтевого лоскута с возможностью перекрытия мобилизированной локтевой бранши; на втором этапе иссечь мышцы сгибатели и разгибатели предплечья и кисти, до уровня круглого пронатора; на третьем этапе выполнить остеотомию дистального локтевого фрагмента и полученный костный аутотрансплантат насадить на заостренный дистальный фрагмент лучевой кости, с возможностью формирования обеих бранш одинаковой длины, при этом обе бранши ушить собственными тканями, а их дистальные и средние части укрыть перекинутыми на 180 градусов лучевым и локтевым кровоснабжаемыми лоскутами, предплечье в положении разгибания фиксировать гипсовой лонгетой.
На фиг.1 представлена рентгенограмма обеих верхних конечностей и общий вид правой руки.
На фиг.2 представлены выкроенные лоскуты.
Поз.1 — лучевой лоскут с включением пястной кости и фрагментом основной фаланги, поз.2 — локтевой лоскут и локтевая бранша.
На фиг.3 — перемещение костного аутотрансплантата на дистальный фрагмент лучевой кости.
Поз.3 — локтевой фрагмент.
На фиг.4 представлено укрытие бранш лучевым и локтевым лоскутами.
На фиг.5 — вид функциональной конечности культи предплечья (со сформированным охватом) и контрольная рентгенограмма.
На фиг.6 — вид пациента после оперативного лечения и протезирования.
Способ создания функциональности культи предплечья осуществляется следующим образом.
Пациентом, которому выполнялась операция, являлся ребенок 13 лет, попавший в возрасте 7 лет в трансформаторную будку.
В результате электротравмы кисти обеих рук и предплечья значительно пострадали. При этом также имелись дефекты дистальных отделов лучевых костей, делавшие их короче локтевых костей. Из-за поражения срединных нервов чувствительность выражено нарушена. Схват отсутствовал.
По наружной поверхности правого предплечья от уровня верхней трети до нижней трети и с переходом по лучевой и локтевой кости проведены кожные разрезы, через которые выделены первый луч и локтевой лоскут 2. Вычленены кости 2-5 пястные, запястья, после чего образовались лучевой лоскут 1 с включением пястной кости и фрагментом основной фаланги и локтевой лоскут, которым можно было перекрыть мобилизированную локтевую браншу. Иссечены мышцы сгибатели и разгибатели предплечья и кисти до уровня круглого пронатора. Выполнена остеотомия дистального более длинного локтевого фрагмента 3 для получения костного аутотрансплантата длиной 5 сантиметров.
Перемещаем костный аутотрансплантат в свободном варианте и насаживаем его на заостренный дистальный фрагмент лучевой кости. При этом длина костной части обеих бранш стала одинаковой. После гемостаза обе бранши ушиваем на себя собственными тканями, а их дистальные и средние части укрываем перекинутыми на 180 градусов лучевым и локтевым кровоснабжаемыми лоскутами. Шов лавсаном. Полуспиртовая повязка. Предплечье в положении разгибания фиксировано гипсовой лонгетой.
Положительный эффект предлагаемого изобретения заключается в формировании схвата и возможности осуществить протезирование, что значительно улучшает качество жизни инвалида, так как расширяет его возможности самообслуживания.
Слайд-шоу: Разгибатели предплечья
Разгибатели предплечья
Предплечье – область верхняя конечность между локтевым суставом проксимально и лучезапястный сустав дистально Разгибатели предплечья
Предплечье – область верхняя конечность между локтевым суставом проксимально и лучезапястный сустав дистально Локтевой сустав Разгибатели предплечья
Предплечье – область верхняя конечность между локтевым суставом проксимально и лучезапястный сустав дистально Локтевой суставЗапястный сустав Разгибатели предплечья
Предплечье – область верхняя конечность между локтевым суставом проксимально и лучезапястный сустав дистально Локтевой суставЗапястный сустав Предплечье Разгибатели предплечья
Две длинные кости предплечья Разгибатели предплечья
Две длинные кости предплечья Радиус лежит сбоку Разгибатели предплечья
Две длинные кости предплечья Радиус Локтевая кость лежит медиально Разгибатели предплечья
Предплечье разделено на 2 отсека Межкостная перепонка и глубокая фасция Межкостная перепонка Разгибатели предплечья
Предплечье разделено на 2 отделения Межкостная перепонка и глубокая фасция Передний отсек или отсек сгибателей содержат; • Поверхностные сгибатели • Глубокие сгибатели Разгибатели предплечья
Предплечье разделено на 4 отсека Межкостная перепонка и глубокая фасция Передний отсек или отсек сгибателей содержат; • Поверхностные сгибатели • Глубокие сгибатели Задний отдел или разгибательный отдел содержат; • Разгибатели • Мобильная пачка из трех человек Разгибатели предплечья
Разгибателей 2 группы; • Поверхностный разгибательный отдел • Отделение для глубоких разгибателей Разгибатели предплечья
Есть • 7 мышц в поверхностной группе • 5 мышц глубокой группы Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1.
