Мышцы конечностей человека: анатомия, виды, какие функции, особенности у верхних и нижних

В конечностях зародышей человека рассмотрели новые мышцы-атавизмы

Ученые создали трехмерную модель развивающихся конечностей у человеческого зародыша и обнаружили ранее незамеченные мышцы — атавизмы, которые сохранились в эмбриональном развитии еще со времен предковых четвероногих животных. Порядок появления и исчезновения похожих мышц в развитии не совпадает с принятой сейчас эволюцией конечностей, а также различается в руках и ногах — а значит, сходство их строения может быть вторичным, пишут ученые в журнале Development.

Бóльшая часть знаний о развитии частей тела у человека, которыми мы сейчас располагаем, получена в начале ХХ века. Тогда анатомы исследовали мертворожденных и недоношенных младенцев, строили восковые модели их частей тела и изучали гистологические срезы тканей.

Современные технологии позволяют рассмотреть строение зародышей более детально. В 2017 году французские ученые создали трехмерную модель развития человеческого эмбриона в первом триместре беременности. Для этого они окрашивали 36 тел зародышей с помощью 70 разных антител, что помогло им восстановить расположение сосудов, нервов и мышц.

Руи Диого (Rui Diogo) из Медицинского колледжа университета Ховарда и его коллеги воспользовались этими данными, чтобы составить новое, более подробное описание развития конечностей у человеческих эмбрионов. В процессе они подтвердили, что в руках и ногах у них встречаются атавистические мышцы, которых нет у взрослых людей, но есть они, например, у рептилий.

Например, исследователи впервые обнаружили в ногах зародышей мышцу, противопоставляющую мизинец кисти. Она сохранялась у эмбрионов до 11,5 недели развития. Это необычно долго для атавизма: для сравнения, визуально различимый хвост пропадает у зародыша человека примерно к восьмой неделе.

Большинство из атавистичных мышц к моменту рождения исчезают бесследно или сливаются с другими мышцами. Но изредка все они могут встречаться и у взрослых людей — например, у носителей дополнительной 13, 18 или 21 хромосом. Сами по себе атавизмы никак не влияют на жизнь человека — по крайней мере в сравнении с другими патологиями, которые приносит с собой наличие лишней хромосомы. Факт их наличия, однако, позволил авторам работы предположить, что подобные врожденные аномалии могут быть связаны с остановкой или задержкой зародышевого развития.

Исследователи сравнили порядок появления и исчезновения мышц в верхней и нижней конечностях человека. Они обнаружили, что некоторые мышцы, которые похожи друг на друга по строению и функциям, образуются в разное время. Например, червеобразная мышца кисти, которая сгибает фаланги пальцев с указательного по мизинец, дифференцируется раньше соседей, а аналогичная мышца в стопе — последней, когда все остальные мышцы уже сформировались. На основании своих наблюдений авторы заключают, что сходство между мышцами конечностей может быть вторичным, а изначально их строение и развитие существенно различалось.

Наконец, ученые сравнили развитие конечностей человека с развитием других четвероногих животных. Они обнаружили, что порядок дифференциации мышц внутри конечности далеко не всегда совпадает с появлением их в эволюции. Например, среди сгибателей стопы подошвенная мышца развивается последней, хотя возникла она раньше некоторых других мышц.

В XIX веке считалось, что зародышевое развитие полностью воспроизводит эволюционное (в соответствии с биогенетическим законом, «Онтогенез есть рекапитуляция филогенеза»). К концу XX века было неоднократно показано, что не во всех случаях это так, но многие исследователи продолжают искать параллели между развитием и эволюцией. На примере конечностей человеческих зародышей исследователи в очередной раз продемонстрировали, что строгих параллелей между ними не существует.

Ученые то и дело находят в теле человека и других млекопитающих новые органы — хотя они обычно совсем не похожи на органы в привычном понимании этого слова, а скорее напоминают образования внутри тканей. Так, например, в соединительной ткани в 2018 году обнаружили новую структуру для транспорта жидкости, а в костях недавно нашли новый «орган» болевой чувствительности.

Полина Лосева

Нашли опечатку? Выделите фрагмент и нажмите Ctrl+Enter.

