Давайте держать планку! — Записки бисероплета и аналитика — LiveJournal
?Previous Entry | Next Entry
Это еще одно испытание, новый челлендж, то «слабо» в плане физической активности, на которое я решилась себя взять! Много хорошего читала в интернете об этом простом на первый взгляд, но чрезвычайно эффективном упражнении — планке. И вот, решила попробовать на себе.В чём суть? Опираясь на локти и пальцы ног, нужно удерживать корпус над полом. Чем дольше, тем лучше. Спина должна оставаться прямой, ступни держать вместе, таз важно не заваливать вниз (такой соблазн постоянно возникает, но с ним надо бороться). Казалось бы, что тут сложного? Кто попробует в первый раз, сами поймете! Заниматься нужно каждый день (несколько свободных минут в день у вас точно найдется!) и фиксировать результаты. Есть еще разновидности этого упражнения, продвинутый уровень, так сказать — боковая планка, V-планка и небольшие усовершенствования, делающие упражнение еще более эффективным.
Все материалы и инструкции без труда можно найти в интернете. Намеренно не буду давать ссылок, чтобы каждый желающий поднапрягся, сам нашел, прочитал, посмотрел картинки и оценил пользу этой штуки для собственного тела.
Я занимаюсь пока 4й день, мой результат — 1 минута 40 секунд горизонтальная планка, левая боковая 50 сек., правая боковая 1 минута. Понимаю, что это ничтожно мало, но надо работать дальше! Каждый день я завершаю занятие на пределе возможностей на данный момент, помня о том, что завтра время нахождения в планке надо хоть на чуть-чуть да увеличить. Интересно, насколько меня хватит.
Теперь как никогда я стала понимать, какой смысл стоит за крылатым выражением «держать планку»!
Друзья! Хочу обратиться ко всем, кто это читает! Давайте держать планку вместе! Делиться результатами и ощущениями, поддерживать друг друга! Сказать по правде, я очень боюсь забросить это дело. Надо как-то прийти ко взаимной мотивации. И чем больше народу включится в эту игру, тем комфортнее будет всем ее участникам.
А если кто-то уже делает планку, расскажите о своих результатах! Буду на вас равняться!
| September 2019 | ||||||
| S | M | T | W | T | F | S |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
| 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
| 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
| 29 | 30 | |||||
- suncatestel : (no subject) [+1]
- na_lapax : (no subject) [+7]
Powered by LiveJournal.com
Глава 10. Автоматическое управление. § 39. Проект «Держи планку» (с использованием пропорционального регулятора)
Главная сайта | В меню | Проект «Держи планку» (с использованием пропорционального регулятора)
Глава 10.
Автоматическое управление§ 39. Проект «Держи планку» (с использованием пропорционального регулятора)
Итак, устройство, которое управляет другим объектом, называется регулятором. В большинстве современных систем регуляторы — это микропроцессорные устройства, как и ваш робот.
Чтобы регулятор мог анализировать, что происходит с объектом, нужны датчики (сенсоры) — это обеспечивает обратную связь. C помощью датчиков, подключённых к роботу, вы измеряете те характеристики объекта, которыми нужно управлять. Основная задача регулирования — поддержание заданного значения какого-либо параметра в технических устройствах — стабилизация.
В случае нашего робота регулятор — это устройство, состоящее из датчика, мотора (исполнительного элемента) и закона управления (алгоритма).
Когда мы говорим о регуляторах, то подразумевается автоматическое регулирование (без участия человека) заданного параметра.
Регулятор, который оказывает управляющее воздействие на объект пропорционально его отклонению от заданного состояния, называется пропорциональным регулятором или П-регулятором.
Вы же слышали выражение «держать планку», означающее достичь определённого высокого уровня и держаться на нём?
Вам нужно быстро собрать модуль, показанный на рис. 65.
Рис. 65. Модуль для отслеживания вертикального положения стержня
Вы даёте задание роботу вертикально держать стержень. Необходимо составить такой управляющий алгоритм, чтобы при любых внешних воздействиях на стержень робот возвращал его в вертикальное положение.
Пусть О — текущие показания датчика оборотов сервомотора (в градусах), а В — то желаемое значение градусов, которое сервомотор должен удерживать.
Тогда разность B — O
Итак, предположим, вы рукой отклонили стержень от заданного значения на E градусов. Тогда мы должны задать управляющее воздействие U, чтобы робот вернул стержень в исходное положение.
Теперь нужно выбрать, какой параметр блока Средний мотор мы будем изменять, применяя это воздействие U: мощность или градусы (рис.
66)?
Рис. 66. Блок Средний мотор и его параметры
Задание 78
Давайте попробуем управлять параметром «градусы» и применить воздействие U = E (рис. 67).
