Постановление Правительства РФ от 16.09.2020 N 1479 (ред. от 24.10.2022) «Об утверждении Правил противопожарного режима в Российской Федерации»
- Главная
- Документы
- Постановление
- Правила противопожарного режима в Российской Федерации
- I. Общие положения
- II. Территории поселений и населенных пунктов
- III. Системы теплоснабжения и отопления
- IV. Здания для проживания людей
- V. Научные и образовательные организации
- VI. Культурно-просветительные и зрелищные учреждения
- VII. Объекты организаций торговли
- VIII. Медицинские организации
- IX. Производственные объекты
- X. Объекты сельскохозяйственного производства
- XI. Объекты транспорта и транспортной инфраструктуры
- XII. Транспортирование пожаровзрывоопасных и пожароопасных веществ и материалов
- XIII. Сливоналивные операции со сжиженным углеводородным газом
- XIV. Объекты хранения
- XV. Строительно-монтажные и реставрационные работы
- XVI.
Пожароопасные работы - XVII. Автозаправочные станции
- XVIII. Требования к инструкции о мерах пожарной безопасности
- XIX. Обеспечение объектов защиты первичными средствами пожаротушения
- XX. Порядок оформления паспорта населенного пункта, паспорта территории
- XXI. Объекты религиозного назначения
- XXII. Организации отдыха детей и их оздоровления, где размещение детей осуществляется в палатках и иных некапитальных строениях, предназначенных для проживания детей
- XXIII. Применение и реализация пиротехнических изделий бытового назначения
- XXIV. Применение специальных сценических эффектов, пиротехнических изделий и огневых эффектов при проведении концертных и спортивных мероприятий с массовым пребыванием людей в зданиях и сооружениях
- Приложение N 1. Нормы обеспечения переносными огнетушителями объектов защиты в зависимости от их категорий по пожарной и взрывопожарной опасности и класса пожара (за исключением автозаправочных станций)
- Приложение N 2. Нормы оснащения помещений передвижными огнетушителями (за исключением автозаправочных станций)
- Приложение N 3. Нормы обеспечения огнетушителями железнодорожного подвижного состава
- Приложение N 4. Порядок использования открытого огня и разведения костров на землях сельскохозяйственного назначения, землях запаса и землях населенных пунктов
- Приложение. Минимально допустимый радиус зоны очистки территории вокруг очага горения от сухостойных деревьев, сухой травы, валежника, порубочных остатков, других горючих материалов в зависимости от высоты точки их размещения в месте использования открытого огня над уровнем земли
- Приложение N 5. Радиус очистки территории от горючих материалов, использование которых не предусмотрено технологией производства работ
- Приложение N 6. Нормы оснащения зданий, сооружений, строений и территорий пожарными щитами
- Приложение N 7. Нормы комплектации пожарных щитов немеханизированным инструментом и инвентарем
- Приложение N 8. Паспорт населенного пункта, подверженного угрозе лесных пожаров и других ландшафтных (природных) пожаров (форма)
- I. Общие сведения о населенном пункте
- II. Сведения о медицинских учреждениях, домах отдыха, пансионатах, детских лагерях, территориях садоводства или огородничества и объектах с круглосуточным пребыванием людей, имеющих общую границу с лесным участком и относящихся к этому населенному пункту в соответствии с административно-территориальным делением
- III. Сведения о ближайших к населенному пункту подразделениях пожарной охраны
- IV. Лица, ответственные за проведение мероприятий по предупреждению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и оказание необходимой помощи пострадавшим