Лечение спастичности – причины, стоимость, запись на прием в Санкт-Петербурге [МЕДИКА]

Что такое спастичность?

Спастичность – это двигательное нарушение одной или нескольких конечностей с поражением мышц, характеризуется скорость зависимым повышением мышечного тонуса и сопровождающееся повышением сухожильных рефлексов в результате гипервозбудимости рецепторов растяжения. То есть, разные группы мышц внезапно очень сильно напрягаются, а если попытаться их растянуть, то напряжение возрастает. При спастичности конечность изменяет свою форму за счет изменённого тонуса в мышцах.

Когда может появиться спастисность и на сколько часто данное состояние встречается?

Данное состояние развивается у пациентов после перенесённого инсульта или черепно-мозговой травмы, так же может развиваться при некоторых других состояниях, тяжелой гипоксии мозга, рассеянном склерозе.

В последние годы в РФ отмечается рост числа заболеваний нервной системы, среди которых ведущее место занимает цереброваскулярная патология.

Распространенность постинсультной спастичности составляет 0,2%, т.е. 200 случаев на 100 тыс. жителей.

Острые нарушения мозгового кровообращения (ОНМК) являются одной из основных причин инвалидности трудоспособного населения. ОНМК часто осложняет повышением тонуса в мышцах в виде спастических изменений, что затрудняет реабилитацию и качество жизни пациента, приводит к возникновению болевых синдромов, в том числе и ограничение работы в суставах, что, в свою очередь, ведёт к дополнительной суставной боли и формировании контрактур.

Постинсультная спастичность развивается в среднем у 18–35% пациентов, выживших после инсульта. Спастичность, требующая специального лечения, отмечается примерно у 1/3 пациентов, перенесших инсульт. Наиболее часто спастичность возникает у пациентов с повреждением срединных структур головного мозга и моста.

Через год после перенесенного инсульта примерно у 40% пациентов имеется симптомокомплекс спастичности.

По данным американских авторов, у 20–40% пациентов, выживших после инсульта, развивается спастичность, что составляет ежегодно примерно 500–600 тыс. человек. В Российской Федерации количество больных, перенесших инсульт (или выживших в течение 1-го месяца заболевания), составляет ежегодно приблизительно 300 тыс. человек. Из них примерно у 30% больных развивается спастичность.

Читать далее

Специалисты

Савельев
Виктор Анатольевич

Врач-невролог

Саморукова
Екатерина Михайловна

Врач-невролог, цефалголог, ботулинотерапевт

Торопова
Анна Альбертовна

Врач-невролог, цефалголог, ботулинотерапевт

Все специалисты

Цены*

Онлайн консультация врача-невролога

2 200 ₽

Все цены

Современное состояние знаний о спастичности:

• Спастичность является признаком синдрома верхнего мотонейрона.
• Спастичность полиэтиологична. 
• Возникновение спастичности зависит от возраста, локализации и размера повреждения мозга. 
• Спастичность является одним из главных функциональных нарушений при инсульте.
• Частота спастичности при инсульте: 19% через 3 месяца, до 38% через 12 месяца от развития заболевания.

Каким образом проявляется состояние спастики

Все мышцы в человеческом организме с головным мозгом связаны огромным количеством нервных волокон, которые передают различные сигналы. Под действием этих импульсов скелетные мышцы расслабляются или сокращаются в определенное время с определенной силой.

По своему существу спастика – это неконтролируемое очень болезненное резкое сокращение мышц. Это происходит из-за того, что при заболеваниях, сопровождающихся спастичными сокращениями, связь скелетной мускулатуры с мозгом серьезно снижена либо вообще отсутствует. Поэтому мышечная ткань начинает работать неправильно с признаками избыточной и неконтролируемой функции. Со временем избыточное, неконтролируемое напряжение в мышцах может нарастать и вызывать сложности в работе конечности.

Как выглядит спастичность?

Спастичность имеет паттерны, наиболее часто встречающиеся виды спастичности верхней конености:

1 — сгибание конечности в локте

2 — согнутое запястье

3 — разворот кнутри предплечья с запястьем

4 — сжатый кулак

5 — зажатый большой палец в ладони

Изменения конечности при спастичности вызывают ограничение функции руки, в первую очередь кисти, ухудшается самообслуживание пациента, при длительном существовании спастики появляется укорочение мышц страдающей конечности, появляются боли.