плечелучевая
Разгибатели предплечьяПоверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. В совокупности эти мышцы также называемый «Мобильная пачка из трех» Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. 4. Разгибатель пальцев Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. 4. Разгибатель пальцев 5.Минимальный разгибатель пальцев Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1.
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. 4. Разгибатель пальцев 5.Минимальный разгибатель пальцев 1. Ульнарисный разгибатель запястья 1.Анконей Разгибатели предплечья
Поверхностные разгибатели 1. плечелучевая 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 3. Бревис-разгибатель запястья. 4. Разгибатель пальцев 5.Минимальный разгибатель пальцев 1. Ульнарисный разгибатель запястья 1.Анконей Разгибатели предплечья
Глубокие разгибатели 1.Похититель Поллисис Лонгус Разгибатели предплечья
Глубокие разгибатели 1.Похититель Поллисис Лонгус 2. Длинный разгибатель большого пальца Разгибатели предплечья
Глубокие разгибатели 1.
Похититель Поллисис Лонгус
2. Длинный разгибатель большого пальца
3. Короткий разгибатель большого пальца.
Разгибатели предплечьяГлубокие разгибатели 1.Похититель Поллисис Лонгус 2. Длинный разгибатель большого пальца 3. Короткий разгибатель большого пальца. 4. указательный разгибатель Разгибатели предплечья
Глубокие разгибатели 1.Похититель Поллисис Лонгус 2. Длинный разгибатель большого пальца 3. Короткий разгибатель большого пальца. 4. указательный разгибатель 5.Супинатор Разгибатели предплечья
Сухожилия запястья
1 2 345 6 РадиусУльна Есть 6 отсеков на тыльная сторона запястья Разгибатели предплечья
Первое отделение 1. Похититель Поллисис Лонгус 2. Короткий разгибатель большого пальца. 1 РадиусУльна РадиусУльна Разгибатели предплечья
Второе отделение 1. Длинный лучевой разгибатель запястья 2. Короткий лучевой разгибатель запястья. РадиусУльна 2 Разгибатели предплечья
Третье отделение Длинный разгибатель большого пальца РадиусУльна 3 Разгибатели предплечья
Четвертое отделение 1.
указательный разгибатель
2. Разгибатель пальцев
РадиусУльна
4
Разгибатели предплечьяПятое отделение Минимальный разгибатель пальцев РадиусУльна 5 Разгибатели предплечья
Шестой отсек Ульнарисный разгибатель запястья РадиусУльна 6 Разгибатели предплечья
1. Похититель Pollicis Longus 1. Короткий разгибатель большого пальца. 2. Длинный лучевой разгибатель запястья 2. Короткий лучевой разгибатель запястья. 3. Длинный разгибатель большого пальца 4. указательный разгибатель 4. Разгибатель пальцев 5. Минимальный разгибатель пальцев 6. Ульнарисный разгибатель запястья Разгибатели предплечья 1 2345 6 РадиусUln а
Нервы
Плечелучевая Длинный лучевой разгибатель запястья Анконей поставляются Лучевой нерв Разгибатели предплечья
Все остальные мышцы-разгибатели поставляются Задний межкостный нерв глубокая ветвь лучевого нерва Разгибатели предплечья
Краткое описание мышц
Задняя часть предплечья брахиорадиалис Начало Проксимальные 2/3 латеральных надмыщелковый гребень плечевая кость Прикрепление Боковая поверхность дистального конца радиус (основание шиловидного отростка) Действие Сгибает предплечье Иннервация Лучевой нерв (C5, C6 и C7) Кровоснабжение Лучевая возвратная артерия
Лучевой разгибатель запястья Лонг Начало Латеральный надмыщелковый гребень плечевая кость Основание для прикрепления 2-й пястной кости Действие Протягивает и отводит руку в лучезапястный сустав Иннервация Лучевой нерв (C6 и C7) Кровоснабжение Лучевая артерия Задняя часть предплечья
Задняя часть предплечья Разгибатель лучевого запястья Бревис Начало Латеральный надмыщелковый гребень плечевая кость Основание для прикрепления 3-й пястной кости Действие Протягивает и отводит руку в лучезапястный сустав Иннервация Глубокая ветвь лучевого нерва (С7 и С8) Кровоснабжение Лучевая артерия
Задняя поверхность предплечья Разгибатель пальцев Происхождение Общее разгибательное начало на латеральный надмыщелок плечевой кости Вставка Разгибательные расширения медиального четыре цифры (не большой палец) Действие Расширяет медиальные четыре пальца в пястно-фаланговые суставы; Разгибает руку в лучезапястном суставе Иннервация Задний межкостный нерв (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Межкостные рецидивные и задние межкостные артерии
Задняя часть предплечья Минимальный разгибатель пальцев Происхождение Общее разгибательное начало на латеральный надмыщелок плечевой кости Вставка Экстензорное расширение малого Палец Действие Расширяет 5-ю цифру в пястно-фаланговые и межфаланговые суставы Иннервация Задний межкостный нерв (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Межкостная возвратная артерия