- V. Сведения о выполнении требований пожарной безопасности
- Приложение N 9. Паспорт территории организации отдыха детей и их оздоровления, подверженной угрозе лесных пожаров, территории ведения гражданами садоводства или огородничества для собственных нужд, подверженной угрозе лесных пожаров (форма)
- I. Общие сведения о территории организации отдыха детей и их оздоровления (далее — детский лагерь), территории ведения гражданами садоводства или огородничества для собственных нужд (далее — территория садоводства или огородничества)
- II. Сведения о медицинских учреждениях, расположенных на территории детского лагеря, территории садоводства или огородничества
- III. Сведения о ближайших к детскому лагерю, территории садоводства или огородничества подразделениях пожарной охраны
- IV. Лица, ответственные за проведение мероприятий по предупреждению и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций и оказание необходимой помощи пострадавшим
- V. Сведения о выполнении требований пожарной безопасности
Пожароопасные работы
Нормы оснащения помещений передвижными огнетушителями (за исключением автозаправочных станций)
Паспорт населенного пункта, подверженного угрозе лесных пожаров и других ландшафтных (природных) пожаров (форма)
Общие сведения о территории организации отдыха детей и их оздоровления (далее — детский лагерь), территории ведения гражданами садоводства или огородничества для собственных нужд (далее — территория садоводства или огородничества)Постановление
Контакты ГБУЗ РА «Майкопская городская поликлиника»
Адрес: 385018, Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Школьная, 182
Режим работы:
- понедельник, вторник, среда, четверг, пятница с 7:30 до 19:00
- суббота (дежурный врач, процедурный кабинет) с 9:00 до 13:00
- воскресенье — выходной.
Телефоны:
- Единый контактный номер Call-центра: 122
- Регистратура, вызов врача на дом: 8 (8772) 55-03-03, 55-65-80
- Регистратура отделения по адресу ул. Школьная, 182: 8 (8772) 57-70-24, 57-70-22
Call-центр поликлиники: номер 122
ПРИСЫЛАЙТЕ ВАШИ ОБРАЩЕНИЯ НА АДРЕС ЭЛЕКТРОННОЙ ПОЧТЫ: [email protected]
Главный врач: Емтыль Оксана Юсуфовна, телефон: 8 (8772) 57-70-53 (Школьная 182)
Администрация ГБУЗ РА МГП»:
- Терехина Наталья Евгеньевна – заместитель главного врача по клинико-экспертной работе, телефон: +7(8772) 57-71-78 (Школьная 182), 55-66-98 (Чкалова 77)
- Хавдок Зарема Аскеровна — заместитель главного врача-руководитель поликлинического подразделения № 1
- Кушу Лариса Теучежевна- заместитель главного врача-руководитель поликлинического подразделения № 3
- Терехина Наталья Евгеньевна — заместитель главного врача по клинико-экспертной работе, телефон: +7(8772) 57-71-78 (Школьная 182), 55-66-98 (Чкалова 77)
- Дульнева Зарема Альбековна — заместитель главного врача по экономическим вопросам
- Атоян Алла Джемаловна — главный бухгалтер
- Федюкова Ирина Юрьевна — главная медицинская сестра, телефон: 8 (8772) 55-66-31
- Сиюхова Сусана Аслановна — заместитель главного врача-руководитель поликлинического подразделения № 2
Отделения ГБУЗ РА «Майкопская городская поликлиника»
- Отделение по ул. Чкалова, 77 ПП № 1
- ФАП Гавердовский
- Адрес: Республика Адыгея, Город Майкоп, Хутор Гавердовский, Улица Титова, Дом 42.
- Режим работы: первая смена с 08:00 до 15:42
- Отделение поселка Западный
- Адрес: 385009, Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Новая, 16
- Режим работы: понедельник, вторник, среда, четверг, пятница с 8:00 до 19:00, суббота (дежурный врач, процедурный кабинет) с 9:00 до 14:00, воскресенье — выходной.