Какие методы лечения наиболее эффективны для лечения спастичности ?

Ботулинотерапия — является высокоэффективным методом лечения и профилактики спастичности.

Метод основан на введении препаратов ботулинического нейропротеина(Ботокс, Диспорт, Релатокс, Ксеомин) в изменённые спастикой мышцы конечности, после ведения препарат постепенно оказывает свое действие и к 2-3 недели достигает максимального эффекта расслабления спастичных мышц, снижение напряжения и боли. Ботулинический нейропротеин имеет помимо миорелаксирующего эффекта(расслабляющего) и выраженный обезболивающий эффект.

Основные преимущества ботулинотерапии:

• Локальность воздействия — препарат оказывает влияние на мышцы-мишени, а не системно на весь организм
• Возможность введения в любую доступную мышцу с достижением эффекта обезболивания и локального мышечного расслабления
• Хорошая переносимость лечения
• Безопасность
• Отсутствие системных побочных эффектов
• Большая продолжительность действия (от 2-3 до 6-8 месяцев)
• По стандарту ботулинотерапия выполняется под контролем УЗИ или ЭМГ контролем, для более точного введения препарата в мышцы-мишени.

Что может быть ещё эффективно при спастичности?

Реабилитационное лечение показано всем пациентам со спастичностью, наиболее эффективная комбинация лечение, — это сочетание ботулинотерапии с ЛФК, врач после ботулинотерапии в зависимости от паттерна спастичности дает рекомендации по упражнениям для пациента, которые он выполняет по несколько подходов в день растягивая спастичные конечности и восстанавливая утраченную функцию мышцы, при правильном выполнении лечебного кинезиологического комплекса (направленного на растяжение мышц) у пациента снижается боль, увеличивается функция в конечности, снижается риск грозных осложнений таких, как контрактуры мышц и суставов.

Надо ли отменять препараты разжижающие кровь перед проведением ботулинотерапии при спастичности?

На сегодняшний день препараты антиагреганты и антикоагулянты не отменяются перед процедурой. Если пациент принимает Варфарин, то требуется анализ крови на МНО, клинический анализ крови.

Узнать больше о лечении постинсультной спастичности в Клинике лечения боли

Мы оказываем помощь пациентам получающим препарат ботулинического протеина по льготе

Запись на прием к специалисту

Врачи, занимающиеся ботулинотерапией, прошли повышение квалификации, владеют знаниями и навыками введения любого ботулинического нейропротеина типа А под контролем УЗИ и ЭМГ.

• Все клиники и центры
• Многопрофильные клиники
• Центры медицины плода
• Научно-исследовательский кардиологический центр
• Клиника эстетической медицины
• Клиника лечения боли
• Центр лучевой диагностики
• Сеть кардиоцентров
• Многопрофильная клиника, филиал на Комендантском пр.

Научно-исследовательский кардиологический центр Медика

Адрес:

Ул. Петрозаводская д. 13

м. Петроградская

м. Спортивная

м. Чкаловская

Режим работы:

пн-вc 8.00-21.00

Телефон:

+7(812)458-00-00 +7(999)063-15-77

О филиале

В филиале доступны:

Научно-исследовательский кардиологический центр Сеть кардиоцентров

Многопрофильная клиника на Гжатской

Адрес:

ул. Гжатская, 22 к.4, лит. А

м. Академическая

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 21:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 992-22-79

О филиале

В филиале доступны:

Многопрофильные клиники Сеть кардиоцентров Центры медицины плода

Центр медицины плода на Васильевском острове

Адрес:

14-я линия Васильевского острова, д. 7

м. Василеостровская

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 21:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 956-70-16

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода

Центр медицины плода на Мясницкой (Москва)

Адрес:

Москва, ул. Мясницкая, д. 32, стр. 1

м. Чистые пруды

м. Сретенский бульвар

м. Тургеневская

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 21:00

Телефон:

Для записи: +7 (495) 215-12-15 Для справок: +7 (495) 215-12-15

Email:

info@mosplod. ru

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода

Центр медицины плода в Выборге

Адрес:

Выборг, Ленинградский проспект, д. 10

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 20:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 301-21-00

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода

Центр медицины плода на Сикейроса

Адрес:

Ул. Сикейроса, д. 10, к. 2

м. Озерки

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 20:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 908-35-55

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода

Центр медицины плода на Лени Голикова

Адрес:

Ул. Лени Голикова, д. 29/3

м. Проспект Ветеранов

Режим работы:

пн-вс с 9:00 до 20:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 +7 (921) 919-74-07

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода

Многопрофильная клиника, филиал на Комендантском пр.