Рис. 67. Управляющее воздействие U на параметр «градусы»
Реализуйте приведённый на рис. 67 алгоритм и изучите поведение среднего сервомотора при различных внешних воздействиях на стержень. Исследуйте, как влияет на поведение сервомотора изменение времени небольшой задержки.
В большинстве случаев по приведённой программе мотор не стабилизировал стержень. Как вы думаете, почему, ведь мы компенсировали ошибку на величину, равную непосредственно отклонению?
В данном случае причин несколько: ошибается датчик оборотов, присутствует инерция при вращении оси мотора, есть вибрация и другие факторы. В результате нужное положение стержня сервомотор всегда «проскакивает».
Что же делать? Необходимо компенсировать ошибку на величину, немного большую, чем величина отклонения от заданного положения.
Наше воздействие U будет выглядеть так:
U = К (В — О),
где К — числовой коэффициент усиления воздействия, при определённых значениях которого произойдёт стабилизация стержня.
Задание 79
Реализуйте приведённый на рис. 68 алгоритм и изучите поведение среднего сервомотора при различных внешних воздействиях на стержень. Исследуйте работу системы, последовательно изменяя коэффициент К следующим образом: 1,05; 1,1; 1,2; 1,3; 1,5; 2. Сделайте выводы.
Рис. 68. Управляющее воздействие U на параметр «градусы» с усилением на коэффициент К
Задание 80
Теперь давайте исследуем другой подход. Будем управлять положением стержня, изменяя мощность сервомотора. Тогда, чем больше мы отклоним стержень, тем сильнее окажет противодействие мотор. Следовательно, наше воздействие U будет выглядеть так:
U = K- (B-O),
где К — числовой коэффициент усиления воздействия, при определённых значениях которого мы не сможем (не сломав мотор) даже сдвинуть стержень с исходной позиции.
Реализуйте приведённый на рис. 69 алгоритм и изучите поведение среднего сервомотора при различных внешних воздействиях на стержень. Исследуйте работу системы, последовательно изменяя коэффициент К следующим образом: 1; 1,2; 1,4; 1,5; 1,7; 2; 3; 5. Сделайте выводы.
Рис. 69. Управляющее воздействие U на параметр «мощность» с усилением на коэффициент К
Установить высокую планку: что это значит?
Грамматические фразы Идиомы и клише 21.05.2022 00:00
Кристал Н. Крейкер
Менеджер блога и инди-автор
Если кто-то говорит, что вы подняли планку высоко, это хорошо . С другой стороны, низкая планка — это не комплимент.
«Установить планку» — обычное английское словосочетание. Давайте посмотрим, что означает эта идиома и откуда она взялась.
Содержимое:- Установить планку Значение
- Примеры установки планки
Установка планки Значение
Установить высокую планку означает установить высокий стандарт.
Если кто-то установил высокую планку, ему будет трудно добиться того, что у него есть.
Низкая планка означает обратное. Будет легко превзойти стандарт, когда кто-то установит низкую планку.
Иногда вы можете услышать «поднять планку», что является повторением этой идиомы. Значение то же, что и «установить планку».
Установить планку стало чем-то вроде клише, а клише могут сделать ваш текст банальным и неоригинальным.
Отчет о клише ProWritingAid укажет на распространенные клише и идиомы, чтобы вы могли освежить их новыми фразами.
Установить планку Происхождение
Фраза «установить планку» восходит к 1950-м годам. Он берет свое начало в прыжках с шестом, особенно в соревнованиях по легкой атлетике в колледжах.
Прыгуны с шестом используют шест, чтобы перепрыгнуть через перекладину. Чем выше планка, тем сложнее прыжок и тем опытнее должен быть спортсмен.
Несмотря на то, что современные прыжки с шестом существуют примерно с 1850 года, нет никаких свидетельств существования этой идиомы до появления новой технологии в 1950-х годах.
Причина, вероятно, в том, что в этом десятилетии начали изготавливать новые опоры из композитных материалов.
Эти новые шесты были намного проще в использовании, а это означало, что прыгуны с шестом могли поднять планку выше, чтобы достичь еще больших прыжков.
Примеры «Установи планку»
Вот несколько примеров «установить планку» от известных людей.
- «Если люди этого не понимают, это не ваша проблема. Вы живете ради своего счастья и ничьего другого. Установите высокую планку и никогда не опускайте ее», — Кид Кади, рэпер .
- «Я играл с ними пару лет, и они, конечно, установили высокую планку , но это хорошо. Это просто поднимет наш уровень», — Майк Ривера, бывший игрок Высшей бейсбольной лиги под номером .