- Отделение по ул. Калинина 213А ПП № 3
- Отделение по ул. 7-й Переулок, 16 ПП № 2
- Отделение по ул. Комсомольской 159 ПП № 2
- Женская консультация по ул. Жуковского, 66 ПП № 3
- Отделение по ул. Первомайской, 205 ПП № 3
- Отделение по пер. Профсоюзный, 15 ПП № 2
- Студенческая поликлиника по ул. Жуковского, 18
- Отделение медицинской комиссии по ул. Хакурате, 236 ПП № 3
- Отделение по адресу ул. Калинина, 211 ПП № 3
- Отделение по адресу ул. 2-я Кирпичная, 4 ПП № 2
Чкалова, 77 ПП № 1
Калинина, 211 ПП № 3Телефоны горячей линии
- Для консультации граждан по медико-социальной экспертизе и временной нетрудоспособности обращаться к Терехиной Наталье Евгеньевне – заместителю главного врача по клинико-экспертной работе, тел. 8 (8772) 55-66-98
Адреса и телефоны органов исполнительной власти
Министерство здравоохранения Республики Адыгея
- адрес: Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Советская, 176
- тел.: 8(8772)52-49-22
Территориальный орган Федеральной службы по надзору в сфере здравоохранения по Республике Адыгея
- адрес: Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Советская, 166
- тел.: 8(8772)57-17-52
Управление Роспотребнадзора по Республике Адыгея
- адрес: Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Гагарина, 74
- тел.: 8(8772)52-12-05
Страховые организации
ВТБ Медицинское страхование в Республике Адыгея
- Центральный офис: г. Майкоп, ул. Советская, 184
- Контактные лица: Залозная Марина Юрьевна
- Телефон: 8-8772-52-09-75
- Режим работы: По будням с 8.00 до 17.00. Обед с 13.00 до 14.00. Выходноые: суббота и воскресенье
Майкоп, ул. Советская, 184Государственное
бюджетное учреждение здравоохранения
Республика Адыгея «Майкопская городская поликлиника»
385018, Республика Адыгея, г. Майкоп, ул. Школьная, 182
Call-центр — единый номер 122
[email protected]
Режимы положения (CSP, PP, IP, P)
Этот режим используется для управления положением привода. Требуется правильная настройка коммутационного датчика.
Процесс настройки датчика коммутации описан в разделе Коммутация .
Блок ограничения положения доступен для защиты системы от механических ограничений или других факторов или для обеспечения бесконечного позиционирования в случае, например, поворотных систем.
Максимальное положение и минимальная позиция определяют эти пределы и применяются к потребности позиции
Этот режим может быть получен непосредственно из сети или через режим профилировщика. Последнее допускает несколько конфигураций:
- Циклическое синхронное положение (CSP)
- Положение профиля (PP): трапециевидное и s-образное
- Интерполированное положение (IP): линейное и 5-многочленное
Блок обратной связи по положению выдает фактическое положение системы на основе датчика обратной связи по положению .
Привод поддерживает несколько вариантов обратной связи. Взгляните на раздел Feedbacks .
Реализованный ПИД-модуль следует следующей блок-схеме:
Выход контура управления для k -й выборки :
Где:
- — мощность перед входом в сатуратор, в механических оборотах в секунду [об/с].
Выход после сатуратора ограничен значениями Umax и Umin, поэтому, если сигнал I выходит за эти параметры, выход фиксируется. - Команда — это командный сигнал (выход эталона + фильтры + смещение), в [отсчетах].
- Обратная связь — это отфильтрованный сигнал обратной связи (выходной сигнал обратной связи + фильтры), в [отсчетах].
- Kp, Ki и Kd — усиление ПИД-регулятора. Kp в [(об/с)/импульсах], Ki в [Гц] и Kd в [с 2 ].
- Kffv, Kffa — прирост скорости и ускорения с прямой связью соответственно. Kffv безразмерно, Kffa в [s].
- a требование — требование ускорения, в [об/с 2 ].
- v требование — задание скорости в [об/с].
- x p пропорциональный путь:
- x i — путь интеграла:
, где x 1 :
Значение интегрального аккумулятора может быть сброшено в любое время извне. - x d — путь производной:
Производная включает также БИХ-фильтр производной, где c1 и c2 — коэффициенты фильтра производной:
- T — период контура управления, в [с], и , в [с], является величиной, обратной желаемой полосе пропускания фильтра, в [рад/с].