Задняя поверхность предплечья Ульнарисный разгибатель запястья Происхождение Общее разгибательное начало на латеральный надмыщелок плечевой кости Основание для прикрепления 5-й пястной кости Действие Разгибает и сводит руку лучезапястный сустав Нервное снабжение Задний межкостный нерв, (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Локтевая артерия
Задняя часть предплечья Анконей Происхождение Латеральный надмыщелок плечевой кости Прикрепление заднего локтевого отростка локтевая кость Действие Разгибает локтевой сустав Иннервация Лучевой нерв (C7, C8) Кровоснабжение Задняя межкостная артерия
Задняя поверхность предплечья Похититель Поллисис Лонгус Происхождение Задние поверхности локтевой кости, лучевая и межкостная мембрана Основание для прикрепления 1-й пястной кости Действие Отводит большой палец, разгибает большой палец в запястно-пястном суставе соединение Иннервация Задний межкостный нерв (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Задняя межкостная артерия
Задняя часть предплечья Длинный разгибатель большого пальца Начало Задняя поверхность средней 1/3 локтевой и межкостной мембрана Прикрепление Основание дистальной фаланги большой палец Действие Разгибает дистальную фалангу большой палец на запястно-пястной и межфаланговые суставы Иннервация Задний межкостный нерв (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Задняя межкостная артерия
Задняя поверхность предплечья Разгибатель большого пальца кисти Начало Задние поверхности лучевой кости и межкостная мембрана Прикрепление Основание проксимальной фаланги большой палец Действие Разгибает проксимальную фалангу большой палец в запястно-пястном суставе соединение Иннервация Задний межкостный нерв (глубокая ветвь лучевого нерва С7, С8) Кровоснабжение Задняя межкостная артерия
Задняя часть предплечья указательный разгибатель Начало Задняя поверхность локтевой кости и межкостная мембрана Вставка Экстензорное расширение индекса Палец Действие Удлиняет 2-ю цифру и помогает протянуть руку Иннервация Задний межкостный нерв продолжение глубокой ветви лучевой нерв (С7, С8) Кровоснабжение Задняя межкостная артерия
Задняя поверхность предплечья Супинатор Происхождение Латеральный надмыщелок плечевой кости, радиальный коллатеральный и кольцевой связки, супинаторная ямка и гребень локтевой кости Вставка Боковая, задняя и передняя поверхности проксимальной 1/3 радиус Действие Супинирует предплечье Иннервация Глубокая ветвь лучевого нерва (С5 и С6) Кровоснабжение Возвратная межкостная артерия
Краткое описание мышц-разгибателей предплечья (поверхностные разгибатели предплечья)
В следующей таблице приведены сведения о происхождении, прикреплении, иннервации и работе поверхностных мышц тыльной стороны предплечья (поверхностных разгибателей).
| Мышца | Происхождение | Вставка | Нерв | Действия |
| Боковая группа | ||||
| Brachioradialis 902 54 (рис. 9.15) | Верхние две трети латерального надмыщелкового гребня плечевой кости | Латеральная поверхность дистального конца лучевой кости чуть выше шиловидный отросток | Лучевой нерв | • Сгибает локтевой сустав. • Пронирует пронированное предплечье в среднее положение • Супинирует пронированное предплечье в среднее положение |
| Длинный лучевой разгибатель запястья (ECRL) | 9022 1 Нижняя треть Латеральная сторона тыльной поверхности основания второй пястной кости | Лучевой нерв | • Действуя с помощью разгибателя локтевого разгибателя запястья, разгибает запястье • Действует с помощью сгибателя лучевого запястья, отводит запястье | |
| Лучевой разгибатель запястья короткий (ECRB) 90 224 | Общим сухожилием от латерального надмыщелка плечевой кости и латеральной связки локтевого сустава | Латеральная сторона тыльной поверхности основания третьей пястной кости | нерв перед пирсингом -до- | |
| Задняя группа | ||||
| Разгибатель пальцев 90 224 | От общего сухожилия латерального надмыщелка | • Дает начало четырем сухожилиям медиальных четырех пальцев.  • С помощью разгибателя вставляется в тыльную поверхность средней и концевых фаланг | Задний межкостный нерв | Удлиняет медиальные четыре цифры. Может также удлиняться запястье |
| Минимальный разгибатель пальцев | За счет общего сухожилия от латерального надмыщелка | • Лежит медиально сухожилие разгибателя пальцев для малого 9025 4 пальца. • Через расширение разгибателя вставляется в тыльную среднюю и концевую фаланги мизинца | Задний межкостный нерв | • Разгибает мизинец • Помогает при разгибании запястья |
| Локтевой разгибатель запястья (ECU) | Общее сухожилие от латерального надмыщелка и апоневроз от верхних двух третей 90 254 заднего края локтевой кости вместе с сгибателем запястья локтевой кости и сгибателем глубокого пальца | В бугорок на медиальной стороне тыльной поверхности основания пятой пястной кости | Поз. Вам так же может понравиться... |