- «Я люблю начинать вовремя; Мне нравится, когда устанавливает для людей высокую планку », — Тина Фей, актриса, комик и писатель 9.0018
Настоящее время Примеры: «Установка планки»
Вам не нужно устанавливать планку в прошедшем времени; вы можете использовать его и в настоящем времени.
Вот несколько примеров использования фразы «установить планку».
- Она всегда ставя планку выше и выше.
- Они продолжают
- Я бы хотел, чтобы мой старший брат прекратил устанавливать высокую планку для всех нас.
- Я не выполнил все свои новогодние обещания. Я думаю, что в этом году я устанавливаю планку ниже .
- Моя компания всегда поднимает планку выше с новыми инновационными идеями.
- Как учитель, я считаю, что устанавливает высокую планку , побуждает учеников подниматься и превосходить ожидания.
От легкой атлетики до известных цитат фраза «установить планку» прочно вошла в английский лексикон за последние 70 лет. Теперь вы можете включить его и в свой личный словарь.
Поднимите свои навыки письма на новый уровень:
20 советов по редактированию от профессиональных писателей
Пишите ли вы роман, эссе, статью или электронное письмо, хороший текст является важной частью передачи ваших идей.
Это руководство содержит 20 наиболее важных советов и приемов письма от самых разных профессиональных писателей.
© 2023 — Orpheus Technology, prowritingaid.com
Когда вы «поднимаете планку», все становится сложнее
Встроить делитьсяКогда вы «поднимаете планку», все становится сложнее
от VOA
В настоящее время нет доступных медиа-источников
0:00 0:04:43 0:00
А теперь слова и их истории, от VOA Learning English.
В этой программе мы изучаем слова и выражения в американском английском. Сегодня мы поговорим о распространенной идиоме из спорта: поднять планку.
Поднять планку значит поставить высокую планку стандарт и поднять ожидания. Это также может означать постановку более высоких целей.
Вы можете поднять планку для себя или для других. Но мы часто используем это выражение, когда чья-то производительность намного лучше, чем у других.
Когда вы поднимаете планку, вы увеличиваете ожидания людей, привыкших к определенному образу жизни. Например, предположим, что человек действительно хорошо играет в видеоигры. Если он присоединится к командной игре, его уровень мастерства поднимет планку. Остальным игрокам придется играть лучше, чтобы выйти на новый уровень соревнований.
При использовании выражения иногда можно поставить слово перед словом «бар». Это лучше описывает ситуацию.
Например, когда новый стажер начал изучать английский язык в VOA в осеннем семестре , он надевал костюм во время онлайн-видеовстреч. Большинство из нас, кто много месяцев работал дома, не наряжались. Мы выглядели презентабельно, но наша одежда не была официальной. Так что он действительно поднял планку одежды для наших еженедельных встреч.
Вот еще один пример.
Допустим, вас пригласили на обед. На вечеринке каждый должен принести что-нибудь выпить или поесть. Ты делаешь очень вкусный торт из четырех слоев и с причудливыми украшениями.
Ведущий может сказать: «Вау, вы действительно подняли планку еды для остальных людей на вечеринке».
Эксперты Word говорят, что люди начали использовать идиому «поднять планку» на рубеже двадцатого века.
Происходит из легкой атлетики, особенно прыжков в высоту и прыжки с шестом событий.
Юнг Ман Вай из Гонконга участвует в финале соревнований по прыжкам в высоту среди женщин на чемпионате Азии по легкой атлетике в Дохе, Катар, вторник, 23 апреля 2019 г. (AP Photo/Vincent Thian)
Эти соревнования включают в себя подъем штанги постепенно, или понемногу за раз, чтобы увидеть, как высоко спортсмены могут прыгать или перепрыгивать через штангу.
А теперь давайте послушаем, как эти два друга используют это выражение вместе.
А: Как продвигается новая работа?
Б: Отлично! Я прихожу в офис на час раньше каждый день и остаюсь допоздна почти каждую ночь. Кроме того, я выполняю всю свою работу на несколько дней раньше установленных сроков.
A: Вас не беспокоит, что вы можете завысить планку?
Б: Ни за что! Если другие люди не могут так же хорошо выступать, это хорошо для меня, верно?
О: Ну, вы же не хотите поднимать планку НАСТОЛЬКО высоко, чтобы однажды у ВАС возникли проблемы с ее преодолением.
Б: Знаете, это очень хорошая мысль. Я никогда не думал об этом так.
О: Для этого и нужны друзья.
B: Может быть, я немного расслаблюсь…
A: Хорошая идея.
И это подводит нас к концу слов и их историй на этой неделе. Когда дело доходит до преподавания американского английского, мы надеемся, что немного поднимем планку для изучающих английский язык.