Все режимы положения работают с ПИД-регулятором и соответствующими регистрами:
- Контур положения Kp (Kp).
- Петля положения Ki (Ki).
- Петля положения Kd (Kd).
- Контур позиционирования Фильтр Kd (ωc).
- Петля положения Kffa (Kffa).
- Петля положения Kffv (Kffv).
- Позиционная петля макс. выход (Umax).
- Позиционная петля мин. выход (Умин).
- Интегральное значение контура положения – это значение интегрального аккумулятора (x i ).
- Интегральный сброс контура положения позволяет сбросить интегральную часть (интегральный сброс).
- Запрос положения — опорный вход ПИД-регулятора. Это результат работы профилировщика.
- Запрос скорости является выходным сигналом профилировщика.
- Запрос на ускорение является выходным сигналом профилировщика.
- Команда управления контуром положения — значение команды после применения фильтра и смещения (командный сигнал на диаграмме).
- Ошибка контура управления положением — это разница между значениями задания и обратной связи в контуре управления.
- Фактическое положение — это вход обратной связи после применения фильтра (отфильтрованный сигнал обратной связи на диаграмме).
- Уставка положения — это цель, заданная для режимов положения.
выход (Умин).
С другой стороны, реализованный контроллер поддерживает дополнительные функции:
- Включена обратная связь по положению позволяет разомкнуть контур ПИД-регулятора. Он настроен с помощью регистра параметров обратной связи контура управления . Путь обратной связи удаляется из реального сигнала обратной связи и принудительно устанавливает значение 0.
- Скорость контура положения и скорости содержит скорость обновления выполнения ПИД-регулятора.
- Состояние петли положения содержит информацию о функциональности PID;
- Цикл включен. Этот флаг активируется, если текущая петля включена и используется.
- Верхний сатуратор активен (мгновенно). Этот флаг активируется, когда токовая петля достигает верхнего предела насыщения. Флаг деактивируется, когда больше не происходит верхней насыщенности.
- Активен нижний сатуратор. Этот флаг активируется, когда токовая петля достигает нижнего предела насыщения. Флаг деактивируется, когда более низкая насыщенность больше не происходит.
- Ограничение команд. Этот флаг активируется, когда сигнал команды управления контуром положения выходит за пределы макс. позиция и мин. позиция лимиты. Флаг деактивируется, когда сигнал команды управления контуром положения находится в пределах пороговых значений ограничения положения.
- Предел уставки. Этот флаг активируется, когда положение уставка выходит за пределы макс. позиция и мин. позиция лимиты. В этой ситуации спрос позиции ограничивается ближайшим пределом позиции. Флаг деактивируется, когда заданное значение положения находится в пределах пороговых значений ограничения положения .
- Код опции контуров управления. Этот параметр позволяет включать или отключать непрерывность выхода ПИД-регулятора. Если он включен, это предотвратит мгновенные нежелательные выходные сигналы ПИД-регулятора. Кроме того, изменение констант ПИД-регулятора может привести к сбоям в управляющем выходе.
Флаг деактивируется, когда больше не происходит верхней насыщенности.
Флаг деактивируется, когда заданное значение положения находится в пределах пороговых значений ограничения положения . - Если будет использоваться непрерывность, рекомендуется иметь ненулевую интегральную константу.
- Не используйте эту функцию при настройке системы, поскольку она может ввести в заблуждение.
- Окно позиции и время окна позиции используются для определения того, когда требование позиции было достигнуто фактической позицией . В зависимости от выбранной обратной связи, среды системы и конфигурации привода амплитуда пульсаций скорости изменяется. Эти настраиваемые параметры используются для определения максимально допустимой ошибки между двумя упомянутыми параметрами.
- Окно ошибки следования позиции и тайм-аут ошибки следования позиции используются для определения того, когда фактическая позиция не соответствует требованию позиции , как ожидалось, это означает, что ошибка между ними слишком велика. Реакция системы при обнаружении следующей ошибки настраивается кодом опции позиции после ошибки.