Адрес:

Комендантский пр., д. 10, к. 1

м. Пионерская

м. Старая деревня

м. Комендантский проспект

Режим работы:

пн-вс 9.00-21.00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 965-78-28

О филиале

В филиале доступны:

Многопрофильная клиника, филиал на Комендантском пр. Центры медицины плода Многопрофильные клиники

Центр лучевой диагностики

Адрес:

Пр. Тореза, д. 72

м. Удельная

м. Площадь Мужества

Режим работы:

пн-пт 8.00-21.00

сб-вс 8.00-20.00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00

О филиале

В филиале доступны:

Сеть кардиоцентров Центр лучевой диагностики

Клиника эстетической медицины на Дегтярной

Адрес:

ул. Дегтярная, д. 23

м. Площадь Восстания

Режим работы:

пн-пт с 9:00 до 21:00

сб, вс с 10:00 до 18:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 909-01-09

О филиале

В филиале доступны:

Центры медицины плода Клиника эстетической медицины

Многопрофильная клиника на Богатырском

Адрес:

пр. Богатырский д.64 к.1

м. Комендантский проспект

м. Старая деревня

м. Беговая

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00

О филиале

В филиале доступны:

Многопрофильные клиники

Клиника лечения боли на Луначарского

Адрес:

пр. Луначарского, д. 49

м. Проспект Просвещения

м. Озерки

Режим работы:

пн-вс 8.00-20.00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 952-52-20

О филиале

В филиале доступны:

Клиника лечения боли

Многопрофильная клиника на Бадаева

Адрес:

ул. Бадаева, д. 6, к.1

м. Проспект Большевиков

Режим работы:

пн-пт с 8:00 до 21:00

сб-вс с 9:00 до 21:00

Телефон:

Для записи: +7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 952-52-20

О филиале

В филиале доступны:

Многопрофильные клиники Сеть кардиоцентров Центры медицины плода Клиника эстетической медицины

Многопрофильная клиника на Пулковской

Адрес:

ул. Пулковская, д. 8, к.1

м. Звездная

Режим работы:

пн-пт с 8:00 до 21:00

сб-вс с 9:00 до 21:00

Телефон:

Для записи:+7 (812) 458-00-00 Для справок: +7 (921) 965-78-28

О филиале

В филиале доступны:

Многопрофильные клиники Сеть кардиоцентров Центры медицины плода Клиника эстетической медицины

Запишитесь на прием

Спасибо за обращение! Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.

Оставить отзыв

Спасибо, ваш отзыв очень важен для нас

Откликнуться на вакансию

Спасибо за обращение! Мы свяжемся с Вами в ближайшее время.

Записаться на курс

Спасибо, ваша заявка успешно отправлена

Регистрация на конференцию

Спасибо, ваша заявка успешно отправлена

Задать вопрос

Спасибо, мы передали ваш вопрос

90 000 человеческих эмбрионов имеют «ящероподобные» мышцы конечностей: исследование | Анатомия, биология

Новое исследование, опубликованное в журнале Development , подтвердило временное присутствие атавистических мышц — присутствующих у наших предков, но обычно отсутствующих у взрослого человека — во время нормального эмбрионального развития человека, и выявило существование других, ранее не описанных у человеческих эмбрионов. Некоторые из этих мышц, например dorsometacarpales, исчезли у наших предков более 250 миллионов лет назад, при переходе от синапсидных рептилий к млекопитающим. Как в руке, так и в стопе из 30 мышц, сформированных примерно на 7 неделе беременности, одна треть срастется или полностью исчезнет примерно на 13 неделе беременности.