Эти настраиваемые параметры используются для определения максимально допустимой ошибки между двумя упомянутыми параметрами.Фильтры и смещение
В дополнение к ПИД-регулятору для обоих входных источников ПИД-регулятора доступны два биквадратных фильтра: задание и обратная связь. Назначение этих фильтров различается в зависимости от приложения, но в основном они помогают улучшить показания обратной связи или компенсировать нежелательную системную динамику. Для каждого фильтра существует несколько конфигураций:
- Фильтр нижних частот
- Фильтр высоких частот
- Полосовой фильтр
- Пиковый фильтр
- Режекторный фильтр
- Нижний полочный фильтр
- Верхний полочный фильтр
Следующие параметры настраивают каждый тип фильтра:
| Тип фильтра | Частота | Добротность | Усиление (дБ) |
|---|---|---|---|
| Фильтр нижних частот | х | х | — |
| Фильтр высоких частот | X | X | — |
| Фильтр полос | X | X | — |
| Пик | X | X | X |
| Выемка | X | X | — |
| Нижняя полка | X | — | X | 900 53
| Высокая полка | X | — | X |
Связанные параметры для конфигурации фильтра:
- Эталонное положение фильтра 1 тип и положение эталонный фильтр 2 тип
- Фильтр задания положения 1 частота и положение эталонный фильтр 2 частота
- Позиция эталонный фильтр 1 Q-фактор и позиция эталонный фильтр 2 Q-фактор
- Фильтр задания положения 1 усиление и положение усиление фильтра задания 2
- Фильтр обратной связи положения 1 тип & положение фильтр обратной связи 2 тип
- фильтр обратной связи положения 1 частота и положение фильтр обратной связи 2 частота
- фильтр обратной связи по положению 1 добротность и положение фильтр обратной связи 2 Q-фактор
- фильтр обратной связи положения 1 усиление и положение фильтр обратной связи 2 усиление 90 027
- Профилировщик макс. скорость
- Профилировщик макс. ускорение
- Профилировщик макс. замедление
- Профилировщик макс. скорость
- Профилировщик макс. ускорение
- Профилировщик макс. замедление
- Сеть. Когда в качестве источника команды выбрана «Сеть», значение нагрузки контура используется в качестве опорного значения
- Аналоговый вход 1. Когда в качестве источника команды выбран «Аналоговый вход 1», устройство использует показания аналогового входа 1 как ссылка. Профилировщики не работают с этим источником команд.
- Аналоговый вход 2. Если в качестве источника команды выбран «Аналоговый вход 2», устройство использует показания аналогового входа 2 в качестве эталона. Профилировщики не работают с этим источником команд.
- Все
- Новости
- Видео
Реализовано 29 проектов на сумму 45 000 крор вон: Сарбананда Соновал
Министр сказал, что 29 проектов на сумму 45 000 вон крор были успешно реализованы в режиме государственно-частного партнерства в рамках «Сагармала», флагманская схема Центра, направленная на модернизацию портов, развитие портов и улучшение связности портов. Он был запущен в марте 2015 г.
Восстановление снова набирает обороты, инфляция снижается
Розничная инфляция снизилась больше, чем ожидалось, до четырехмесячного минимума в августе, как показали данные, опубликованные в понедельник, в то время как частный трекер показал, что восстановление экономики ускорилось в сентябре после краткого спада.
Впереди рынка: 12 факторов, которые определят поведение акций сегодня
Аналитики говорят, что рынок может увидеть больше прибыли, если Nifty 50 удастся пересечь ближайший уровень сопротивления 15 900 .
Стратегия «Совместного геокультурного» подхода Индии в Центральной Азии
За последние несколько лет геополитический сценарий в этой части мира претерпевает кардинальные изменения. Эти радикальные преобразования на геополитическом фронте Центральной Азии происходят во многом благодаря взаимодействию как глобальных, так и региональных сил и их последующему влиянию на регион.
Впереди рынка: 12 факторов, которые определят поведение акций в пятницу
Чандан Тапария из Motilal Oswal Financial Services сказал, что индекс должен продолжать удерживаться выше 12 550 зон, чтобы засвидетельствовать движение вверх к 12 800 и 12 900 зонам, в то время как на нижней стороне основная поддержка существует на уровне 12 430 зон.
Впереди рынка: 12 факторов, которые определят поведение акций в пятницу осторожный.
Впереди рынка: 12 факторов, которые определят поведение акций в пятницу
Вот какие ключевые индикаторы предполагают поведение в пятницу.
Xbox Series S второго поколения может быть в разработке, вероятно, будет иметь 7,5 ГБ ОЗУ, производительность графического процессора 4 терафлопс
Microsoft работает над более продвинутой и дешевой версией текущего Xbox в течение нескольких месяцев.
Эксклюзивный вебинар по психическому здоровью: специалисты должны проводить границы между работой и личной жизнью в режиме WFH; дыхательные упражнения — самый эффективный инструмент для борьбы с тревогой
Эксперты в области психического здоровья Анна Чанди и Пракрити Поддар вновь заявляют о необходимости личного времени, чтобы помочь специалистам избежать стресса.
ITAT сохраняет налоговые требования в размере 100 крор рупий против Tata Education & Development Trust
Tata Education & Development Trust — одна из шести организаций, конфликтующих с Департаментом подоходного налога по налоговым требованиям. 31 октября 2019 года налоговый департамент отменил регистрацию шести трастов Tata — Jamsetji Tata Trust, RD Tata Trust, Tata Education Trust, Tata Social Welfare Trust, Sarvajanik Seva Trust и Navajbai Ratan Tata Trust.
Законодательство работает над защитой конфиденциальности: Правительство
Правительство находится в процессе разработки закона, который обеспечит защиту людей в случае нарушения их частной жизни незаконными средствами, что в настоящее время находится на стадии консультаций», — сказал Чаудхари. IST
Блоги, влиятельный и целенаправленный маркетинговый инструмент
Блоги прошли долгий путь, чтобы стать целенаправленным маркетинговым инструментом, помогающим брендам влиять на подписчиков блоггера Ипсита Басу исследует новые тенденции в цифровых медиа
Пункты зарядки для электрических двухколесных транспортных средств
Discom Tata Power в четверг открыла зарядные станции для электрических двухколесных транспортных средств в районах их распространения на севере и северо-западе Дели.
Правительство штата Пенджаб планирует платить фермерам напрямую
В связи с тем, что поставки риса в Пенджаб еще не начались, правительство штата теперь планирует осуществлять прямые выплаты фермерам.
Метро Дели: как оно стало удобным и достойным видом транспорта для жителей Дели
Число пользователей метро Дели ежедневно сравнимо со всем населением Словении или половина Ирландии.
Правительство Индии вынуждено проводить политику, благоприятную для рынка, из-за ограничений: Аластер Ньютон, Nomura International
Выражая озабоченность по поводу растущего бюджетного дефицита Испании, Аластер Ньютон заявил, что страна может стать следующей большой проблемой еврозоны.
Датчик дополнительной обратной связи
Привод позволяет активировать дополнительную дополнительную обратную связь для наблюдения или других целей.
Эта обратная связь активируется выбором ее через вспомогательный датчик обратной связи . Показания доступны по вспомогательной обратной связи , значение в необработанном формате (cnt). Любая отображаемая обратная связь, используемая для положения и скорости, может использоваться в качестве вспомогательного датчика обратной связи .
Применения с бесконечным положением
Применения, в которых используется управление положением, но диапазон положения системы бесконечен (поворотные системы), могут быть описаны в приводе с помощью ограничения максимального диапазона положения и ограничения диапазона минимального положения . При достижении или превышении этих пределов уставка положения и фактическое положение автоматически переходят к другому концу диапазона. Обычно, когда эти регистры требуются, они определяют полную системную революцию.