Левая рука 10-недельного эмбриона человека, вид сверху. Выделены dorsometacarpales: эти мышцы присутствуют у взрослых особей многих других животных с конечностями, тогда как у людей они обычно исчезают или сливаются с другими мышцами до рождения. Изображение предоставлено: Diogo et al , doi: 10.1242/dev.180349.

С тех пор, как Чарльз Дарвин предложил свою эволюционную теорию, ученые утверждали, что появление атавистических структур убедительно подтверждает идею о том, что со временем виды изменяются от общего предка через «происхождение с модификацией».0007

Например, у страусов и других нелетающих птиц есть рудиментарные крылья, а у китов, дельфинов и морских свиней задние конечности отсутствуют, но их эмбрионы сначала начинают, а затем прерывают развитие задних конечностей.

Точно так же временные небольшие хвостоподобные структуры обнаруживаются у человеческих эмбрионов, а остаток утраченного хвоста предков сохраняется в виде нашего копчика.

Исследователи также предположили, что атавистические мышцы и кости также можно увидеть у человеческих эмбрионов, но было трудно четко визуализировать эти структуры, а изображения, которые появляются в современных учебниках, в основном основаны на анализах, сделанных десятилетия назад.

В новом исследовании доктор Руи Диого и его коллеги из Университета Говарда, CNRS и Университетов Сорбонны провели первый подробный анализ развития мышц рук и ног человека с использованием высококачественных 3D-изображений человеческих эмбрионов и плодов.

Беспрецедентное разрешение трехмерных изображений выявило временное присутствие нескольких таких атавистических мышц.

Затем команда сравнила свои наблюдения с несколькими более ранними исследованиями, посвященными развитию мышц рук и ног у людей, чтобы предоставить информацию, обобщающую сроки появления, а также расщепления, слияния и/или утраты каждой из мышц. эти мышцы.

«Раньше у нас было больше знаний о раннем развитии рыб, лягушек, кур и мышей, чем у представителей нашего собственного вида, но эти новые методы позволяют нам увидеть развитие человека более подробно», — сказал доктор Диого. , научный сотрудник кафедры анатомии Медицинского колледжа Университета Говарда.

«Удивительно то, что мы наблюдали различные мышцы, которые никогда не были описаны в пренатальном развитии человека, и что некоторые из этих атавистических мышц были обнаружены даже у зародышей в возрасте 11,5 недель, что поразительно поздно для атавизмов развития».

«Интересно, что некоторые из атавистических мышц в редких случаях обнаруживаются у взрослых либо в виде анатомических вариаций без каких-либо заметных последствий для здорового человека, либо в результате врожденных пороков развития», — сказал он.

«Это подтверждает идею о том, что как изменения мышц, так и патологии могут быть связаны с задержкой или остановкой эмбрионального развития, в данном случае, возможно, с задержкой или снижением апоптоза мышц, и помогает объяснить, почему эти мышцы иногда обнаруживаются у взрослых людей».

«Это увлекательный и мощный пример эволюции в действии».

«Мы надеемся, что наша работа не только внесет свой вклад в понимание развития мышц конечностей у человека и четвероногих в целом, но также проложит путь и будет стимулировать других исследователей к проведению более глубоких и широких дискуссий о связях между верхних и нижних конечностей, между атавизмами, вариациями и аномалиями, между филогенезом и эволюцией», — заключили ученые.

_____

Руи Диого и др. . 2019. Развитие мышц конечностей человека на основе тотального иммуноокрашивания и связи между онтогенезом и эволюцией. Разработка 146: dev180349; doi: 10.1242/dev.180349

[PDF] Исследование активности мышц верхних конечностей человека во время ежедневных движений верхних конечностей

• ID корпуса: 6952874

 @inproceedings{Gopuraa2009A ТАК,
  title={Исследование активности мышц верхних конечностей человека во время ежедневных движений верхних конечностей},
  автор = {Р. А. Р. К. Гопураа, Казуо Кигутиа и Эцуо Хорикаваб},
  год = {2009}
} 

• R.A.R.C. Gopuraa, Kazuo Kiguchia, Etsuo Horikawab
• Опубликовано в 2009 г.
• Биология