Если программные ограничения положения и ограничения диапазона положения включены, применяется более ограниченное значение.
Программные пределы позиции выбираются в случае конфликта:
На следующем рисунке показаны примеры различных типов перемещения опций позиции. В этом примере предел минимального диапазона положения равен 0°, а предел диапазона максимального положения равен 360°.
Режим положения (P)
Режим положения (P) использует приведенную выше схему управления, подключая положение set-point ввод из приложения непосредственно в сигнал запроса положения , упомянутый выше.
Режим циклического синхронного положения (CSP)
Режим циклического синхронного положения (CSP) также использует описанную выше схему управления, но подключает запрос положения к линейному профилировщику менеджера уставок.
Предупреждение
Обязательно настроить мантисса времени интерполяции и экспонента времени интерполяции . Значение этих параметров будет определять, как будет выполняться линейный профиль.
Произведение этих двух параметров должно соответствовать времени, которое потребуется для обновления текущей квадратурной уставки. Дополнительную информацию о линейном профиле можно найти в разделе Диспетчер заданных значений и буфер интерполятора .
Положение профиля (PP)
Положение профиля (PP) использует ту же схему управления, что и CSP. Отличие заключается в выбранном режиме профиля в диспетчере заданных значений. Вместо линейного профиля, используемого для интерполяции уставок положения, создается более сложный профиль с учетом настраиваемых пользователем параметров. Эти параметры:
В этом режиме используется трапециевидный профилировщик. Дополнительную информацию о трапециевидном профиле можно найти в разделе Диспетчер заданных значений и буфер интерполятора .
В этом режиме новые уставки принимаются путем их подтверждения через регистр управляющего слова.
Положение S-образного профиля (SPP)
Режим положения S-образного профиля (SPP) использует ту же схему управления, что и PP. Основное различие между SPP и PP заключается в том, что в PP скорость следует трапецеидальной траектории (ускорение, постоянная скорость, замедление), тогда как в SPP точки перехода трапецеидальной траектории вместо этого связаны полиномами 5-й степени. Это создает более плавную и непрерывную траекторию скорости, а рывки в системе уменьшаются. Траектория положения также становится более плавной, чем в режиме PP. В этом режиме требуемые параметры менеджера уставок такие же, как и в PP. Это.
Дополнительную информацию о профиле S-образной кривой можно найти в разделе Диспетчер заданных значений и буфер интерполятора .
В этом режиме новые уставки принимаются путем их подтверждения через регистр управляющего слова.
Примечание
В настоящее время траектория s-образной кривой рассчитывается на основе лежащей в основе трапецеидальной траектории. Полиномиальная кривая скорости должна покрывать ту же площадь, что и трапециевидная кривая скорости, за то же время. Из-за этого фиксация нового движения на этапе замедления движения может привести к временному превышению положения.
Интерполированное положение (IP)
Режим интерполированного положения (IP) ведет себя подобно CSP, в том смысле, что для работы используется линейный интерполятор в модуле профилировщика. Основное отличие, однако, заключается в том, что уставки интерполятора обеспечиваются буфером интерполяции.
В этом режиме буфер интерполяции позволяет пользователю добавить буфер позиций в приводе, который будет передаваться диспетчеру заданных значений с постоянной скоростью, заданной мантисса времени интерполяции и экспонента времени интерполяции.
Дополнительную информацию о буфере интерполяции можно найти в разделе Диспетчер заданных значений и буфер интерполятора .
Предупреждение
Для работы этого режима необходимо настроить мантисса времени интерполяции и экспоненту времени интерполяции . Значение этих параметров будет определять, как будет выполняться интерполяция. Произведение этих двух параметров должно соответствовать времени, которое потребуется для обновления уставки положения.