Верхние конечности человека участвуют во многих повседневных действиях человека. Намерение человека выполнять движения верхних конечностей можно оценить на основе модели активации мышц верхних конечностей. Активность мышц верхних конечностей во время ежедневных движений верхних конечностей была изучена, чтобы позволить роботизированным системам экзоскелета с усилителем оценивать движения верхних конечностей человека на основе сигналов электромиографии (ЭМГ) мышц. Взаимосвязь между движениями верхних конечностей и уровнем активности основных мышц в отношении… 

ijbem.org

Анализ силы мышц верхней конечности для двигательной последовательности на основе максимального произвольного сокращения с использованием сигнала ЭМГ

Б. Н. Кахьяди, И. Зунаиди, В. Мустафа

Медицина

Международная конференция по вычислительной…

• 2018

Эта бумага представлены исследования силы мышц верхних конечностей во время последовательности движений рук с целью реабилитации верхних конечностей после инсульта, и преимущество максимального произвольного сокращения (MVC) важно для масштабирования до процента от эталонного значения, уникального и стандартизированного для всех предметы.

Исследование влияния мышечной усталости на контроль на основе ЭМГ для силовой поддержки верхних конечностей человека

Т. Лалитаратне, Ю. Хаяши, К. Терамото, К. Кигути

Инженерия

IEEE 6-я Международная конференция по информации…

• 2012

Результат показал, что среднеквадратичное значение ЭМГ может быть ненадежной характеристикой для использования в качестве единственного входного сигнала в основанном на ЭМГ управлении силовой поддержкой верхних конечностей человека в условиях мышечного утомления. требуется компенсация эффекта мышечного утомления.

Исследование соотношения ЭМГ-угол в мышцах верхних конечностей при изометрическом сокращении

М. Рабби, Н. Ахамед, М. Алкахтани, О. Альтвиджри, К. Газали, К. Сундарадж

Медицина

• 2017

Более сильный электрический сигнал генерировался мышцами верхних конечностей при увеличении угла локтевого сустава, тогда как меньшая сила была получена при увеличении угла локтевого сустава.

Анализ последовательности движений рук на основе ЭМГ с использованием средней и медианной частоты

Б. Н. Кахьяди, В. Хайрунизам, В. Мустафа

Психология

5-я Международная конференция по электротехнике…

• 2018

В данной статье представлены исследования анализа последовательности движений рук, посвященные реабилитации верхних конечностей после инсульта, и показано, что MNF лучше, чем MDF, где MNF дает более высокую частоту, чем MDF из каждого сегмента.

Оценка модификаторов Fuzzy-Neuro для компенсации влияния мышечной усталости на контроль на основе ЭМГ для использования в экзоскелетах Power-Assist верхних конечностей

T. Lalithharatne, K. Teramoto, Y. Hayashi, T. Nanayakkara, K. Kiguchi

Engineering

• 2013

Влияние мышечной усталости на контроль на основе ЭМГ анализируется на основе сгибания/разгибания верхних конечностей в локтевом суставе движения и нечеткие нейромодификаторы, которые предназначены для компенсации эффектов мышечной усталости на основе комбинации среднеквадратичного значения ЭМГ (RMS) и частоты средней мощности ЭМГ (MPF).

Анализ предплечья человека во время различных приемов пищи

Z. Hussain, N. Azlan

Медицина

IEEE 8th Control and System Graduate Research…

• 2017

Результаты ANOVA и t-критерия показали, что движение запястья и локтя варьируется в зависимости от различных а также столовые приборы, используемые во время еды.

Роботизированная помощь для верхних конечностей может вызвать небольшие изменения в двигательных модулях по сравнению со свободными движениями у выживших после инсульта: кластерный анализ мышечной синергии

A. Scano, Andrea Chiavenna, M. Malosio, L. Molinari Tosatti, F. Molteni

Психология, медицина

Фронт. Гум. Неврологи.

• 2018

Анализ мышечной синергии сочетался с процедурами кластеризации для выяснения влияния взаимодействия человека и робота на пространственные и временные характеристики, а также направленной настройки двигательных модулей во время роботизированных движений.