Время позиционной скорости (PVT)
Время позиционной скорости (PVT) аналогично IP. В этом режиме диспетчер заданных значений и буфер интерполяции позволяют пользователю задавать приводу наборы конечного положения, скорости и продолжительности движения. Мантисса времени интерполяции и порядок величины не нужны для этого режима, потому что время интерполяции будет извлечено из времени, введенного непосредственно в буфер менеджера уставок. Затем эти наборы точек передаются диспетчеру заданных значений, который будет использовать профилировщик PVT для создания полиномиальных траекторий 5-й степени, которые достигают каждой заданной точки положения с заданной скоростью за заданный промежуток времени.
Предупреждение
Сгенерированный профиль PVT не учитывает системные ограничения для создания своих траекторий. Это означает, что мастер должен позаботиться о том, чтобы требуемые траектории могли физически выполняться в пределах средних ограничений двигателя.
Источники команд
Устройства серии Summit позволяют использовать разные источники команд для разных заданий каждого контура управления. В режиме работы положения источниками команд являются следующие.
Доступность источника команд аналоговых входов зависит от продукта.
Источник команд 1
Источник команд 1 обеспечивает ссылку на контур управления положением. Можно выбрать три разных источника команд
Профилировщики не работают с этим источником команд.режим pp: последние новости и видео, фото о режиме pp | The Economic Times
НАЙДЕНО:
Есть ли в вашем портфолио технология HCL? Вот что должны делать инвесторы, опубликовавшие результаты за третий квартал
Ввиду крупных выигрышей в сделках, сильных прогнозов по доходам и хороших прогнозов по марже, компания сохранила рейтинг покупки носков с пересмотренной целевой ценой в 1210 рупий, оценивая акции по непересмотренной P/E, кратный 17x прибыли 25 финансового года.
До 34% роста! 6 больших капиталовложений для преодоления нестабильного сезона доходов
От автопроизводителя, который наблюдает устойчивый рост продаж коммерческих автомобилей, автомобильной вспомогательной компании MNC до компании по производству электротоваров, где встречный ветер цен на сырьевые товары замедлился.
Все события оказывают влияние на их общую оценку, она улучшилась на рынках, которые, безусловно, не настроены оптимистично. Скринер ET на базе Stock Report Plus от Refinitiv применяет различные алгоритмы и фильтры ко всем акциям BSE и NSE и перечисляет акции, которые соответствуют различным критериям, указанным в алгоритмах и фильтрах.
Моди, Си и Путин среди высших руководителей, которые примут участие в первом очном саммите ШОС после COVID
Шанхайская организация сотрудничества (ШОС) проведет свой первый очный саммит ШОС Саммит в Самарканде в Узбекистане в четверг спустя два года, избавивший от опасений по поводу COVID и предоставив редкую возможность всем восьми главам государств встретиться на полях мероприятия, чтобы поговорить лицом к лицу по насущным глобальным и региональным вопросам. общей заботы.
Добавить HCL Technologies, целевая цена 1125 рупий: HDFC Securities
HCL Technologies Ltd.
, зарегистрированная в 1991 году, является компанией с большой капитализацией (имеющей рыночную капитализацию). в размере 251773,85 крор), работающих в секторе ИТ-программного обеспечения.
Поставщики медицинских услуг не должны завышать расходы, иначе нам, возможно, придется поднять ставки: Бхаргав Дасгупта, ICICI Lombard
в первый раз здравоохранение составляет около 33% рынка, а автомобили — около 30-31% рынка. Мы разумно вернулись к нормальной частоте требований, и мы наблюдаем некоторую инфляцию. Таким образом, мы взяли однозначные повышения цен в автомобильном сегменте для частных автомобилей. Мы с оптимизмом смотрим в будущее автомобильного сегмента».
Почему HCL Tech Management устраивает прогноз выручки на 23 финансовый год в размере 12-14%
«По сравнению с 12 или 18 месяцами назад мы находимся в гораздо лучшем положении сегодня, потому что я не видел, чтобы HCL Tech демонстрировала последовательный рост на 5% в течение трех кварталов подряд, а CQGR за последние три квартала подряд в нашем сервисном бизнесе составлял 5,2%».