Концептуальный проект экзоскелета ведущий-ведомый для прогнозирования движения и управления им

А. Чай, Э. Лим

Инженерное дело

Международная конференция по передовой робототехнике и…

• 2015

Концептуальный проект и предлагаемая методология управления для системы «ведущий-ведомый», состоящей из экзоскелета верхней конечности, который получает данные о движении для прогнозирования движения пользователя для управления…

Разработка и реализация нового легкого мягкий экзоскелет верхней конечности с использованием мышц с пневматическим приводом

Mm Irshaidat

Engineering

• 2018

В этой работе исследуется и предлагается новая мягкая роботизированная рука-экзоскелет, которую можно носить, она легкая и портативная, что позволяет пациентам выполнять повторяющуюся двигательную терапию чаще с большей интенсивностью в своих домах и в связи с их повседневной деятельностью (ADL).

Извлечение характеристик ЭМГ для функциональных движений верхних конечностей во время реабилитации

Мохд Сайфул Хазам Маджид, В. Хайрунизам, А. Шахриман, И. Зунаиди, Б. Н. Сахьюди, М. Зурадзман

Медицина

Международная конференция по интеллектуальным… 9000 7

• 2018

Девять методов извлечения признаков применяются к регистратору сигналов ЭМГ от субъектов, занимающихся реабилитацией верхних конечностей, на основе предложенной схемы последовательности движений и коэффициента авторегрессии (AR), которые представляют наилучший результат и согласуются с данными каждого субъекта.

Активные экзоскелеты для помощи при движении верхних конечностей

K. Kiguchi

Engineering

Int. J. Humanoid Robotics

• 2007

В этой статье представлено текущее состояние исследований силовых экзоскелетов для верхних конечностей и предложен активный экзоскелет с четырьмя степенями свободы, который помогает человеку двигать верхними конечностями.

Кинематика и динамика руки человека во время повседневной деятельности — к экзоскелету верхней конечности с 7 степенями свободы

Дж. Розен, Дж. Перри, Н. Мэннинг, С. Бернс, Б. Ханнафорд

Инженерное дело

ICAR ’05. Proceedings., 12th International…

• 2005

Интеграция человека и робота в единую систему открывает замечательные возможности для создания вспомогательных технологий нового поколения. Имеет очевидное применение в реабилитационной медицине и…

Робот-экзоскелет для помощи движению предплечья и запястья человека

R. A. R. C. Gopura, K. Kiguchi

Engineering

• 2008

Робот-экзоскелет носится человеком-оператором в качестве ортопедического устройства. Его суставы и звенья соответствуют человеческому телу. Одна и та же система, работающая в разных режимах, может использоваться для…

Разработка экзоскелета с приводом от верхних конечностей

J. Perry, J. Rosen, S. Burns

Инженерное дело

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

• 2007
900 51

Ан экзоскелет представляет собой внешний структурный механизм с суставами и звеньями, соответствующими человеческому телу. Благодаря приложениям в реабилитационной медицине и моделированию виртуальной реальности…

Метод вспомогательной мощности, основанный на последовательности фаз и состоянии мышечной силы для HAL

H. Kawamoto, Y. Sankai

Engineering

Adv. Робототехника

• 2005
Предложен силовой метод ходьбы, вставания и подъема по лестнице, основанный на автономном движении экзоскелетного роботизированного костюма HAL (Hybrid Assistive Limb), эффективность которого подтверждена экспериментально.

Электромиографическое исследование силы приведения верхней конечности при различных положениях плеча и локтя.

Х. Г. Кури, С. Кумар, Ю. Нараян

Медицина

Журнал электромиографии и кинезиологии…

• 1998

Мышечная активность и координация в нормальном плече. Электромиографическое исследование.

M. Kronberg, G. Németh, L. Broström

Биология, медицина

Клиническая ортопедия и родственные исследования стандартизированные движения с нагрузкой, т. е. сгибание, разгибание и т. д.

Дизайн экзоскелета тактильной руки для тренировок и реабилитации

А. Гупта, М. О’Мэлли

Инженерное дело

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

• 2006

Высокий -качественный тактильный интерфейс обычно характеризуется низким кажущаяся инерция и демпфирование, высокая жесткость конструкции, минимальный люфт и отсутствие механических особенностей в рабочем пространстве.…

Об автоматической идентификации движений верхних конечностей с использованием малогабаритных обучающих наборов сигналов ЭМГ.